一种地形测绘设备运行状态监测系统与监测方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115931008A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202310170331.9(22)申请日2023.02.27(71)申请人昆明人为峰科技有限公司地址650100云南省昆明市西山区西昌路153号(72)发明人李新和(74)专利代理机构云南纳森专利代理事务所(普通合伙)53222专利代理师杜娟(51)Int.Cl.G01C25/00(2006.01)G05D1/10(2006.01)G01D21/02(2006.01)G01C11/00(2006.01)G01C7/04(2006.01)权利要求书4页说明书11页附图1页(54)发明名称一种地形测绘设备运行状态监测系统与监测方法(57)摘要本发明公开了一种地形测绘设备运行状态监测系统与监测方法，涉及地形测绘技术领域；构建森林区域的电子地图，使测绘无人机沿着预定的测绘路径维持飞行状态，对测绘无人机的飞行状态形成监测；在元器件未存在运行隐患时，继续执行测绘任务；获取遥感图像，并判断成像质量是否达到预期；如果不达预期，增加遥感图像的获取量；使测绘无人机沿着预定的测绘路径继续执行测绘任务，并周期性地对测绘无人机的飞行状态形成监测；建立测绘无人机飞行状态数据集及飞行状态系数Fxs，对测绘无人机的飞行状态形成评价；增加测绘无人机成像的量，在较差的气象条件下对测绘无人机的测绘条件进行弥补，减少外部环境的影响，提高测绘任务的成功率。CN115931008ACN115931008A权利要求书1/4页1.一种地形测绘设备运行状态监测方法，其特征在于：包括如下步骤：在确定待测绘的森林区域后，构建森林区域的电子地图，并依据测绘方案在电子地图上标记测绘路径；使测绘无人机沿着预定的测绘路径维持飞行状态，在森林区域上方的气象条件向低于预期方向转变时，对测绘无人机的飞行状态形成监测；包括：确定待测绘的森林区域并依据森林区域构建电子地图，在森林区域内部设置若干个维护站，将维护站的位置在电子地图上标记；依据测绘方案搭建测绘路径，使测绘无人机在森林覆盖区域上空维持飞行测绘状态；在森林区域上方的气象条件变差时，判断测绘无人机的飞行高度是否规范，如果飞行规范，在当前的飞行高度下，对测绘无人机的硬件条件进行监测；获取测绘无人机遭受信号干扰的程度，确定信号干扰度Xg；检测测绘无人机外壳体内部的空气湿润程度，确定结构湿润度Rd；获取测绘无人机内部的元器件温度T，建立硬件条件数据集；在测绘无人机处于可通信状态时，关联形成硬件系数Yxs，对测绘无人机运行状态形成评价，如果测绘无人机内部的元器件未存在运行隐患，继续执行测绘任务；在测绘无人机运行状态满足预期时，降低测绘无人机飞行高度，继续对下方的森林执行测绘任务，获取遥感图像，并判断成像质量是否达到预期；如果不达预期，则降低飞行速度，增加遥感图像的获取量；如果测绘无人机的成像质量满足测绘需求，使测绘无人机沿着预定的测绘路径继续执行测绘任务，并周期性地对测绘无人机的飞行状态形成监测；建立测绘无人机飞行状态数据集，及相应的飞行状态系数Fxs，对测绘无人机的飞行状态形成评价；对测绘无人机的飞行状态进行调整后，如果气象条件进一步地恶化，或者测绘无人机的飞行状态难以维持正常；关联获取测绘无人机运行评价值ChPj，依据测绘无人机运行评价值ChPj的分布，形成对测绘无人机飞行状态的预测结果；依据预测结果，对森林测绘任务形成调整。2.根据权利要求1所述的一种地形测绘设备运行状态监测方法，其特征在于：当测绘无人机处于持续飞行状态下时，对其通信的信号强度进行持续性的监测，判断通信信号是否遭到干扰，在遭受干扰时，获取信号干扰度Xg并判断是否超过阈值；在信号干扰度Xg超过干扰阈值的条件下，获取当前的硬件条件数据集；依据硬件条件数据集，获取信号干扰度Xg、结构湿润度Rd及元器件温度T，进行无量纲化处理后，关联获取硬件系数Yxs；其中，硬件系数Yxs的获取方式符合如下公式：其中，参数意义为：干扰因子，，湿润因子，，温度因子，，是常数修正系数。3.根据权利要求2所述的一种地形测绘设备运行状态监测方法，其特征在于：获取硬件系数Yxs，判断其与硬件阈值的关系，当硬件系数Yxs小于硬件阈值时，维持测绘无人机的飞行并逐渐降低测绘无人机的飞行高度，形成测绘无人机的定位信息；将定位信息与预警信息发送至电子地图上最近的维护站，重新调整测绘无人机的飞行2CN115931008A权利要求书2/4页路径，使飞行路径覆盖最近的维护站；当硬件系数Yxs大于硬件阈值时，继续使测绘无人机沿着预定的测绘路径飞行。4.根据权利要求1所述的一种地形测绘设备运行状态监测方法，其特征在于：当测绘无人机的硬件系数Yxs大于硬件阈值，或者经过合理救助后，使测绘无人机继