一种防震锤自动拆装设备.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115922301A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202310025827.7(51)Int.Cl.(22)申请日2023.01.09B23P19/04(2006.01)B23P19/06(2006.01)(71)申请人国网冀北电力有限公司秦皇岛供电B23P19/00(2006.01)公司地址066004河北省秦皇岛市海港区海阳路50号申请人国家电网有限公司(72)发明人张琳范群力齐云鹤刘林林岳巍澎叶鞠程明刘照拯李春超冯伟朱帅孟菁郝亮蒋贺张洋郝峥张孟琛侯世昌(74)专利代理机构北京挺立专利事务所(普通合伙)11265专利代理师徐畅权利要求书2页说明书8页附图15页(54)发明名称一种防震锤自动拆装设备(57)摘要本发明公开了一种防震锤自动拆装设备，包括：无人机和拆装组件，连接机构，安装在无人机上方，用于将拆装组件固定在无人机上；所述拆装组件包括固定在无人机上方的拆装机架，所述拆装机架上端还安装有的一对拆装定位臂，所述拆装定位臂上还安装有拆装电动缸；行走定位机构，安装在拆装定位臂上，用于拆装组件的定位；限位机构，安装在行走定位机构上，用于提高行走定位机构移动的稳定性；刹车机构，安装在拆装定位臂上，用于拆装组件的固定；升降机构，安装在拆装机架上，用于调节拆装机构的高度，本发明结构合理，方便防震锤的更换，同时，能够有效提高在有风环境中更换防震锤的稳定性，能够更好的满足使用需求。CN115922301ACN115922301A权利要求书1/2页1.一种防震锤自动拆装设备，其特征在于,包括：无人机(200)和拆装组件(300)；连接机构(6)，安装在无人机(200)上方，用于将拆装组件(300)固定在无人机(200)上；所述拆装组件(300)包括固定在无人机(200)上方的拆装机架(301)，所述拆装机架(301)上端还安装有的一对拆装定位臂(302)，所述拆装定位臂(302)上还安装有拆装电动缸(303)；行走定位机构(32)，安装在拆装定位臂(302)上，用于拆装组件(300)的定位；限位机构(36)，安装在行走定位机构(32)上，用于提高行走定位机构(32)移动的稳定性；刹车机构(31)，安装在拆装定位臂(302)上，用于拆装组件(300)的固定；升降机构(35)，安装在拆装机架(301)上，用于调节拆装机构(34)的高度；拆装机构(34)，安装在升降机构(35)上，用于对防震锤进行拆装；摆正机构(37)，安装在拆装机构(34)上，用于将防震锤摆正；开合机构(38)，安装在拆装机构(34)上，用于控制防震锤的开合；螺栓旋动机构(33)，安装在拆装机构(34)上，用于旋动防震锤上的螺帽。2.根据权利要求1所述的一种防震锤自动拆装设备，其特征在于：所述连接机构(6)包括滑动安装在无人机(200)上端的一对连接滑座(62)，每一所述连接滑座(62)上均安装有连接定位块(64)，所述连接定位块(64)的相对侧开设有连接锥槽(63)，所述无人机(200)上端还安装有连接电动缸(61)，所述连接电动缸(61)的伸缩端与连接滑块(62)端部固定连接，所述拆装机架(301)下端还安装有连接锥体(65)。3.根据权利要求2所述的一种防震锤自动拆装设备，其特征在于：所述行走定位机构(32)包括与拆装电动缸(303)伸缩端固定连接的行走连接座(324)，所述行走连接座(324)下端安装有行走定位架(321)，所述行走定位架(321)内安装有固定架(322)，所述固定架(322)内转动安装有一对行走轮(323)。4.根据权利要求3所述的一种防震锤自动拆装设备，其特征在于：所述限位机构(36)包括安装在行走定位架(321)内的一对限位座板(368)，所述行走定位架(321)两侧还插装有多组限位连接柱(367)，所述限位连接柱(367)端部与对应的限位座板(368)固定连接，所述限位连接柱(367)上还滑动套装有限位连接板(361)，所述限位连接板(361)下端还安装有限位架(362)，所述限位架(362)内转动安装有一对限位滚轮(363)，所述限位架(362)端部还安装有限位卡板(364)，所述限位架(362)下端还安装有限位斜板(365)，所述行走定位架(321)和限位连接板(361)之间还固定有限位弹簧(366)。5.根据权利要求4所述的一种防震锤自动拆装设备，其特征在于：所述刹车机构(31)包括安装在拆装定位臂(302)上的刹车架(311)，所述刹车架(311)内滑动安装有一对刹车底座(312)，所述刹车底座(312)的相对侧固定有刹车橡胶块(314)，所述刹车架(311)和刹车底座(312)之间还安装有刹车电磁铁(313)，所述刹车底座(312)和刹车架(311)