一种基于毛刷高速旋转的智能鞋底清洗系统和鞋底清洗方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111956164A(43)申请公布日2020.11.20(21)申请号202010839823.9(22)申请日2020.08.19(71)申请人天津电子信息职业技术学院地址300000天津市津南区海河教育园雅深路4号(72)发明人朱水泉徐蓁刘南平(74)专利代理机构天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)12247代理人李京京(51)Int.Cl.A47L23/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种基于毛刷高速旋转的智能鞋底清洗系统和鞋底清洗方法(57)摘要本发明实施例公开了一种基于毛刷高速旋转的智能鞋底清洗系统和鞋底清洗方法，包括毛刷机构、辅助机构、第一压力传感器、第二压力传感器、距离传感器、包裹气囊、供气装置等，通过设置高速旋转毛刷，能够向上从金属支撑网向外伸出，对站立在金属支撑网的鞋底旋转清洗，通过距离传感器对鞋底后部与金属支撑网距离的检测，判断其是否为高跟鞋，并通过毛刷机构和辅助机构的配合，实现对高跟鞋后部鞋底的清洗，提高鞋底清洗效果；增加了包裹气囊和供气装置，能够对伸入到包裹气囊开孔中的鞋面进行包裹，可在鞋底清洗时，防止水从包裹气囊开孔向外溅出，也能够防止水对鞋面的污染。本发明系统结构设计简单，使用方便，鞋底清洁效果好，清洗速度快。CN111956164ACN111956164A权利要求书1/2页1.一种基于毛刷高速旋转的智能鞋底清洗系统，其特征在于，包括箱体、金属支撑网、驱动电机、毛刷机构、辅助机构、第一压力传感器、第二压力传感器、距离传感器、包裹气囊、供气装置、供水装置和控制器，所述箱体顶端开口设有金属支撑网，所述箱体内底部中心设有驱动电机，所述驱动电机输出轴向上传动连接毛刷机构，所述毛刷机构设于所述金属支撑网下端，所述毛刷机构下方设有辅助机构，所述金属支撑网上设有第一压力传感器、第二压力传感器和距离传感器，所述距离传感器靠近所述第二压力传感器，所述金属支撑网上方设有包裹气囊，所述包裹气囊上开设有两个鞋部对应的开孔，且第一压力传感器、第二压力传感器和距离传感器对应所述开孔位置，所述箱体内还设有供气装置和供水装置，所述供气装置连通包裹气囊，所述驱动电机、辅助机构、第一压力传感器、第二压力传感器、距离传感器和供气装置均电连接控制器。2.如权利要求1所述的基于毛刷高速旋转的智能鞋底清洗系统，其特征在于，所述毛刷机构包括圆形主板、辅板、安装孔和刷毛装置，所述圆形主板外缘径向设有多个辅板，所述辅板上均匀设有多个安装孔，所述安装孔内设有刷毛装置。3.如权利要求2所述的基于毛刷高速旋转的智能鞋底清洗系统，其特征在于，所述刷毛装置包括球头、基体、弹簧、刷毛和限位环，所述基体穿设在所述安装孔内，所述基体下端固定有球头，所述基体上端连接刷毛，且所述基体和刷毛连接处固定套设有限位环，所述球头和安装孔之间的基体上套设有弹簧。4.如权利要求3所述的基于毛刷高速旋转的智能鞋底清洗系统，其特征在于，所述辅助机构包括伸缩气缸、辅助板、铰接部和中心孔，所述伸缩气缸设有多个，多个所述伸缩气缸环绕设置在所述驱动电机周围，所述伸缩气缸的伸缩杆上端通过铰接部与辅助板外缘铰接，所述辅助板中心开设有中心孔，所述驱动电机输出轴穿设在中心孔上，所述伸缩气缸电连接所述控制器。5.如权利要求4所述的基于毛刷高速旋转的智能鞋底清洗系统，其特征在于，还包括第三压力传感器，所述第三压力传感器设于所述包裹气囊的开孔内侧，所述第三压力传感器电连接所述控制器；所述供气装置为气泵。6.如权利要求5所述的基于毛刷高速旋转的智能鞋底清洗系统，其特征在于，所述供水装置包括蓄水箱、水泵和喷头，所述蓄水箱通过管道连接水泵进水端，所述水泵出水端通过管道连接喷头，所述喷头朝向所述毛刷机构。7.一种鞋底清洗方法，应用如权利要求1至6中任一项所述的基于毛刷高速旋转的智能鞋底清洗系统，其特征在于，包括以下步骤：1)第一压力传感器和第二压力传感器同时接收压力信号，并将压力信号传送给控制器，控制器控制供气装置为包裹气囊供气，包裹气囊将伸入到包裹气囊开孔中的鞋面进行包裹，第三压力传感器接收包裹气囊和鞋面之间压力，并在超过阈值时，供气装置停止供气；2)控制器控制驱动电机开启和供水装置供水，驱动电机输出轴带动毛刷机构转动，并在第一时间段内，刷毛装置伸出金属支撑网对鞋底进行清洗；3)第一时间段结束后，距离传感器接收鞋底中后部和金属支撑网之间的距离信号，并在距离信号超出阈值时，控制器控制辅助机构开启，伸缩气缸的伸缩杆带动辅助板相对鞋底后部位置向上抬起，辅助板将经过此位置的刷毛装置向上顶起，并在第二时间段内，刷毛2CN111956164A权利要求书2/2页装置伸出金属支撑网对鞋底后部进行清洗；4)第二