一种多工位喷涂机械手.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115921168A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202310095118.6(22)申请日2023.02.10(71)申请人东莞市华纬涂装设备有限公司地址523000广东省东莞市黄江镇刁朗泓富路(72)发明人王华生(74)专利代理机构北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11394专利代理师袁定田(51)Int.Cl.B05B13/04(2006.01)B05B13/02(2006.01)B25J11/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种多工位喷涂机械手(57)摘要本发明公开了一种多工位喷涂机械手，其包括：导向机构，导向机构包括底座，底座共设置有两个，每个底座顶部均套设有顶座，每个底座一侧内表壁均通过螺栓固定连接有导轨，每个底座一侧外表面均开设有第一限位槽，每个底座内部底面均开设有第二限位槽；本发明在使用时，将喷头与现有涂料供给管道进行连接，根据实际使用情况通过导向杆能够便捷进行多个底座和顶座的拼接处理，使对应底座和顶座内部导轨形成有效移动路径，从而使移动机构能够通过控制电动轮进行位置的移动调节；利用本发明，可根据不同结构物件进行自身结构的便捷调节，能够高效进行大批量不同结构物件的均匀喷涂处理，从而有效提高实际喷涂效果。CN115921168ACN115921168A权利要求书1/2页1.一种多工位喷涂机械手，其特征在于，包括：导向机构(1)，所述导向机构(1)包括底座(101)，所述底座(101)共设置有两个，每个所述底座(101)顶部均套设有顶座(102)，每个所述底座(101)一侧内表壁均通过螺栓固定连接有导轨(103)，每个所述底座(101)一侧外表面均开设有第一限位槽，每个所述底座(101)内部底面均开设有第二限位槽，每个所述顶座(102)一侧内表壁也均通过螺栓固定连接有导轨(103)；移动机构(2)，所述移动机构(2)设置于导向机构(1)上，所述移动机构(2)包括两个移动座(201)、两个载架(216)和底框(212)，每个所述移动座(201)顶部均固定连接有电动轮(202)，每个所述移动座(201)顶部均固定连接有第一气缸(204)，每个所述第一气缸(204)输出端均固定连接有卡板(205)，每个所述卡板(205)顶部均转动连接有延伸板(207)，两个所述延伸板(207)底部之间设置有限位部件，每个所述载架(216)均设置于限位部件上，所述底框(212)设置于两个第二限位槽内部之间；以及喷涂机构(3)，所述喷涂机构(3)设置于导向机构(1)上，所述喷涂机构(3)包括两个移动板(301)和四组喷涂部件，两个所述移动板(301)一侧外表面均固定连接有两个第二气缸(304)，四个所述第二气缸(304)输出端之间固定连接有顶框(305)，每个所述移动板(301)一侧外表面均转动连接有调节螺纹杆(302)，每个所述调节螺纹杆(302)外表面均螺纹连接有安装块(303)，四组所述喷涂部件分别设置于顶框(305)和两个安装块(303)上。2.如权利要求1所述的一种多工位喷涂机械手，其特征在于：每个所述底座(101)另一侧外表面均开设有多个连接孔，每个所述顶座(102)一侧外表面也均开设有多个连接孔，每个所述连接孔内部均贯穿有导向杆(104)。3.如权利要求2所述的一种多工位喷涂机械手，其特征在于：每个所述电动轮(202)顶部均转动连接有两个限位轮(203)，每个所述电动轮(202)底部也均转动连接有两个限位轮(203)。4.如权利要求3所述的一种多工位喷涂机械手，其特征在于：两个所述电动轮(202)分别位于对应两个导轨(103)内部，每个所述卡板(205)一侧外表面均转动连接有两个支撑轮(206)。5.如权利要求4所述的一种多工位喷涂机械手，其特征在于：所述限位部件包括两个限位框(208)，两个所述限位框(208)分别固定连接于对应延伸板(207)底部，两个所述限位框(208)内部之间滑动贯穿有两个滑杆(210)，每个滑杆(210)外表面靠近两端边缘处均滑动套设有限位弹簧(211)，每个所述限位框(208)一侧内表壁均转动连接有移动螺纹杆(213)，每个所述移动螺纹杆(213)和对应载架(216)螺纹连接，每个所述移动螺纹杆(213)外表面均套设有蜗轮(215)。6.如权利要求5所述的一种多工位喷涂机械手，其特征在于：每个所述限位框(208)内部底面均转动连接有蜗杆(214)，每个所述蜗杆(214)和对应蜗轮(215)均啮合，每个所述限位框(208)底部均固定连接有驱动电机(209)，每个所述驱动电机(209)的输出端和对应蜗杆(214)一端固定连接。7.如权利要求6所述的一种多工位喷涂机械手，其特