星载GNSS掩星接收机CPU软件在轨增量升级方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115934143A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202310010518.2G06F11/14(2006.01)(22)申请日2023.01.05G01S19/37(2010.01)(71)申请人天津云遥宇航科技有限公司地址300000天津市滨海新区自贸试验区(空港经济区)环河北路80号空港商务园东区8号楼A708房间(72)发明人刘永成王鹏程黄满义闫明明哈琳李峰辉李兴国程艳(74)专利代理机构天津企兴智财知识产权代理有限公司12226专利代理师韩敏(51)Int.Cl.G06F8/658(2018.01)G06F8/654(2018.01)G06F11/10(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称星载GNSS掩星接收机CPU软件在轨增量升级方法(57)摘要本发明提供了一种星载GNSS掩星接收机CPU软件在轨增量升级方法，包括软件结构，软件结构设有多个CPU和一个对外交互CPU，对外交互CPU分别与多个CPU通信连接；将软件结构中的每个CPU均分成BOOT软件和应用软件两个软件；BOOT软件和应用软件分别对应CPU内的FLASH不同段。本发明有益效果：在软件升级时，只对更改部分的程序进行更动，未更改部分的程序不会变更，采用这样的增量方式，能减少软件升级的数据包数量，减少占用地面数传链路的时间；本方法具备对单包数据的完整性、正确性判断，有任何异常的发生，都不会讲该异常程序数据包存储到内部flash中，且会将相关校验状态通过星上遥测，反馈到地面，可进行重新传输。CN115934143ACN115934143A权利要求书1/2页1.星载GNSS掩星接收机CPU软件在轨增量升级方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、包括软件结构，所述软件结构设有多个CPU和一个对外交互CPU，所述对外交互CPU分别与多个CPU通信连接，所述对外交互CPU负责对外交互；将软件结构中的每个CPU均分成BOOT软件和应用软件两个软件；S2、BOOT软件和应用软件分别对应CPU内的FLASH不同段；S3、BOOT软件负责应用程序的加载，以及对上注的应用程序进行CRC32校验来判断程序正确性，如果上注的应用程序校验正确，则加载上注的应用程序；S4、应用软件开发编译，将经步骤S2校验后的应用程序生成的目标文件，通过手动修改内存分配文件，固定分配到不同的FLASH存储区段中，每段FLASH存储区段预留20%的空间；S5、对外交互CPU缓存其他所有CPU的应用软件增量升级数据包，且将应用软件增量升级数据包按CPU软件序号，缓存到不同的FLASH存储区段；S6、当应用软件出现问题或新增功能需要更动需要升级时，通过使用比对软件，比对对应CPU应用软件更动前和更动后的二进制烧录文件，获取两个二进制烧录文件中二进制信息不一致数据，并形成增量软件升级包；S7、将增量软件升级包，封装成上注软件程序包，上注软件程序包的每包信息中均含有总包数、当前包计数信息，以及当前包的累加和校验；S8、在向掩星接收机发送步骤S7制作的上注软件程序包前，通过地面控制端向掩星接收机发送对应CPU应用软件上注允许指令，对外交互CPU擦除对应CPU应用软件上注数据包缓存区段FLASH，对应CPU也会擦除自身上注程序存储区；S9、地面控制端向掩星接收机发送应用程序升级上注数据包，对外交互CPU对接收的应用程序升级上注数据包进行CRC32校验，如果校验通过会将应用程序升级上注数据包存储到对应CPU上注数据包缓存区，如果校验错误会丢弃；S10、所有上注包发送完成后，通过地面控制端向掩星接收机发送对应CPU应用软件上注结束指令，掩星接收机对之前缓存的所有上注包进行累加和正确性校验；S11、地面控制端向掩星载荷发送对应CPU应用软件启动指令，如步骤S10的指令反馈的校验错误，则本指令无任何操作；如步骤S10的指令反馈的校验正确，掩星接收机再进行一次缓存数据包的累加和正确性校验，确认无问题，并同时进入步骤S12、步骤S13；S12、如步骤S11的CPU应用软件启动指令对应CPU为对外交互CPU本身，则对外交互CPU执行比对生成工作，比对生成工作结束后，CPU应用软件自复位，对外交互CPU执行程序重构及加载工作，地面控制端通过软件版本号判断CPU应用软件是否正确升级；S13、如步骤S11的CPU应用软件启动指令对应CPU是其他CPU，则对外交互CPU会将缓存的增量升级包通过CPU间的高速总线传输给对应CPU，对应CPU按照步骤S12中对外交互CPU的程序重构及加载工作，进行新程序的重构、判断及加载。2.根据权利要求1所述的星载GNSS掩星接收机CPU软件在轨增量升级方法，其特征在于：在步骤S4中的每段FLA