一种用于不规则金属工件的夹持转运装置.pdf
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一种用于不规则金属工件的夹持转运装置.pdf
本发明涉及一种用于不规则金属工件的夹持转运装置,包括横杆、支杆、滚轮、固定杆、驱动机构和夹持机构,该用于不规则金属工件的夹持转运装置,通过驱动机构驱动夹持机构运行,实现工件的夹紧,然后推动装置,实现工件的转运,与现有的夹持机构相比,该机构通过皮带和弹簧的回复力作为夹持力,采用柔性夹持,避免了刚性夹持划花工件,同时通过各夹杆对工件的多个位置进行夹紧,从而对不规则的工件也能实现较好的夹持效果,且该机构能通过调节皮带的长度,对不同尺寸的工件进行夹紧,提高了实用性,与现有的皮带调节固定机构相比,该机构通过简单的拉
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