一种伺服电机用线缆接口及线缆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114244002A(43)申请公布日2022.03.25(21)申请号202111526777.8(22)申请日2021.12.15(71)申请人广州鲲鹏仪器有限公司地址510000广东省广州市天河区沙太南路59,63号二楼206-2室(72)发明人李捷(74)专利代理机构贵阳春秋知识产权代理事务所(普通合伙)52109代理人李万强(51)Int.Cl.H02K5/22(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种伺服电机用线缆接口及线缆(57)摘要本发明公开了一种伺服电机用线缆接口及线缆，属于伺服电机技术领域；线缆接口左右两侧设有两平行的插接口；机壳上设有沿壳体滑动的支架，支架上设有定位槽；线缆接头处设有安装套，安装套前端为连接端后端为变向端；连接端包括位于侧壁的插板和底部的支柱；变向端由连接端左右两侧向外引出形成两根定向臂，定向臂末端间固定连接着支杆，支杆中部穿插着变向球；变向球外侧壁设有两个外凸的卡台，卡台为柱形外侧套接着“L”形的转臂；变向球、卡台、转臂中部设有线缆通道；支杆上固定套接着两组分线器，分线器包括转盘及套在转盘外侧的保护套，每组保护套的出口分别对应着变向球及一个卡台的出口。本发明的线缆安装便捷迅速、便于角度调节。CN114244002ACN114244002A权利要求书1/1页1.一种伺服电机用线缆接口及线缆，线缆接口位于机壳侧壁的前部或后部，线缆接口朝向与机壳壳体平行，其特征在于，线缆接口左右两侧设有两平行的插接口（1），插接口（1）内侧的板体为陶瓷板（1.1），外侧板体侧壁嵌设有永磁吸盘（1.2）；机壳在远离线缆接口一定位置处设有沿壳体向线缆接口滑动的支架（2），支架（2）上设有定位槽（2.1）；线缆在靠近接头处设有刚性的安装套（3），安装套（3）前端为连接端（3.1）后端为变向端（3.2）；连接端（3.1）包括位于侧壁与插接口（1）匹配的插板（3.1.1），位于底部与定位槽（2.1）匹配的支柱（3.1.2），插板（3.1.1）为金属板体；变向端（3.2）由连接端（3.1）左右两侧向外引出形成两根平行的定向臂（3.2.1），两根定向臂（3.2.1）末端间固定连接着支杆（3.2.2），支杆（3.2.2）中部穿插着可自由转动的变向球（3.2.3）；变向球（3.2.3）外侧壁设有两个外凸的卡台（3.2.4），卡台（3.2.4）为柱形外侧固定套接着可自由转动的“L”形的转臂（3.2.5）；变向球（3.2.3）、卡台（3.2.4）、转臂（3.2.5）中部设有供线缆穿插的通道；支杆（3.2.2）在变向球（3.2.3）的内部固定套接着两组可自由转动的分线器，分线器包括套接在支杆（3.2.2）上的转盘（3.2.6）及套在转盘（3.2.6）外侧设有两出口的保护套（3.2.7），每组保护套（3.2.7）的出口分别对应着变向球（3.2.3）及一个卡台（3.2.4）的出口。2.如权利要求1所述的一种伺服电机用线缆接口及线缆，其特征在于，所述变向球（3.2.3）为双层，内层为陶瓷材料，外层为铁磁性材料；连接端（3.1）的上下侧面至少一侧设有可滑动至变向球（3.2.3）的卡板（3.1.3），卡板（3.1.3）具有磁性末端设有压入变向球（3.2.3）外侧面的弧形卡槽（3.1.4）。3.如权利要求2所述的一种伺服电机用线缆接口及线缆，其特征在于，定位槽（2.1）为三个，平面分布呈三角形状。4.如权利要求3所述的一种伺服电机用线缆接口及线缆，其特征在于，两个卡台（3.2.4）以变向球（3.2.3）几何中心对称分布。5.如权利要求4所述的一种伺服电机用线缆接口及线缆，其特征在于，两个卡台（3.2.4）的中心连线穿过变向球（3.2.3）球心，且与支杆（3.2.2）垂直。6.如权利要求1‑5任一项所述的一种伺服电机用线缆接口及线缆，其特征在于，支柱（3.1.2）在压入定位槽（2.1）后与之卡扣连接。2CN114244002A说明书1/4页一种伺服电机用线缆接口及线缆[0001]技术领域[0002]本发明涉及伺服电机技术领域，尤其涉及一种伺服电机用线缆接口及线缆。背景技术[0003]伺服电机是自动控制系统和计算装置中广泛应用的一种执行元件，在控制速度，位置精度上非常准确，将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。高精度的控制特点及工作特性对伺服电机的各个元器件具有较高的要求，包括伺服电机与驱动器间线缆接口的连接。[0004]现有技术的伺服电机接口与线缆连接结构单一，大都通过线缆与接口插接或螺纹固定的方式，在伺服电机的应用环境复杂或空间狭小的情况下，线缆与接口连接后往往需要调整线缆角度，而线缆角度的调节过程会对线缆造成弯曲、折叠等形状突变，从而