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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113608368A(43)申请公布日2021.11.05(21)申请号202110894476.4(22)申请日2021.08.05(71)申请人浙江日科自动化设备有限公司地址314100浙江省嘉兴市嘉善县惠民街道之江路79号(72)发明人林发园湛飞跃(74)专利代理机构上海伯瑞杰知识产权代理有限公司31227代理人李勤学(51)Int.Cl.G02C13/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图6页(54)发明名称一种眼镜插针机中铰链支杆输送装置(57)摘要本发明公开了一种眼镜插针机中铰链支杆输送装置,其技术方案要点是:一种眼镜插针机中铰链支杆输送装置,包括连接架,所述连接架设置有输送架,所述输送架设置有供铰链支杆依次排列输送的输送通道,输送通道倾斜设置,且铰链支杆呈竖直状态排列,所述输送架设置有用于移动输送通道内铰链支杆移动一定距离并方便抓取的移动组件、用于防止铰链支杆移动一定距离后相邻铰链支杆掉落的防掉落结构。本发明实现确保铰链支杆呈竖直状态输送,并方便供抓取结构逐个精准抓取。CN113608368ACN113608368A权利要求书1/1页1.一种眼镜插针机中铰链支杆输送装置,包括连接架(1),所述连接架(1)设置有输送架(2),其特征在于:所述输送架(2)设置有供铰链支杆依次排列输送的输送通道(3),输送通道(3)倾斜设置,且铰链支杆呈竖直状态排列,所述输送架(2)设置有用于移动输送通道(3)内铰链支杆移动一定距离并方便抓取的移动组件、用于防止铰链支杆移动一定距离后相邻铰链支杆掉落的防掉落结构。2.根据权利要求1所述的一种眼镜插针机中铰链支杆输送装置,其特征在于:所述移动组件包括呈水平滑动连接于所述输送架(2)的滑动架(5)、设置于所述滑动架(5)并供铰链支杆侧壁抵接的抵接部(6)、铰接于所述滑动架(5)并与抵接部(6)夹持铰链支杆的夹板(7)、设置于所述夹板(7)下端面位置并与抵接部(6)相对应的夹持部(8)、设置于所述滑动架(5)并驱动夹板(7)转动的夹持气缸(9),所述夹板(7)转动轴向呈水平设置且与滑动架(5)铰接位置位于夹板(7)中段位置,所述夹持气缸(9)输出轴伸长并推动夹持部(8)朝向抵接部(6)移动并使夹持部(8)与抵接部(6)夹持铰链支杆。3.根据权利要求2述的一种眼镜插针机中铰链支杆输送装置,其特征在于:所述夹板(7)与输送架(2)铰接端设置有驱动夹持部(8)背离抵接部(6)方向转动的扭簧(10)。4.根据权利要求3述的一种眼镜插针机中铰链支杆输送装置,其特征在于:所述夹板(7)与输送架(2)之间设置有控制夹板(7)位置并方便铰链支杆沿输送通道(3)移动至抵接部(6)与夹持部(8)的限位结构。5.根据权利要求4述的一种眼镜插针机中铰链支杆输送装置,其特征在于:所述限位结构包括开设于所述输送架(2)端部位置并供夹板(7)卡入的限位槽(11)、设置于所述限位槽(11)远离输送通道(3)一侧侧壁的倾斜导向面(12),设置于所述夹板(7)并抵接于所述倾斜导向面(12)的导轮(13),所述导轮(13)位于夹板(7)与输送架(2)铰接端下方。6.根据权利要求1述的一种眼镜插针机中铰链支杆输送装置,其特征在于:所述防掉落结构包括设置于所述输送架(2)的格挡气缸(14),所述格挡气缸(14)呈水平设置且输出轴伸长时格挡所述输送通道(3),所述格挡气缸(14)位于所述输送通道(3)出料端位置。7.根据权利要求1述的一种眼镜插针机中铰链支杆输送装置,其特征在于:所述连接架(1)设置有驱动所述输送架(2)振动并使铰链支杆沿输送通道(3)朝向移动组件方向移动的振动电机(4)。2CN113608368A说明书1/3页一种眼镜插针机中铰链支杆输送装置技术领域[0001]本发明涉及眼镜加工领域,尤其涉及到一种眼镜插针机中铰链支杆输送装置。背景技术[0002]现有眼镜加工过程中,需要加工眼镜脚,眼镜脚加工时,需要将铰链支杆插设固定于眼镜脚内。[0003]在进行铰链支杆插设眼镜脚时,需要对铰链支杆逐个输送,然后供取料机构抓取铰链支杆,由于铰链支杆细小,在抓取铰链支杆时,容易碰触到相邻的铰链支杆,影响铰链支杆精准输送。[0004]因此,我们有必要对这样一种结构进行改善,以克服上述缺陷。发明内容[0005]本发明的目的是提供一种眼镜插针机中铰链支杆输送装置,实现确保铰链支杆呈竖直状态输送,并方便供抓取结构逐个精准抓取。[0006]本发明的上述技术目的是通过以下技术方案实现的:一种眼镜插针机中铰链支杆输送装置,包括连接架,所述连接架设置有输送架,所述输送架设置有供铰链支杆依次排列输送的输送通道,输送通道倾斜设置,且铰链支杆呈竖直状态排列,所述输送架