分播小车、控制方法、货物分播装置和控制器.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115924377A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202310027876.4(22)申请日2023.01.09(71)申请人北京京东乾石科技有限公司地址101116北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室(72)发明人王国鹏(74)专利代理机构北京唯智勤实知识产权代理事务所(普通合伙)11557专利代理师姜悦(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)B65G21/20(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图5页(54)发明名称分播小车、控制方法、货物分播装置和控制器(57)摘要本公开的实施例公开了分播小车、控制方法、货物分播装置和控制器。该分播小车的一具体实施方式包括：车体；移动机构，安装在车体上，用于驱动车体沿第一方向移动，包括移动驱动组件和移动轮，移动轮安装在车体的两侧；分播机构，用于实现在第二方向上的货物分播，包括分播驱动组件和皮带，皮带安装在车体的上表面，以及皮带在上表面的两端分别设置有凸起的挡边，其中，车体在第一方向的两端高于皮带的上表面。该实施方式与仓储物流技术有关，通过挡边和高出的车体可以在皮带的上表面形成围挡，从而避免或减少分播小车运行时货物滚动掉落的情况发生。进而提升分播小车货物运输的稳定性。CN115924377ACN115924377A权利要求书1/2页1.一种分播小车，包括：车体；移动机构，安装在所述车体上，用于驱动所述车体沿第一方向移动，包括移动驱动组件和移动轮，所述移动轮安装在所述车体的两侧；分播机构，用于实现在第二方向上的货物分播，包括分播驱动组件和皮带，所述皮带安装在所述车体的上表面，以及所述皮带在上表面的两端分别设置有凸起的挡边，其中，所述车体在所述第一方向的两端高于所述皮带的上表面。2.根据权利要求1所述的分播小车，其中，所述分播小车上还安装有位置检测组件，用于检测所述挡边在所述皮带上的位置。3.根据权利要求2所述的分播小车，其中，所述皮带在下表面开设有检测通孔；以及所述位置检测组件包括第一检测部件和第二检测部件，所述第一检测部件位于所述皮带的上表面与下表面之间，所述皮带的下表面位于所述第一检测部件与所述第二检测部件之间。4.根据权利要求3所述的分播小车，其中，所述分播小车上安装有一套所述位置检测组件；其中，在所述挡边位于所述皮带的上表面两端时，所述检测通孔经过所述位置检测组件的检测路径。5.根据权利要求3所述的分播小车，其中，所述分播小车上安装有两套所述位置检测组件，包括第一位置检测组件和第二位置检测组件，分别位于所述皮带的两端；其中，在所述挡边位于所述皮带的上表面两端时，所述检测通孔经过所述第一位置检测组件的检测路径；当所述检测通孔经过所述第二位置检测组件的检测路径时，一个挡边位于所述皮带的上表面，且靠近所述分播机构的入口端，另一挡边位于所述皮带的下表面。6.根据权利要求3所述的分播小车，其中，所述位置检测组件包括镜面反射传感器，所述第一检测部件包括信号收发器，所述第二检测部件包括反射镜。7.根据权利要求1所述的分播小车，其中，所述分播小车上还安装有货物检测组件，设置在所述分播机构两端中的至少一端。8.根据权利要求1‑7之一所述的分播小车，其中，所述移动机构包括两个移动轮，通过连接轴连接，其中，所述连接轴与所述移动驱动组件连接；以及所述移动机构还包括多个导向轮组，分别安装在所述车体的四周，其中，所述导向轮组包括至少两个转轴轴线相互垂直的导向轮。9.一种控制方法，用于控制如权利要求1‑8之一所述的分播小车，包括：获取分播机构中皮带的转动位置；响应于确定所述皮带未处于接货等待状态，向所述分播机构中的分播驱动组件发送调整信号，以使所述皮带处于接货等待状态，其中，在所述接货等待状态下，一个挡边位于所述皮带的上表面，且靠近所述分播机构的入口端，另一挡边位于所述皮带的下表面；响应于确定分播小车处于接货位置，且货物到达所述分播机构的入口端，向所述分播驱动组件发送接货指令，以使两个挡边分别位于所述皮带上表面的两端，且货物处于两个挡边之间。2CN115924377A权利要求书2/2页10.根据权利要求9所述的控制方法，其中，所述方法还包括：响应于确定接货完成，向移动机构中的移动驱动组件发送移动指令，以使所述分播小车移动至对应目标格口的位置；响应于确定所述分播小车处于分播位置，向所述分播驱动组件发送投放指令，以将货物投放至所述目标格口内；响应于确定所述分播机构的出口端未检测到货物，确定货物分播完成，向所述移动驱动组件发送移动指令，以执行下一分播任务。11.根据权利要求10所述的控制方法，其中，所述获取分播机构中皮带的转动位置，包括：响应于检测到位置检测组件的检测信号发生