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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115070607A(43)申请公布日2022.09.20(21)申请号202210741398.9(22)申请日2022.06.27(71)申请人深圳大方智能科技有限公司地址518000广东省深圳市前海深港合作区南山街道桂湾片区二单元前海卓越金融中心(一期)7号楼2703A(72)发明人邓煜(74)专利代理机构广东普润知识产权代理有限公司44804专利代理师寇闯(51)Int.Cl.B24B37/12(2012.01)B24B37/07(2012.01)B24B37/34(2012.01)B24B7/18(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种地坪研磨机的研磨头抬升装置(57)摘要本发明公开了一种地坪研磨机的研磨头抬升装置,属于地坪研磨施工技术领域,包括研磨头,所述研磨头通过固定杆、抬升杆和旋转支杆,与框架安装固定,所述抬升杆的底端固定有支撑轮,所述框架内部安装有液压推杆,且液压推杆的活动端与抬升杆中部铰接固定。本发明设计了一款研磨机用研磨头抬升装置,在本装置内,需要更换抬升研磨头时,液压推杆通电往前推动,支撑轮随着抬升杆被向前推动,使得抬升杆围绕旋转点旋转,而刚性支点在抬升杆旋转后会靠在滑槽的上方,在三点作用下,翻转固定杆,从而对研磨头进行翻转,而研磨头包括研磨电机和研磨片,在翻转研磨头后,便于对研磨片进行更换。CN115070607ACN115070607A权利要求书1/1页1.一种地坪研磨机的研磨头抬升装置,该装置用于地坪研磨机器人,包括研磨头(1),其特征在于:所述研磨头(1)通过固定杆(6)、抬升杆(5)和旋转支杆(7),与框架(8)安装固定,所述抬升杆(5)的底端固定有支撑轮(4),所述框架(8)内部安装有液压推杆(2),且液压推杆(2)的活动端与抬升杆(5)中部铰接固定。2.根据权利要求1所述的一种地坪研磨机的研磨头抬升装置,其特征在于:所述固定杆(6)与研磨头(1)背面固定,所述旋转支杆(7)的一端与研磨头(1)背面铰接固定,另一端与框架(8)铰接固定,所述抬升杆(5)的上端与固定杆(6)的连接处设置有一个旋转点(501)和一个刚性支点(502),所述抬升杆(5)围绕旋转点(501)与固定杆(6)转动连接,所述固定杆(6)的尾端开设有滑槽(503),且刚性支点(502)嵌于滑槽(503)内,并可沿滑槽(503)滑动。3.根据权利要求1所述的一种地坪研磨机的研磨头抬升装置,其特征在于:所述旋转支杆(7)和框架(8)的连接处的上下侧分别设置有上限位传感器(10)和下限位传感器(11),且上限位传感器(10)和下限位传感器(11)均与液压推杆(2)位于同一控制电路中。4.根据权利要求1所述的一种地坪研磨机的研磨头抬升装置,其特征在于:所述框架(8)的底部设置有驱动轮(3)和万向轮(9),所述驱动轮(3)通过内设电机驱动转动。2CN115070607A说明书1/4页一种地坪研磨机的研磨头抬升装置技术领域[0001]本发明涉及地坪研磨施工技术领域,尤其是涉及一种地坪研磨机的研磨头抬升装置。背景技术[0002]新铺设的地坪一般都需要进行水磨用以平整地面,而地面研磨水磨工艺的一般工序包括:往地面洒水、研磨、人工扫水、收集污水以及污水排放。众多工序复杂、劳动强度较大,且人工使用研磨机进行研磨时,由于噪音、灰尘、漏电、机械误伤等原因,极易对人体健康造成危害。因此,多采用一种自动化的研磨机用于地面水磨。[0003]而研磨机在转场、运输时,需要将研磨头抬起来,避免研磨头遇到突出的障碍物导致无法转场、运输;另外,在进行磨片更换时,需要将研磨头翻转起来,以使研磨头底部对着操作人员,便人工更换磨片。[0004]目前市面上的研磨机的前方大多会有一个支撑轮,当人工旋转把手时支撑轮内的螺栓会在旋转的作用下顶起研磨头(原理类似于千斤顶),从而实现研磨头竖直抬升的功能,且市面上的研磨机一般是通过放倒研磨机来实现研磨头的翻转,从而实现研磨头的更换,因此,现有技术下的研磨头抬升、翻转技术大多操作复杂、困难、费时间费力以及容易发生机械伤害。发明内容[0005]本发明的目的在于提供一种地坪研磨机的研磨头抬升装置,以解决现有技术中研磨头更换翻转操作复杂费力的技术问题。[0006]本发明提供一种地坪研磨机的研磨头抬升装置,该装置用于地坪研磨机器人,包括研磨头,所述研磨头通过固定杆、抬升杆和旋转支杆,与框架安装固定,所述抬升杆的底端固定有支撑轮,所述框架内部安装有液压推杆,且液压推杆的活动端与抬升杆中部铰接固定。[0007]进一步,所述固定杆与研磨头背面固定,所述旋转支杆的一端与研磨头背面铰接固定,另一端与框架铰接固定,所述抬升杆的上端与固定杆的连接处设置有一个旋转点