一种管道修复装置及管道修复方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113048324A(43)申请公布日2021.06.29(21)申请号202110144743.6(22)申请日2021.02.02(71)申请人义乌市排水有限公司地址322000浙江省金华市义乌市后宅街道神舟路326号1-3层（自主申报）(72)发明人方俊赵演金东君杨世龙吴涛(74)专利代理机构北京维正专利代理有限公司11508代理人鲁勇杰(51)Int.Cl.F16L55/32(2006.01)F16L55/18(2006.01)F16L101/30(2006.01)F16L101/10(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种管道修复装置及管道修复方法(57)摘要本申请涉及一种管道修复装置，包括爬行装置、安装支架、缺口检测组件、缺口填补组件，所述爬行装置包括爬行支杆、沿爬行支杆的长度方向间隔设置的移动支杆、设置于爬行支杆底部的主动支杆以及驱动所述主动支杆移动的爬行驱动件，所述安装支架包括旋转安装于所述爬行支杆外侧的旋转杆、驱动所述旋转杆旋转的旋转驱动件、安装于旋转杆外侧的升降驱动件以及安装于升降驱动件外侧的安装板，所述缺口检测组件以及缺口填补组件均安装于安装板上，所述旋转杆沿所述爬行支杆的长度方向间隔设置有至少两根。本申请具有简化了管道修复的过程，降低了管道修复所需要的人工成本的效果。CN113048324ACN113048324A权利要求书1/2页1.一种管道修复装置，其特征在于：包括爬行装置（1）、安装支架（2）、对管道上的缺口进行检测定位的缺口检测组件（3）、对管道上的缺口进行填补的缺口填补组件（4），所述爬行装置（1）包括爬行支杆（11）、沿爬行支杆（11）的长度方向间隔设置的移动支杆（12）、设置于爬行支杆（11）底部的主动支杆（13）以及驱动所述主动支杆（13）移动的爬行驱动件（14），所述安装支架（2）包括旋转安装于所述爬行支杆（11）外侧的旋转杆（21）、驱动所述旋转杆（21）旋转的旋转驱动件（22）、安装于旋转杆（21）外侧的升降驱动件（23）以及安装于升降驱动件（23）外侧的安装板（24），所述缺口检测组件（3）以及缺口填补组件（4）均安装于安装板（24）上，所述旋转杆（21）沿所述爬行支杆（11）的长度方向间隔设置有至少两根。2.根据权利要求1所述的一种管道修复装置，其特征在于：所述移动支杆（12）朝向管道的一侧设置有导向滚轮（121），所述主动支杆（13）朝向管道的一侧设置有驱动滚轮（131），所述爬行驱动件（14）设置于所述驱动滚轮（131）的一侧且驱动所述驱动滚轮（131）转动，所述主动支杆（13）以及移动支杆（12）均为伸缩油缸。3.根据权利要求2所述的一种管道修复装置，其特征在于：所述旋转驱动件（22）为一伺服电机，所述旋转杆（21）的一侧一体成型设置有一蜗轮（212），所述伺服电机的端部设置有与所述蜗轮（212）配合的蜗杆（221）。4.根据权利要求1所述的一种管道修复装置，其特征在于：所述缺口检测组件（3）包括设置于爬行支杆（11）后方的CCTV管道检测小车（31）。5.根据权利要求4所述的一种管道修复装置，其特征在于：所述缺口检测组件（3）还包括放置板（32）、设置于放置板（32）远离所述安装板（24）一侧的填补板（33）以及滑移安装于所述放置板（32）和填补板（33）上的定位杆（34），所述定位杆（34）与所述放置板（32）之间过盈卡接。6.根据权利要求5所述的一种管道修复装置，其特征在于：所述定位杆（34）的顶部均设置有防尘板（341），所述定位杆（34）的长度等于所述管道的壁厚。7.根据权利要求5所述的一种管道修复装置，其特征在于：所述缺口填补组件（4）包括设置于设置于所述爬行支杆（11）上的输送管道（41）、设置于所述放置板（32）上的进料孔（42）以及设置于进料孔（42）内部且仅允许流体从外部进入到放置板（32）另一侧的单向阀（43），所述输送管道（41）的端部与所述单向阀（43）连接。8.根据权利要求1所述的一种管道修复装置，其特征在于：所述缺口填补组件（4）还包括设置于所述安装板（24）两侧的修剪板（44）以及驱动所述修剪板（44）沿所述安装板（24）的长度方向移动的滑移驱动件（45），所述滑移驱动件（45）为一电动缸。9.一种管道修复方法，其特征在于：包括以下步骤：准备步骤：准备好需要的填补材料；S1：管道修复装置在主动支杆（13）的作用下沿管道运动；S2：管道修复装置在运动的过程中，通过摄像头检测管道破损部位；S3：定位到管道破损部位后，旋转驱动件（22）驱动旋转杆（21）旋转至管道破损部位；S4：位于放置板（32）两侧的升降驱动件（23）伸出，带动放置板（3