一种提高输送效率的输送装置及其输送取料方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112978282A(43)申请公布日2021.06.18(21)申请号202110345109.9(22)申请日2021.03.31(71)申请人惠州市诚业家具有限公司地址516123广东省惠州市博罗县园洲镇深沥村(72)发明人向纯斌叶满林王成钢罗贤翟润良(74)专利代理机构广州知顺知识产权代理事务所(普通合伙)44401代理人彭志坚(51)Int.Cl.B65G37/00(2006.01)B65G47/90(2006.01)B65G47/64(2006.01)权利要求书3页说明书6页附图4页(54)发明名称一种提高输送效率的输送装置及其输送取料方法(57)摘要本发明公开了一种提高输送效率的输送装置及其输送取料方法，其中，所述输送装置包括交替式输送机构及新型取料装置，交替式输送机构包括机架、上层输送机构及下层输送机构，上层输送机构及下层输送机构在机架上交替运作；新型取料装置包括固定架及取料机构，取料机构设置在固定架顶部的安装架杆上，取料机构包括上基板、第三驱动机构、下基板、第一升降驱动缸、第四驱动机构及夹爪机构，上基板可滑动地设置在安装架杆的底端上，第三驱动机构驱动上基板横向滑动；下基板设置在上基板的下方，第一升降驱动缸驱动下基板升降；所述第四驱动机构设置在下基板的底部，所述夹爪机构设置在第四驱动机构上。本发明能连接支杆的上料及取料效率的提高。CN112978282ACN112978282A权利要求书1/3页1.一种提高输送效率的输送装置，包括交替式输送机构(10)及新型取料装置(20)，所述交替式输送机构(10)设有上料端(101)及取料端(102)，交替式输送机构(10)包括机架(11)、上层输送机构(12)及下层输送机构(13)，所述机架(11)纵向设置，机架(11)设有相对设置的两件支架体(111)，所述上层输送机构(12)设于两件支架体(111)的顶部之间，所述上层输送机构(12)包括上层输送板(121)及第一驱动机构(122)，所述上层输送板(121)可纵向滑动地设置在两件支架体(111)的顶部上，第一驱动机构(122)用以驱动上层输送板(121)纵向滑动，带动上层输送板(121)在上料端(101)与取料端(102)之间来回输送；所述下层输送机构(13)包括升降驱动机构(131)、下层输送板(132)及第二驱动机构(133)，所述升降驱动机构(131)可纵向滑动地设于两件支架体(111)的中部之间，所述下层输送板(132)设于升降驱动机构(131)的升降驱动杆上，通过升降驱动机构(131)的升降驱动杆伸缩带动下层输送板(132)升降，所述第二驱动机构(133)用以驱动升降驱动机构(131)纵向滑动，带动下层输送板(132)在上料端(101)与取料端(102)之间来回输送；所述新型取料装置(20)包括固定架(21)及取料机构(22)，所述固定架(21)横向地架设于取料端(102)的上方，固定架(21)的顶部设有安装架杆(211)，所述取料机构(22)设置在安装架杆(211)上，所述取料机构(22)包括上基板(221)、第三驱动机构(222)、下基板(223)、第一升降驱动缸(224)、第四驱动机构(225)及夹爪机构(226)，所述上基板(221)可滑动地纵向设置在安装架杆(211)的底端上，所述第三驱动机构(222)设置在安装架杆(211)的外侧上，通过第三驱动机构(222)驱动上基板(221)横向滑动；所述下基板(223)设置在上基板(221)的下方，所述第一升降驱动缸(224)设置在上基板(221)的顶部上，第一升降驱动缸(224)的驱动杆穿过上基板(221)向下设置，并与下基板(223)的顶部连接，通过第一升降驱动缸(224)驱动下基板(223)升降；所述第四驱动机构(225)设置在下基板(223)的底部，所述夹爪机构(226)设置在第四驱动机构(225)上，通过第四驱动机构(225)驱动夹爪机构(226)纵向活动。2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于：所述支架体(111)设有座架部(1111)及设于座架部(1111)顶端外侧上的轨道架(1112)，所述轨道架(1112)设于座架部(1111)的顶端外侧上，所述轨道架(1112)的顶部设有第一导轨(1113)，上层输送板(121)可滑动地设置在两根第一导轨(1113)上，所述第一驱动机构(122)包括第一驱动缸(1221)，所述第一驱动缸(1221)与第一导轨(1113)平行设置，第一驱动缸(1221)固定在一轨道架(1112)的外侧上，第一驱动缸(1221)的驱动杆上设有第一连接座，第一连接座与上层输送板(121)连接，通过第一驱动缸(1221)的驱动杆伸缩，带动上层输送