一种悬浮式水下检测设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114353855A(43)申请公布日2022.04.15(21)申请号202111593171.6(22)申请日2021.12.23(71)申请人杭州电子科技大学地址310018浙江省杭州市钱塘区白杨街道2号大街1158号(72)发明人赵晨杨陈升(51)Int.Cl.G01D21/00(2006.01)G01D11/00(2006.01)G01D11/24(2006.01)B63C11/52(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种悬浮式水下检测设备(57)摘要本发明公开了一种悬浮式水下检测设备，包括壳体顶部垂直固接多个竖支杆，多个所述竖支杆顶面固接大浮球，所述大浮球侧壁均匀水平固接四个横支杆，四个所述横支杆端部分别固接悬浮组件，所述悬浮组件包括固接在横支杆端部的浮船，所述浮船侧壁固接多个小浮球，所述浮船底面固接角度调节推进器组件。本发明通过在大浮球四侧均匀设置了四个悬浮组件，保证了浮力的平衡，使得悬浮更加稳定，同时四个悬浮组件内分别设置了四个弯曲方向一致的角度调节推进器组件，启动四个角度调节推进器组件会产生推力，使得壳体发生转动，便于调节整个装置的方向，方便采像设备对不同位置进行采像，大大提高了采像取象的范围，提高检测质量。CN114353855ACN114353855A权利要求书1/1页1.一种悬浮式水下检测设备，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)顶部垂直固接多个竖支杆(21)，多个所述竖支杆(21)顶面固接大浮球(2)，所述大浮球(2)侧壁均匀水平固接四个横支杆(22)，四个所述横支杆(22)端部分别固接悬浮组件(3)；所述悬浮组件(3)包括固接在横支杆(22)端部的浮船(31)，所述浮船(31)侧壁固接多个小浮球(32)，所述浮船(31)底面固接角度调节推进器组件(33)，所述角度调节推进器组件(33)包括固接在浮船(31)底面的弧形推进管(331)，所述弧形推进管(331)内部一端固接第一推进电机(332)，所述第一推进电机(332)转轴处固接第一推进叶轮(333)，四个所述悬浮组件(3)内的四个弧形推进管(331)大小及弯曲方向一致。2.根据权利要求1所述的一种悬浮式水下检测设备，其特征在于：所述壳体(1)外侧壁固接翼板(114)，所述翼板(114)两端分别固接两个前进推进器组件(6)，所述前进推进器组件(6)包括固接在翼板(114)端部的推进直管(61)。3.根据权利要求2所述的一种悬浮式水下检测设备，其特征在于：所述推进直管(61)内部一端固接第二推进电机(62)，所述第二推进电机(62)转轴处固接第二推进叶轮(63)，两个所述前进推进器组件(6)内的两个推进直管(61)相互平行。4.根据权利要求1所述的一种悬浮式水下检测设备，其特征在于：所述壳体(1)内开设腔体(11)，所述腔体(11)底面分别垂直固接第一方管(12)及第二方管(18)，所述第一方管(12)及第二方管(18)顶端及底端均为开口式结构，所述第一方管(12)底端内部滑动套接第一从动方管(13)，所述第一从动方管(13)底端位于壳体(1)底部外侧并固接相机壳(4)，所述第二方管(18)底端内部滑动套接第二从动方管(19)，所述第二从动方管(19)底端位于壳体(1)底部外侧并固接设备壳(5)。5.根据权利要求4所述的一种悬浮式水下检测设备，其特征在于：所述相机壳(4)内部开设安装腔(41)，所述安装腔(41)内固接采像相机(42)，所述相机壳(4)一侧固接透明窗(43)，所述相机壳(4)侧壁四角处固接四个支架(44)，四个所述支架(44)端部分别固接四个弧形缓冲板(45)，所述设备壳(5)内部固接检测模块(51)，所述设备壳(5)为半球形结构。6.根据权利要求4所述的一种悬浮式水下检测设备，其特征在于：所述腔体(11)内部顶面位于第一方管(12)正上方位置固接第一小型电机(16)，所述第一从动方管(13)顶面开设第一管腔(14)，所述第一管腔(14)顶端为开口结构，所述第一管腔(14)内部顶端固定套接第一螺纹套筒(15)，所述第一小型电机(16)转轴处固接第一丝杆(17)，所述第一丝杆(17)穿过第一方管(12)内部并与第一螺纹套筒(15)啮合连接，所述第一丝杆(17)端部位于第一管腔(14)内部。7.根据权利要求4所述的一种悬浮式水下检测设备，其特征在于：所述腔体(11)内部顶面位于第二方管(12)正上方位置固接第二小型电机(16)，所述第二从动方管(13)顶面开设第二管腔(14)，所述第二管腔(14)顶端为开口结构，所述第二管腔(14)内部顶端固定套接第二螺纹套筒(15)，所述第二小型电机(16)转轴处固接第二丝杆(17)，所述第二