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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113681472A(43)申请公布日2021.11.23(21)申请号202111010346.6B24B41/00(2006.01)(22)申请日2021.08.31B24B55/03(2006.01)B24B1/00(2006.01)(71)申请人重庆智联腾宇信息技术有限公司地址400013重庆市渝北区龙溪街道红锦大道59号嘉州创意公园23楼(72)发明人杨正刚(74)专利代理机构重庆项乾光宇专利代理事务所(普通合伙)50244代理人高姜(51)Int.Cl.B24C3/04(2006.01)B24C1/06(2006.01)B24C9/00(2006.01)B24B27/00(2006.01)B24B41/06(2012.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种用于喷涂生产线的打磨装置及其使用方法(57)摘要本发明涉及机械手技术领域,具体涉及一种用于喷涂生产线的打磨装置,包括机体、喷砂部、打磨部、风干部、抽拉部和装夹部,将抽拉部与机体滑动连接,喷砂部置于机体内部,喷砂组件包括摆动电机、摆动转盘、摆动拉杆、摆动拉板、多个支撑转轴、联动支杆、多个摆动块、多个连接摆杆、多个喷嘴、多个砂管和多个传动拉板,摆动转盘置于摆动电机的一端,摆动拉杆一端与摆动转盘的一侧转动连接,摆动拉杆的另一端与摆动拉板铰接,摆动拉板的另一端固定在支撑转轴上,多个支撑转轴对称置于联动支杆的两端,解决了大部分机械加工过程所生产的零件表面粗糙度都达不到要求,还有的会产生锋利的毛刺,严重影响零件的装配与使用。CN113681472ACN113681472A权利要求书1/2页1.一种用于喷涂生产线的打磨装置,其特征在于:包括机体(1)、喷砂部(2)、打磨部(3)、风干部(4)、抽拉部(5)和装夹部(6),所述抽拉部(5)与机体(1)滑动连接,所述喷砂部(2)置于机体(1)内部,所述打磨部(3)置于机体(1)的一侧,所述风干部(4)置于机体(1)的一侧,所述风干部(4)置于机体(1)的顶部,所述装夹部(6)置于抽拉部(5)上,所述喷砂部(2)包括往复摆动的喷砂组件和喷水组件。2.根据权利要求1所述的一种用于喷涂生产线的打磨装置,其特征在于:所述喷砂组件包括摆动电机(201)、摆动转盘(202)、摆动拉杆(203)、摆动拉板(204)、多个支撑转轴(205)、联动支杆(206)、多个摆动块(207)、多个连接摆杆(208)、多个喷嘴(209)、多个砂管(210)和多个传动拉板(211),所述摆动转盘(202)置于摆动电机(201)的一端,所述摆动拉杆(203)一端与摆动转盘(202)的一侧转动连接,所述摆动拉杆(203)的另一端与摆动拉板(204)铰接,所述摆动拉板(204)的另一端固定在支撑转轴(205)上,多个所述支撑转轴(205)对称置于联动支杆(206)的两端,多个所述支撑转轴(205)分别通过多个传动拉板(211)与联动支杆(206)铰接。3.根据权利要求2所述的一种用于喷涂生产线的打磨装置,其特征在于:多个所述摆动块(207)间隔均布置于支撑转轴(205)上,多个所述连接摆杆(208)中部分别置于多个摆动块(207)内,多个所述连接摆杆(208)的前端分别与多个喷嘴(209)的外壁铰接,多个所述喷嘴(209)的后端分别连接多个砂管(210)。4.根据权利要求3所述的一种用于喷涂生产线的打磨装置,其特征在于:所述喷水组件包括喷水管(212)、喷水枪体(213)、喷水口(214)和固定拉环(215),所述喷水枪体(213)与固定拉环(215)铰接,所述喷水口(214)置于喷水枪体(213)的前端,所述喷水管(212)置于喷水枪体(213)的后端。5.根据权利要求4所述的一种用于喷涂生产线的打磨装置,其特征在于:所述装夹部(6)包括装夹转盘(601)、传动皮带(602)、多个传动转轮(603)和多个装夹座(604),所述装夹转盘(601)与抽拉部(5)转动连接,多个所述装夹座(604)环形均布置于装夹转盘(601)上,多个所述传动转轮(603)分别置于多个装夹座(604)底部,所述传动皮带(602)与多个传动转轮(603)传动连接。6.根据权利要求5所述的一种用于喷涂生产线的打磨装置,其特征在于:所述装夹部(6)还包括多个扶正杆(605)和多个扶正块(606),多个所述扶正杆(606)对称置于装夹转盘(601)的顶部,多个所述扶正块(606)分别置于多个扶正杆(605)的顶部。7.根据权利要求6所述的一种用于喷涂生产线的打磨装置,其特征在于:所述打磨部(3)包括多个打磨筒(301)、多个打磨杆(302)和打磨支架(303),所述打磨支架(303)与机体(1)内壁滑