一种钢管定位结构及其定位方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115924393A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202310068226.4(22)申请日2023.01.28(71)申请人沈阳德祥源自动化有限公司地址110000辽宁省沈阳市浑南区全运五路33-8号4门(72)发明人杨欣然宋恩泽吕新卢海涛赵余龙姜连国冯雨祥张剑(74)专利代理机构北京酷爱智慧知识产权代理有限公司11514专利代理师何忠仪(51)Int.Cl.B65G13/00(2006.01)B65G35/00(2006.01)B65G43/08(2006.01)B65G47/22(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种钢管定位结构及其定位方法(57)摘要本发明涉及一种钢管定位结构，应用于钢管输送系统，包括纵向输送辊道和横移车，在纵向输送辊道上沿远离横移车中心线的方向依次设置有测长机构和传感器；测长机构包括安装件和连接在该安装件上的滚轮和编码器，滚轮同轴套接在所述编码器的转轴的外周，使得滚轮和所述编码器的转轴能同步转动；测长机构位于钢管输送轨迹的下方，使得滚轮能与钢管的底部抵接，且滚轮的轴线方向与钢管的输送方向相互垂直；传感器的中心线和编码器的中心线之间的距离为X，编码器的中心线与横移车中心线之间的距离为Y，钢管的长度L的取值范围为：a≤L≤b，则X+Y≥b/2，且Y≤a/2。本发明可以适用于长度在一定范围内的钢管定位，且操作简单。CN115924393ACN115924393A权利要求书1/2页1.一种钢管定位结构，应用于钢管输送系统，该钢管输送系统包括纵向输送辊道和横向输送的横移车，所述纵向输送辊道包括多个间隔分布的输送辊，其特征在于：在所述纵向输送辊道上沿远离所述横移车中心线的方向依次设置有测长机构和传感器，且所述测长机构相对于所述传感器位于钢管输送方向的前方；所述测长机构包括安装件和连接在该安装件上的滚轮和编码器，所述滚轮同轴套接在所述编码器的转轴的外周，使得所述滚轮和所述编码器的转轴能同步转动，所述滚轮的外径大于所述编码器的外径；所述测长机构位于钢管输送轨迹的下方，使得所述滚轮能与钢管的底部抵接，且所述滚轮的轴线方向与所述钢管的输送方向相互垂直；所述传感器的中心线和所述编码器的中心线之间的距离为X，所述编码器的中心线与所述横移车中心线之间的距离为Y，所述钢管的长度L的取值范围为：a≤L≤b，则，X+Y≥b/2，且Y≤a/2。2.根据权利要求1所述的一种钢管定位结构，其特征在于：所述传感器为对射式光电开关，该对射式光电开关的发射器和接收器分别位于所述钢管的输送方向的两侧。3.根据权利要求1所述的一种钢管定位结构，其特征在于：所述测长机构还包括支架和连接在该支架上的安装座，所述安装座与所述安装件连接，且在所述滚轮与所述钢管的底部抵接时，所述安装座能向所述安装件提供一竖直向上的反作用力，使得所述滚轮与所述钢管紧密抵接；且在所述滚轮与所述钢管分离时，所述安装件能在所述反作用力的作用下复位至初始位置，使得所述滚轮的顶部高于所述钢管的底部，且所述滚轮的中心线低于所述钢管的底部。4.根据权利要求3所述的一种钢管定位结构，其特征在于：所述安装座包括与所述支架连接的固定件和与所述安装件连接的活动件，所述活动件能在竖直方向上相对于所述固定件作伸缩运动，所述活动件和所述固定件之间压缩抵接有弹性件，且在所述活动件相对于所述固定件位于最大伸出位置时，所述安装件位于其初始位置。5.根据权利要求3所述的一种钢管定位结构，其特征在于：所述安装座为气缸，该气缸的缸杆端与所述安装件固定连接，所述气缸的缸筒端与所述支架连接。6.根据权利要求3所述的一种钢管定位结构，其特征在于：所述支架包括立板和安装板，所述安装板与所述安装座连接，且在所述立板和所述安装板之间设置有高度调节结构，该高度调节结构用于调节所述安装板在竖直方向的位置。7.一种钢管定位方法，其特征在于，包括如权利要求1所述的一种钢管定位结构，还包括控制器和如下步骤：步骤1：钢管在所述纵向输送辊道上向所述横移车方向前行，在所述钢管首端到达所述传感器检测区域时，所述传感器发出信号，所述控制器控制所述编码器清零；步骤2：钢管继续前进，在钢管的首端到达所述编码器时，钢管的底部与所述滚轮接触，所述编码器开始计数；步骤3：在钢管尾端离开传感器检测区域时，所述传感器发出信号，所述控制器获取所2CN115924393A权利要求书2/2页述编码器的读数n1，并根据下式计算获得钢管的长度L，L＝X+2πrn1/N式中，r为所述滚轮的半径，N为所述编码器每转动一周产生的脉冲数值；步骤4：在所述控制器获取到所述编码器的读数为n2时，控制所述纵向输送辊道停止运行，其中，n2由下式计算获得：n2＝(Y+L/