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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114291471A(43)申请公布日2022.04.08(21)申请号202111644126.9(22)申请日2021.12.30(71)申请人伟本智能机电(上海)股份有限公司地址201616上海市松江区文吉路555号(72)发明人高飞李苏斌苏智超(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)B65G1/12(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称一种板材储料库(57)摘要本发明涉及机械领域,公开了一种板材储料库,包括:由多个储料支杆以矩阵的形式布置而成储料阵列,所述储料阵列用于保存所述板材;由多个移动支杆平行排列布置的移动行,所述移动行用于支撑板材,其中,所述移动行的移动支杆与所述储料阵列中任一行上的储料支杆相互交错;转运机构,其与所述移动行连接,用于将所述移动行以及所述板材移动至所述储料阵列中;升降机构,其与所述转运机构连接,用于在竖直方向上调整所述移动行上的板材的位置。本发明仅需使用较小的占地面积,即可存放大量的板材,提高了空间利用率,降低了占地面积,实现了板材自动化存料及取料的技术效果,提高了板材储料效率。CN114291471ACN114291471A权利要求书1/2页1.一种板材储料库,其特征在于,包括:由多个储料支杆以矩阵的形式布置而成储料阵列,所述储料阵列用于保存所述板材;由多个移动支杆平行排列布置的移动行,所述移动行用于支撑板材,其中,所述移动行的移动支杆与所述储料阵列中任一行上的储料支杆相互交错;转运机构,其与所述移动行连接,用于将所述移动行以及所述板材移动至所述储料阵列中;升降机构,其与所述转运机构连接,用于在竖直方向上调整所述移动行上的板材的位置。2.根据权利要求1所述的板材储料库,其特征在于,所述板材储料库,还包括:储料支撑架,与所述储料阵列连接,用于支撑所述储料阵列;支撑梁,其两端分别与所述储料支撑架和所述升降机构连接,使所述支撑梁、所述储料支撑架和所述升降机构围绕形成门型结构,所述储料阵列、所述移动行以及所述转运机构位于所述门型结构之内。3.根据权利要求2所述的板材储料库,其特征在于,所述储料支撑架包括:储料支撑条,其与所述储料支杆相互垂直,并与所述储料支杆的一端连接;多个储料支杆在一个所述储料支撑条上沿水平方向平行布置,多个具有所述储料支杆的储料支撑条沿竖直方向平行布置;储料立柱,其与多个所述储料支撑条背向所述储料支杆的一侧表面连接,用以固定所述储料支撑条,所述储料立柱上多个所述储料支撑条的储料支杆形成所述储料阵列;多个所述储料立柱沿水平方向平行布置。4.根据权利要求3所述的板材储料库,其特征在于,所述储料支撑架还包括:储料横梁,其与所述多个储料立柱的顶端连接;储料底板,其与所述多个储料立柱的底端连接;储料螺栓,其一端穿过所述储料底板并插入地面,使所述储料底板固定在地面上。5.根据权利要求1所述的板材储料库,其特征在于,所述转运机构包括:固定结构,其与所述移动行上移动支杆的一端连接;支撑结构,其与所述移动支杆的侧面接触,并位于所述固定结构的一侧,用于支撑所述移动行;转运连接结构,用于连接所述固定结构和所述支撑结构,使所述固定结构能够朝向所述支撑结构移动;转运动力结构,其与所述固定结构连接,为所述固定结构在所述支撑结构上移动提供动力。6.根据权利要求5所述的板材储料库,其特征在于,所述转运机构还包括:升降压板,其与所述升降机构固定连接,用以接收所述升降机构提供的提升力或下拉力,使所述转运机构沿竖直方向向上或向下移动;具有导向轮的导向结构,所述导向结构通过两个所述导向轮挤压所述升降机构,使所述导向结构与所述升降机构滑动连接,使得所述导向结构对所述转运机构提供水平方向上的约束,使所述转运机构沿竖直方向移动;升降导向板,其分别与所述升降压板和所述导向结构连接,用于为所述升降压板和所2CN114291471A权利要求书2/2页述导向结构提供支撑力;升降连杆,其两端分别与两个所述升降导向板连接,用于为两个所述升降导向板提供支撑力;其中,所述升降导向板的一侧与所述升降压板和所述导向结构连接,所述升降导向板的另一侧与所述升降连杆的一端连接。7.根据权利要求6所述的板材储料库,其特征在于,所述升降机构包括:升降滑道,与所述导向结构滑动连接,其中,所述导向结构通过两个所述导向轮挤压所述升降滑道,使所述导向结构与所述升降滑道滑动连接。8.根据权利要求1所述的板材储料库,其特征在于,所述升降机构包括:升降同步带,与所述转运机构连接,用于对所述转运机构提供提升力或下拉力,使所述转运机构沿竖直方向向上或向下移动;与升降轴连接的升降电机,所述升降轴的一端与所述升降电机连接,用于接收所述升降电机输出的扭矩,所述