一种机翼角度可调整的无人机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113716017A(43)申请公布日2021.11.30(21)申请号202111142331.5B64C25/24(2006.01)(22)申请日2021.09.28B64D45/04(2006.01)(71)申请人桐庐中通云航科技有限公司地址311500浙江省杭州市桐庐县凤川街道经济开发区站西路181号综合楼5138室(72)发明人王琪(74)专利代理机构郑州芝麻知识产权代理事务所(普通合伙)41173代理人余颖华(51)Int.Cl.B64C1/30(2006.01)B64C27/50(2006.01)B64C1/06(2006.01)B64C25/10(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种机翼角度可调整的无人机(57)摘要本发明公开了一种机翼角度可调整的无人机，包括无人机本体，无人机本体的两侧固定连接有支杆安装板，支杆安装板上设有限位机构，支杆安装板上转动连接有安装支杆；安装支杆远离无人机本体的一端设有旋翼电机，旋翼电机的输出端设有机翼安装块，机翼安装块的侧面设有折叠机翼，折叠机翼上设有展翼机构；无人机本体的底部固定连接有安装支板，安装支板的侧面固定连接有电动伸缩杆。该机翼角度可调整的无人机，通过限位机构、支杆安装板和安装支杆的配合设置，在使用的过程中当需要对无人机进行收纳时能够方便快捷的通过将安装支杆转动来调节折叠机翼的位置，使其向无人机本体靠拢，从而减少收纳时占用的空间，便于人员进行携带使用。CN113716017ACN113716017A权利要求书1/1页1.一种机翼角度可调整的无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：无人机本体(1)的两侧固定连接有支杆安装板(2)，所述支杆安装板(2)上设有限位机构(3)，所述支杆安装板(2)上转动连接有安装支杆(16)；所述安装支杆(16)远离无人机本体(1)的一端设有旋翼电机(4)，所述旋翼电机(4)的输出端设有机翼安装块(5)，所述机翼安装块(5)的侧面设有折叠机翼(6)，所述折叠机翼(6)上设有展翼机构(7)；所述无人机本体(1)的底部固定连接有安装支板(8)，所述安装支板(8)的侧面固定连接有电动伸缩杆(9)，所述电动伸缩杆(9)的输出端固定连接有连接座(10)，所述连接座(10)的底部铰接有转动连杆(11)，所述转动连杆(11)的底部转动连接有升降支板(12)；所述无人机本体(1)的顶部和底部均固定连接有气囊安装槽(13)，所述气囊安装槽(13)的内部设有缓冲气囊(14)，所述气囊安装槽(13)的侧面固定连接有坠落感应盒(15)。2.根据权利要求1所述的一种机翼角度可调整的无人机，其特征在于：所述支杆安装板(2)包括上安装板(201)和下安装板(202)，所述上安装板(201)和下安装板(202)之间设有限位轴(203)，所述安装支杆(16)与限位轴(203)转动连接。3.根据权利要求1所述的一种机翼角度可调整的无人机，其特征在于：所述限位机构(3)包括限位安装槽(301)，所述限位安装槽(301)内表面的顶部固定连接有下压弹簧(302)，所述下压弹簧(302)的另一端固定连接有限位插板(303)。4.根据权利要求3所述的一种机翼角度可调整的无人机，其特征在于：所述限位插板(303)的截面形状为山型，所述安装支杆(16)上设有与限位插板(303)两侧相适配的卡槽，所述限位插板(303)的中部贯穿限位轴(203)和下安装板(202)。5.根据权利要求1所述的一种机翼角度可调整的无人机，其特征在于：所述展翼机构(7)包括导向块(701)和安装槽(702)，所述安装槽(702)的内部插接有导向杆(703)，所述导向杆(703)的外表面固定连接有限位挡板(704)，所述导向杆(703)的外表面套接有复位弹簧(705)，所述导向块(701)上设有定位槽(706)。6.根据权利要求5所述的一种机翼角度可调整的无人机，其特征在于：所述复位弹簧(705)的一端抵接在限位挡板(704)的侧面，所述复位弹簧(705)的另一端抵接在安装槽(702)内表面的侧壁上，所述定位槽(706)的数量为两个，两个所述定位槽(706)分别位于导向块(701)的侧面和底部。7.根据权利要求1所述的一种机翼角度可调整的无人机，其特征在于：所述连接座(10)的顶部固定连接有导向滑块(17)，所述无人机本体(1)的下表面设有导向滑槽(18)，所述导向滑块(17)滑动连接在导向滑槽(18)内。8.根据权利要求1所述的一种机翼角度可调整的无人机，其特征在于：所述坠落感应盒(15)的三个侧面和底部均设有感应槽(1501)，所述感应槽(1501)内设有橡胶板(1502)，坠落感应盒(15)的顶部固定连接有