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§0—3机械基础概述2.机构机构是用来传递运动和力的构件系统,构件系统是用运动副连接起来的。机构与机器的比较:机构:由构件组合而成,各部分具有确定的相对运动,但不能做机械功或实现能量的转换。机器:包含一个以上的机构,主要功用是利用机械能做功或实现能量的转换。机器和机构总称为机械。3.机器的组成机器是由动力部分、工作部分和传动装置三部分组成。动力部分是机器动力的来源。工作部分是直接完成机器工作任务的部分。传动装置是将动力部分的运动和动力传递给工作部分的中间环节。二、构件和零件三、运动副2.高副高副是指两构件以点或线接触的运动副。低副和高副由于两构件直接接触部分的几何特征不同,使用上具有不同的特点:低副是面接触的运动副,承受单位面积压力较低,其接触表面一般为平面或圆柱面,容易制造和维修,承载能力大,摩擦损失大,效率较低,不能传递较复杂的运动。高副是点或线接触的运动副,承受单位面积压力较高,两构件接触处易磨损,制造和维修也较困难,能传递较复杂的运动。3.低副机构和高副机构低副机构:机构中所有运动副均为低副。高副机构:机构中至少有一个运动副是高副。四、机械传动的分类现代工业的传动方式有机械传动、液压传动、气动传动和电气传动等四种。思考题及作业: