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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115924022A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202310024037.7(22)申请日2023.01.09(71)申请人江苏师范大学地址221116江苏省徐州市铜山区上海路101号(72)发明人王繁生(74)专利代理机构合肥数字代码知识产权代理有限公司34253专利代理师张林(51)Int.Cl.B63B59/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图6页(54)发明名称一种用于水下清洗机器人的清洗结构(57)摘要本发明涉及水下清洗机器人技术领域,且公开了一种用于水下清洗机器人的清洗结构,包括水下清洗机器人的壳体,所述壳体上开设有活动槽,所述活动槽内左右滑动设置有连接板,所述连接板位于壳体外部的一端连接有清洗机构,所述连接板位于壳体内部的一端固定连接有移动柜,所述移动柜通过滑动板滑动设置在壳体上;驱动电机运行时,通过传动能够使清洗机构来回的左右移动,可左右移动的清洗机构相较于传统的清洗盘,显著增大了清洗面积,提高了清洗效率;两根第二喷管左右移动时,在滑柱的引导作用下还会分别产生向上和向下的转动,通过两根第二喷管的转动,能够进一步的增大清洗面积,以对清洗位置的上方和下方进行清洗。CN115924022ACN115924022A权利要求书1/1页1.一种用于水下清洗机器人的清洗结构,包括水下清洗机器人的壳体(1),其特征在于:所述壳体(1)上开设有活动槽(2),所述活动槽(2)内左右滑动设置有连接板(3),所述连接板(3)位于壳体(1)外部的一端连接有清洗机构,所述连接板(3)位于壳体(1)内部的一端固定连接有移动柜(8),所述移动柜(8)通过滑动板(9)滑动设置在壳体(1)上。2.根据权利要求1所述的一种用于水下清洗机器人的清洗结构,其特征在于:所述清洗机构包括固定套(4)和第一喷管(5),所述连接板(3)位于壳体(1)外部的一端固定连接有固定套(4),所述固定套(4)内固定设置有第一喷管(5),所述第一喷管(5)上均匀设置有喷嘴。3.根据权利要求1所述的一种用于水下清洗机器人的清洗结构,其特征在于:所述连接板(3)的顶部和底部均固定安装有滑条(6),所述滑条(6)滑动设置在滑轨(7)内,所述滑轨(7)固定安装在壳体(1)的内壁上。4.根据权利要求1所述的一种用于水下清洗机器人的清洗结构,其特征在于:所述移动柜(8)内上下滑动设置有滑块(10),所述滑块(10)上转动设置有转动柱(11),所述转动柱(11)转动设置在转动盘(12)的边缘处,所述转动盘(12)固定安装在驱动电机(13)的输出轴末端。5.根据权利要求1所述的一种用于水下清洗机器人的清洗结构,其特征在于:所述清洗机构包括安装板(14)、定位套(15)、固定轴承(16)和第二喷管(17),所述连接板(3)位于壳体(1)外部的一端固定连接有安装板(14),所述安装板(14)上固定安装有两个定位套(15),两个所述定位套(15)内均固定设置有固定轴承(16),两组所述固定轴承(16)的内壁均固定联结有第二喷管(17),所述第二喷管(17)上均匀设置有喷头。6.根据权利要求5所述的一种用于水下清洗机器人的清洗结构,其特征在于:两个所述第二喷管(17)一上一下平行布置,并且两个所述第二喷管(17)的左右两侧均开设有横向引导槽(18);其中,上方的第二喷管(17)上的横向引导槽(18)的两端均开设有向上的斜引导槽(19),下方的第二喷管(17)上的横向引导槽(18)的两端均开设有向下的斜引导槽(19);所述横向引导槽(18)和斜引导槽(19)内还滑动设置有滑柱(20),所述滑柱(20)固定安装在壳体(1)的外壁上。7.根据权利要求5所述的一种用于水下清洗机器人的清洗结构,其特征在于:两个所述第二喷管(17)的末端均固定安装有活动塞(21),所述活动塞(21)活动设置在塞筒(22)内,所述塞筒(22)固定安装在壳体(1)上;所述塞筒(22)的一侧通过进液管(23)与储液箱相连通,所述储液箱固定设置在壳体(1)的内部,所述塞筒(22)的另一侧贯通连接有出液管(24),所述出液管(24)的末端固定设置有喷头。8.根据权利要求7所述的一种用于水下清洗机器人的清洗结构,其特征在于:所述进液管(23)上固定设置有进液单向阀,所述出液管(24)上固定设置有出液单向阀。9.根据权利要求1所述的一种用于水下清洗机器人的清洗结构,其特征在于:所述移动柜(8)上下两端的外壁上还固定安装有连接杆(25),所述连接杆(25)的末端穿过壳体(1)并固定连接有刷板(26);所述壳体(1)上开设有与所述连接杆(25)相对应的杆槽,所述连接杆(25)活动设置在杆槽内。2CN115924022A说明书1/4页一种用于