锚固件输送器及输送系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115919420A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202210674763.9(22)申请日2022.06.15(71)申请人益佳达医疗科技（上海）有限公司地址201821上海市嘉定区叶城路1288号6幢J(72)发明人孙杰冷胜茂(74)专利代理机构上海隆天律师事务所31282专利代理师夏彬(51)Int.Cl.A61B17/34(2006.01)A61M29/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图11页(54)发明名称锚固件输送器及输送系统(57)摘要本发明提供了一种锚固件输送器及输送系统，包括穿刺驱动结构、穿刺动力结构、穿刺释放结构和回撤驱动结构；所述穿刺驱动结构固定连接于穿刺针；所述回撤驱动结构从第一位置沿第一方向运动至第二位置时，驱动所述穿刺释放结构释放所述穿刺驱动结构，所述穿刺驱动结构在所述穿刺动力结构的作用下沿第二方向运动，以驱动所述穿刺针执行穿刺动作；所述回撤驱动结构沿第一方向运动至第三位置时，驱动所述穿刺驱动结构沿所述第一方向运动，以驱动所述穿刺针沿所述第一方向回撤，所述第三位置与所述第一位置之间的距离大于所述第二位置与所述第一位置之间的距离。本发明减小了锚固件输送器的体积，结构简单，操作方便。CN115919420ACN115919420A权利要求书1/2页1.一种锚固件输送器，其特征在于，包括穿刺驱动结构、穿刺动力结构、穿刺释放结构和回撤驱动结构；所述穿刺驱动结构固定连接于穿刺针；所述回撤驱动结构从第一位置沿第一方向运动至第二位置时，驱动所述穿刺释放结构释放所述穿刺驱动结构，所述穿刺驱动结构在所述穿刺动力结构的作用下沿第二方向运动，以驱动所述穿刺针执行穿刺动作；所述回撤驱动结构沿第一方向运动至第三位置时，驱动所述穿刺驱动结构沿所述第一方向运动，以驱动所述穿刺针沿所述第一方向回撤，所述第三位置与所述第一位置之间的距离大于所述第二位置与所述第一位置之间的距离。2.根据权利要求1所述的锚固件输送器，其特征在于，还包括致动器，所述致动器被按下时，驱动所述回撤驱动结构沿所述第一方向运动。3.根据权利要求2所述的锚固件输送器，其特征在于，所述回撤驱动结构朝向所述致动器的一侧设置有齿条，所述致动器设置有与所述齿条啮合的拨块。4.根据权利要求1所述的锚固件输送器，其特征在于，所述穿刺释放结构包括转轮和卡扣，所述回撤驱动结构包括释放驱动部；所述回撤驱动结构处于所述第一位置时，所述卡扣阻挡所述穿刺驱动结构向所述第二方向的运动，所述回撤驱动结构从第一位置运动至第二位置时，所述释放驱动部驱动所述转轮旋转，而驱动所述卡扣向远离所述穿刺驱动结构的一侧运动，以释放所述穿刺驱动结构。5.根据权利要求1所述的锚固件输送器，其特征在于，还包括限位结构，所述限位结构包括阻挡状态和让位状态，所述回撤驱动结构从第一位置运动至第二位置时，所述限位结构处于阻挡状态而阻挡所述回撤驱动结构继续沿所述第一方向的运动；所述穿刺驱动结构沿所述第二方向运动至所述限位结构处时，驱动所述限位结构进入所述让位状态，而不阻挡所述回撤驱动结构继续沿所述第一方向的运动。6.根据权利要求5所述的锚固件输送器，其特征在于，所述限位结构为设置于所述回撤驱动结构的运动路径上的弹性卡扣，所述穿刺驱动结构沿所述第二方向运动至所述弹性卡扣时，驱动所述弹性卡扣发生弹性变形而从所述阻挡状态进入所述让位状态。7.根据权利要求5所述的锚固件输送器，其特征在于，所述回撤驱动结构包括朝向所述穿刺驱动结构突出的回撤拨杆，所述回撤驱动结构沿所述第一方向运动至所述第三位置时，所述回撤拨杆驱动所述穿刺驱动结构沿所述第一方向运动。8.根据权利要求1所述的锚固件输送器，其特征在于，所述穿刺动力结构包括弹簧销和主弹簧，所述主弹簧的两端分别连接于所述穿刺驱动结构和所述弹簧销；所述穿刺驱动结构包括第一驱动部，所述弹簧销包括第二驱动部，所述穿刺动力结构沿所述第二方向运动时，所述第一驱动部驱动所述第二驱动部向远离所述主弹簧的方向运动，而使得所述弹簧销与所述主弹簧脱离。9.根据权利要求8所述的锚固件输送器，其特征在于，所述第一驱动部和所述第二驱动部相对的两侧面分别两个倾斜方向相同的斜面，所述第一驱动部沿所述第二方向运动时，通过所述斜面给所述第二驱动部一朝向远离所述主弹簧的方向的分力。10.根据权利要求1所述的锚固件输送器，其特征在于，还包括拉线驱动结构和拉线锁止件，所述拉线驱动结构固定于锚固件的连接线，所述穿刺驱动组件沿所述第二方向运动2CN115919420A权利要求书2/2页时，驱动所述拉线驱动结构沿所述第二方向运动，至所述拉线驱动结构被所述拉线锁止件锁定。11.根据权利要求10所述的锚固件输送器，其特征在于，所述拉线锁止件