一种电网远程监控装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106099750A(43)申请公布日2016.11.09(21)申请号201610527774.9(22)申请日2016.07.06(71)申请人包英扬地址300143天津市河北区博爱道1号君临天下大厦1214室(72)发明人包英扬张华诚(74)专利代理机构南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32272代理人王晓东(51)Int.Cl.H02G1/02(2006.01)H04N7/18(2006.01)H02J13/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图7页(54)发明名称一种电网远程监控装置(57)摘要本发明公开了一种电网远程监控装置，包括，监控组件和行走组件，所述行走组件承载监控组件在输电电线上移动,监控组件包括设置在下部对输电线路下方环境拍摄的环境摄像机，设置在上部对输电电线和支撑电线部分拍摄的检测摄像机、红外线成像仪和紫外线成像仪，水平设置在监控组件一处的风速测量标，还包括控制模块和无线电子信号通讯模块。本发明提供一种能够跨越电杆等支撑物的电网远程监控装置，其能够自动巡航输电网的电缆，还能和控制中心互动，保证电网的安全可靠的运行。CN106099750ACN106099750A权利要求书1/2页1.一种电网远程监控装置，其特征在于：包括，监控组件(100)和行走组件(200)，所述行走组件(200)承载监控组件(100)在输电电线上移动；监控组件(100)包括设置在下部对输电线路下方环境拍摄的环境摄像机(101)，设置在上部对输电电线和支撑电线部分拍摄的检测摄像机(103)、红外线成像仪(104)和紫外线成像仪(105)，水平设置在监控组件(100)一处的风速测量标(102)，还包括控制模块(110)和无线电子信号通讯模块(111)，所述环境摄像机(101)、检测摄像机(103)、红外线成像仪(104)和紫外线成像仪(105)产生的数据由无线电子信号通讯模块发送出去；行走组件(200)包括行走架(210)和设置在行走架(210)上的行走驱动机构(220)，行走驱动机构(220)区分为前行走驱动机构(220a)和后行走驱动机构(220b)，所述前行走驱动机构(220a)和后行走驱动机构(220b)皆包括行走电机(222)和行走主动轮(221)；所述监控组件(100)设置于所述行走组件(200)下方，行走电机(222)驱动行走主动轮(221)从而带动悬挂于所述行走架(210)上的监控组件(100)在输电电线上移动。2.如权利要求1所述的电网远程监控装置，其特征在于：所述行走驱动机构(220)的行走主动轮(221)的外边缘端中部向内呈凹陷状，使得行走主动轮(221)能够悬挂在输电电线上，通过行走电机(222)驱动移动而不易掉落。3.如权利要求1所述的电网远程监控装置，其特征在于：所述前行走驱动机构(220a)和后行走驱动机构(220b)还包括设置在行走主动轮(221)下部的行走被动轮(224)和翻转架(223)，所述行走架(210)上还设有翻转电机(211)，行走被动轮(224)与行走主动轮(221)在竖直方向相邻设置，行走被动轮(224)与行走主动轮(221)安装在翻转架(223)上，翻转电机(211)能够驱动行走驱动机构(220)旋转运动。4.如权利要求1或3所述的电网远程监控装置，其特征在于：所述行走架(210)上还设置有水平的移动轨道，监控组件(100)还设置有移动电机(106)，移动电机(106)能够驱动监控组件(100)在移动轨道上来回移动。5.如权利要求4所述的电网远程监控装置，其特征在于：所述移动轨道由光轴(214)和丝杆(213)组成，监控组件(100)上设置有与丝杆(213)相配合的丝杆滑块(107)，移动电机(106)驱动丝杆滑块(107)使得监控组件(100)在光轴(214)和丝杆(213)上来回移动。6.如权利要求3所述的电网远程监控装置，其特征在于：所述翻转电机(211)一端设置有翻转轴(212)，所述翻转轴(212)与所述翻转架(223)相连，当所述翻转电机(211)驱动所述翻转轴(212)转动时，带动所述翻转架(223)转动。7.如权利要求3所述的电网远程监控装置，其特征在于：所述行走被动轮(224)与所述行走主动轮(221)之间间隔距离为输电电线宽度的1.5倍～2倍，当电网远程监控装置的前行走驱动机构(220a)到达电线支撑处时，监控组件(100)通过移动轨道移动到后行走驱动机构(220b)的下部，此时所述电网远程监控装置的重心偏重于后行走驱动机构(220b)处，前行走驱动机构(220a)处会翘起，翻转电机(211)驱动前行走驱动机构(220a)旋转一定角度避开所述电线支撑处；后行走驱动机构(2