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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113204095A(43)申请公布日2021.08.03(21)申请号202110484759.1(22)申请日2021.04.30(71)申请人长光卫星技术有限公司地址130000吉林省长春市北湖科技开发区明溪路1299号(72)发明人宋可心李季刘鸣鹿任洪宇杨田文张弘治(74)专利代理机构哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司23211代理人王海婷(51)Int.Cl.G02B7/198(2021.01)G02B7/183(2021.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种适用于空间相机的轻质量多功能次镜支撑结构(57)摘要本发明提供了一种适用于空间相机的轻质量多功能次镜支撑结构,所述次镜支撑结构整体为圆台结构,包括平台、框架、若干作动器、若干上支杆、若干下支杆和若干球头万向节,若干上支杆均匀分布在平台的四周,每个上支杆的上端和下端各通过一个球头万向节分别与平台和一个下支杆连接,每个下支杆由一个作动器驱动,所有的下支杆均匀穿过框架上的限位通孔与作动器的运动部连接,所有的作动器均安装在框架上,所述上支杆和下支杆均设置六个,作动器的运动部沿限位通孔轴线运动驱动相应的下支杆做直线运动,下支杆通过球头万向节及上支杆带动平台运动。本发明具备动态自适应功能、系统焦距在轨调节功能和波像差自适应调节功能。CN113204095ACN113204095A权利要求书1/1页1.一种适用于空间相机的轻质量多功能次镜支撑结构,其特征在于:所述次镜支撑结构整体为圆台结构,包括平台(101)、框架(103)、若干作动器(104)、若干上支杆(201)、若干下支杆(202)和若干球头万向节(102),若干上支杆(201)均匀分布在平台(101)的四周,每个上支杆(201)的上端和下端各通过一个球头万向节(102)分别与平台(101)和一个下支杆(202)连接,每个下支杆(202)由一个作动器(104)驱动,所有的下支杆(201)均匀穿过框架(103)上的限位通孔(601)与作动器(104)的运动部连接,所有的作动器(104)均安装在框架(103)上,所述上支杆(201)和下支杆(202)均设置六个,作动器(104)的运动部沿限位通孔(601)轴线运动驱动相应的下支杆(202)做直线运动,下支杆(202)通过球头万向节及上支杆(201)带动平台(101)运动。2.根据权利要求1所述的一种适用于空间相机的轻质量多功能次镜支撑结构,其特征在于:一个下支杆(202)、一个上支杆(201)和两个球头万向节(102)组成一条力驱动支路单元(301),相邻的两条力驱动支路单元(301)组成一组力驱动组合(302),所述次镜支撑结构共计具有三组力驱动组合(302)。3.根据权利要求1所述的一种适用于空间相机的轻质量多功能次镜支撑结构,其特征在于:所述平台(101)包括平板(701)和安装在平板(701)上的均匀分布的六个圆柱形凸台(703),所述平板(701)为外边界为正六边形,内边界为圆形,六个圆柱形凸台(703)成发散状布置在平板(701)上,在平板(701)的下表面围绕内边界的圆形均匀设置三个次镜组件安装面(702)。4.根据权利要求3所述的一种适用于空间相机的轻质量多功能次镜支撑结构,其特征在于:每个圆柱形凸台(703)与平板(701)的中轴线均成30°布置。5.根据权利要求1所述的一种适用于空间相机的轻质量多功能次镜支撑结构,其特征在于:所述球头万向节(102)包括球头和球状壳体保持器,所述球头万向节(102)实现60度范围内的摆动。6.根据权利要求1所述的一种适用于空间相机的轻质量多功能次镜支撑结构,其特征在于:所述框架(103)为圆柱筒结构,在圆柱筒结构的表面开设若干减重孔(603)将圆柱筒结构的外表面形成三个工字型支撑耳座(604),在每个工字型支撑耳座(604)的上沿开设两个容纳下支杆(202)的限位通孔(601),在工字型支撑耳座(604)的腹板的左右两侧各安装一个作动器(104),工字型支撑耳座(604)的下缘底端面为对外接口平面(402)。7.根据权利要求6所述的一种适用于空间相机的轻质量多功能次镜支撑结构,其特征在于:所述下支杆(202)与对应的作动器(104)的运动部螺纹连接,作动器(104)的固定部与腹板上的安装面(602)螺纹连接。8.根据权利要求3或4所述的一种适用于空间相机的轻质量多功能次镜支撑结构,其特征在于:在圆柱形凸台(703)上开设有与球头万向节(102)的球状壳体保持器连接的螺纹孔,球头万向节(102)的球头与上支杆(201)的上端螺纹连接。9.根据权利要求1‑7中任一项所述的一种适用于空间相机的轻质量多功能次镜支撑结构,其特征在