一种用于水下清洗机器人的清洗结构.pdf
一条****淑淑
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一种用于水下清洗机器人的清洗结构.pdf
本发明涉及水下清洗机器人技术领域,且公开了一种用于水下清洗机器人的清洗结构,包括水下清洗机器人的壳体,所述壳体上开设有活动槽,所述活动槽内左右滑动设置有连接板,所述连接板位于壳体外部的一端连接有清洗机构,所述连接板位于壳体内部的一端固定连接有移动柜,所述移动柜通过滑动板滑动设置在壳体上;驱动电机运行时,通过传动能够使清洗机构来回的左右移动,可左右移动的清洗机构相较于传统的清洗盘,显著增大了清洗面积,提高了清洗效率;两根第二喷管左右移动时,在滑柱的引导作用下还会分别产生向上和向下的转动,通过两根第二喷管的转
水下清洗机器人.pdf
本发明提供一种行走平稳、易调整方向,且为高效清洗侧壁提供基础的水下清洗机器人。它包括主体、设置于主体的行走部件,所述行走部件包括可独立转动的左侧轮组和右侧轮组,所述左侧轮组包括左前轮和左后轮,所述右侧轮组包括右后轮和右前轮,所述机器人分别设有相互独立的左侧轮组的传动部件和右侧轮组的传动部件,本发明所提供的水下清洗机器人与现有技术相比,具有如下有益效果:其左侧轮组和右侧轮组可分别在其传动部件的带动下调整行走轮的转动方向与速度,实现水下清洗机器人行走方向的灵活控制。
一种吸附式水下清洗机器人.pdf
本发明新型专利涉及一种吸附式水下清洗机器人,采用空化射流清洗方式,机器人框架安装有螺旋桨推进器、空化射流喷头、链轮支撑架、摄像头、探照灯、浮力材,链轮支撑架上安装有步进电机、主动链轮、从动链轮、弹簧连接座、链条、履带,安装在履带上的永磁铁产生磁力吸附在船舶表面。本发明新型的有益效果:球头关节和球头轴承配合使得履带实现在机器人本体框架上下摆动,步进电机转动带动履带移动实现机器人本体按照规定路线运动,该发明设计整体结构简单、清洗效率高、能够实现船舶曲面清洗。
一种水下智能清障清洗机器人.pdf
本发明提出了一种水下智能清障清洗机器人,集装式机械密封车厢的本体,本体底端设有行走装置,行走装置连接至本体内的动力舱,动力舱由电子设备舱控制,本体的顶端设有减速电机驱动支撑架的旋转,支撑架顶端设有高清摄像装置和聚焦散射光源,高清摄像装置和聚焦散射光源分别通过电路连接至电子设备舱。本体顶部设有防水电机,防水电机的转轴连接绞车,绞车上绕圈通信线缆,通信线缆一端连接至电子设备舱,另一端连接至GPS通信浮漂,绞车上还安装旋转编码器和压力传感器,旋转编码器和压力传感器连接电子设备舱。本发明实时高精度定位,可以针对不
一种水下清洗机器人.pdf
本发明专利涉及一种水下清洗机器人,机器人本体上安装有底板、螺旋桨推进器、舵机、履带驱动电机、履带轮、履带、机械臂、空化射流部分、摄像头、探照灯、浮力体、防护架,在水下清洗机器人底板上安装有4个控制机器人铅垂方向运动的螺旋桨推进器,清洗机器人尾端安装有2个控制水平方向运动的螺旋桨推进器,利用控制系统可以使得该水下清洗机器人完成指定动作。本发明的有益效果:采用模块化设计,浮利材料制作浮力体,使得该水下清洗机器人在水下的工作环境下零浮力,驱动电机通过联轴器连接履带轮从而带动履带移动,便于实现对于清洗路线的控制,