一种基于机器视觉的煤岩界面识别装置及使用方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115075809A(43)申请公布日2022.09.20(21)申请号202210733145.7(22)申请日2022.06.27(71)申请人霍州煤电集团吕梁山煤电有限公司方山木瓜煤矿地址033100山西省吕梁市方山县大武镇举人头村(72)发明人柯贤栋郑纪峰潘瑞峰宋阳升梁宝林张海龙张锋杨逢春(74)专利代理机构太原新航路知识产权代理事务所(特殊普通合伙)14112专利代理师王云峰(51)Int.Cl.E21B49/00(2006.01)E21B47/00(2012.01)E21F17/18(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种基于机器视觉的煤岩界面识别装置及使用方法(57)摘要本发明公开了一种基于机器视觉的煤岩界面识别装置及使用方法，涉及煤岩界面识别技术领域，包括后支撑座和前支撑座，所述前支撑座的顶部固定连接有红外热像仪、信号收发装置和信号处理器，所述前支撑座上开设有前后贯穿的多个穿孔，多个所述穿孔的内部插接有支杆，所述支杆的前端位于前支撑座的前端并固定连接有感应器A，所述后支撑座的前侧开设有与多个穿孔数量相同且相互对应的伸缩槽。该基于机器视觉的煤岩界面识别装置，通过电机带动齿条板朝感应器A方向移动，使感应器A与煤岩壁接触，纵横分布的感应器A形成根据煤岩壁的不同曲折部移动至不同位置，能采集煤岩界面的三维图像信息。CN115075809ACN115075809A权利要求书1/2页1.一种基于机器视觉的煤岩界面识别装置，包括后支撑座（1）和前支撑座（2），其特征在于：所述前支撑座（2）的顶部固定连接有红外热像仪（3）、信号收发装置和信号处理器；所述前支撑座（2）上开设有前后贯穿的多个穿孔（6），多个所述穿孔（6）的内部插接有支杆（4），所述支杆（4）的前端位于前支撑座（2）的前端并固定连接有感应器A（5）；所述后支撑座（1）的前侧开设有与多个穿孔（6）数量相同且相互对应的伸缩槽（7），所述伸缩槽（7）的中部固定安装有复位弹簧（8），所述支杆（4）的后端贯穿伸缩槽（7），并与复位弹簧（8）的中部固定连接，所述伸缩槽（7）的内部后侧固定安装有感应器B（9）。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的煤岩界面识别装置及使用方法，其特征在于：所述后支撑座（1）和前支撑座（2）的下方设有底座（10），所述底座（10）的顶部开设有滑轨（11），所述滑轨（11）的底部开设有水平滑槽（12），所述后支撑座（1）和前支撑座（2）的底板分别固定连接有连接条A（14）和连接条B（15），所述水平滑槽（12）内设有水平滑动机构，所述连接条A（14）和连接条B（15）的底部与水平滑动机构固定连接，水平滑动机构通过连接条A（14）和连接条B（15）带动后支撑座（1）和前支撑座（2）前后移动。3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的煤岩界面识别装置及使用方法，其特征在于：所述水平滑动机构包括齿条板（13），所述齿条板（13）滑动设置在水平滑槽（12）的内部，所述齿条板（13）的齿条位于其下表面，所述水平滑槽（12）的下表面中部开设有开槽（16），所述开槽（16）的内部设有与齿条板（13）的齿条相啮合的齿轮（17），所述底座（10）的一侧固定连接有电机（18），所述电机（18）的转轴贯穿底座（10）的一侧并与齿轮（17）的中部固定连接。4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的煤岩界面识别装置及使用方法，其特征在于：所述底座（10）的下表面四个拐角处均固定连接有主柱（19），所述支撑柱（23）的底部活动连接有支撑柱（23），所述支撑柱（23）的底部固定连接有下支板（24）。5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的煤岩界面识别装置及使用方法，其特征在于：所述底座（10）的下表面四个拐角处围绕主柱（19）设有四个气缸（25），所述气缸（25）的顶部与底座（10）的下表面固定连接，所述气缸（25）底部的伸缩端与下支板（24）的上表面固定连接，所述后支撑座（1）的底部开设有转动槽（20），所述转动槽（20）的底部开设有向下贯通的锥状槽（22），所述转动槽（20）的内部转动连接有转动珠（21），所述转动珠（21）的底部与支撑柱（23）的顶部固定连接。6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的煤岩界面识别装置及使用方法，其特征在于：所述底座（10）的下表面中部固定连接有水平仪（26）。7.根据权利要求6所述的一种基于机器视觉的煤岩界面识别装置及使用方法，其特征在于：所述电机（18）为伺服电机。8.根据权利要求7所述的一种基于机器视觉的煤岩界面识别装置及使用方法，其特征在于：所述连接条A（14）和连接条B（15）横截面均为矩形结构，所述连接条A（14）和连接条B（15）的