一种超声检查中辅助支撑装置及其使用方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114224381A(43)申请公布日2022.03.25(21)申请号202111540702.5(22)申请日2021.12.16(71)申请人中国人民解放军联勤保障部队北戴河康复疗养中心地址066000河北省秦皇岛市北戴河区西海滩路4号(72)发明人孙建新党笑坤肖席刘武岩李晓萌王哲(74)专利代理机构北京智行阳光知识产权代理事务所(普通合伙)11738代理人王丽媛(51)Int.Cl.A61B8/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种超声检查中辅助支撑装置及其使用方法(57)摘要本发明涉及一种超声检查中辅助支撑装置及其使用方法，其包括竖向支杆、旋转支杆和支撑单元，所述竖向支杆为高度可调节的伸缩杆，所述旋转支杆的端部转动连接在所述竖向支杆的顶部位置，所述旋转支杆另一侧端部设置所述支撑单元；当需要对于人体的肺部位置或者胸部进行检查的时候，通过虚拟的横向线和纵向线的路径引导，然后通过这种结构的自动带动作用而可以带动手臂和超声探头沿着固定的路线进行运动，由此可以很好地完成预定的路径以完成检查，即带动手臂在纵向方向上进行间隔移动，然后在每一个横向方向上进行持续缓慢移动而实现对于全范围、精准的超声检测，这样对于初学者或者经验不足的医务人员来说具有非常好的使用效果。CN114224381ACN114224381A权利要求书1/2页1.一种超声检查中辅助支撑装置，其特征在于，包括竖向支杆、旋转支杆和支撑单元，所述竖向支杆为高度可调节的伸缩杆，所述旋转支杆的端部转动连接在所述竖向支杆的顶部位置，所述旋转支杆另一侧端部设置所述支撑单元；其中，所述支撑单元包括机壳、水平横向轨道、水平纵向轨道、滑动块、卡合环、水平横向驱动结构和水平纵向驱动结构，所述机壳的顶部位置设置所述水平纵向轨道，所述水平纵向轨道上设置所述水平横向轨道，所述水平横向轨道内设置所述滑动块，所述滑动块上设置所述卡合环。2.根据权利要求1所述的超声检查中辅助支撑装置，其特征在于，所述水平横向驱动结构包括水平横向驱动气缸，所述水平纵向驱动结构包括水平纵向驱动气缸，且所述水平横向驱动气缸的伸缩杆与所述水平纵向驱动气缸的伸缩杆均连接在连接板上，所述连接板的底部设置驱动轴杆，所述驱动轴杆的顶部通过第一球体可转动地嵌入在所述连接板内，所述驱动轴杆的中部位置通过第二球体可转动地嵌入在支撑板内，所述驱动轴杆的底部则通过第三球体可转动地嵌入在所述滑动块的中心通孔内，所述水平横向轨道具有第一缺口部，所述水平纵向轨道具有第二缺口部，所述驱动轴杆穿过所述第一缺口部和第二缺口部而进入到所述中心通孔内，所述水平横向气缸和所述水平纵向气缸的尾部均铰接连接在所述机壳的内壁上。3.根据权利要求1所述的超声检查中辅助支撑装置，其特征在于，所述伸缩杆包括第一竖向杆和第二竖向杆，所述第一竖向杆和第二竖向杆上均具有螺纹固定孔，所述第一竖向杆可滑动地设置在所述第二竖向杆的中空结构内，所述第一竖向杆和第二竖向杆的螺纹固定孔通过固定螺杆进行可拆卸固定。4.根据权利要求1所述的超声检查中辅助支撑装置，其特征在于，所述滑动块上还设置有图像采集头，所述图像采集头与控制器无线连接，所述控制器与所述水平横向驱动结构和水平纵向驱动结构无线控制连接；所述控制器具有分析模块，所述分析模块用于根据所述图像采集头采集到的图像而自动生成待检测路径图谱，所述控制器则根据所述待检测路径图谱而引导所述水平横向驱动结构和所述水平纵向驱动结构进行运动。5.根据权利要求1所述的超声检查中辅助支撑装置的使用方法，其特征在于，S1：把所述竖向支杆通过所述伸缩杆的调整作用而调节至需要的高度位置，然后把所述旋转支杆进行转动运动而使得旋转支杆带动所述支撑单元移动至待检测人员的胸部上部位置；S2：检测者手握超声探头，且检测者手臂部放置在所述卡合环内；S3：所述水平横向驱动结构带动滑动块在横向方向上进行运动，从而形成横向方向上的移动调节作用，以实现在横向方向上的带动引导检测作用；所述水平纵向驱动结构带动所述滑动块在纵向方向上进行运动，从而形成纵向方向上的移动调节作用，以使得超声探头在胸部位置的纵向间隔距离进行调节，以完成全面覆盖检测的过程。6.根据权利要求2所述的超声检查中辅助支撑装置的使用方法，其特征在于，包括下面的步骤：所述水平横向驱动气缸的伸缩杆运动的时候，则会相应地带动连接板进行水平横向运动，由此带动所述第一球体和驱动轴杆进行水平横向运动，相应地使得所述驱动轴杆的底部位置的第三球体带动所述滑动块沿着所述水平横向轨道进行运动；另外，当所述水平纵向驱动气缸的伸缩杆运动的时候，则会相应地带动连接板进行水平纵向运动，由此带2CN114224381A权利要求书2