用于自动化加工的送料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110666573A(43)申请公布日2020.01.10(21)申请号201911092315.2(22)申请日2019.11.11(71)申请人中国工程物理研究院机械制造工艺研究所地址621000四川省绵阳市绵山路64号(72)发明人管允劼王平杜珂(74)专利代理机构成都行之专利代理事务所(普通合伙)51220代理人高俊(51)Int.Cl.B23Q7/00(2006.01)B23Q7/04(2006.01)B23Q7/10(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称用于自动化加工的送料装置(57)摘要本发明公开了一种用于自动化加工的送料装置，包括料斗，还包括顶升机构、分料机构、传递机构、定位机构；所述料斗的底面为倾斜面；所述顶升机构包括顶升台及顶升驱动装置；所述分料机构用于实现所述物料的单个释放；所述传递机构用于将由分料机构输出的物料传递至定位机构上；所述定位机构包括多个V型块，各V型块上均设置有开口端朝上的V形缺口，且多个V形缺口排列在一条直线上，多个V形缺口共同组成定位机构上用于支撑物料的支撑工位；所述定位机构还包括推料模块，所述推料模块用于实现物料在支撑工位上的位置调整。本送料装置在运用于包括机械手取料的自动化加工时，可有效提升送料或堆料场地内棒料的存放数量。CN110666573ACN110666573A权利要求书1/2页1.用于自动化加工的送料装置，包括用于存储物料的料斗(1)，所述物料为棒材或管材，其特征在于，还包括顶升机构(2)、分料机构(3)、传递机构(4)、定位机构(5)；所述料斗(1)的底面为倾斜面；所述顶升机构(2)包括顶升台及顶升驱动装置，所述顶升驱动装置用于驱动顶升台做升、降运动，且顶升台的运动轨迹为：上止点位置位于料斗(1)上沿上方或与所述上沿齐平，下止点位置位于所述底面下方或与所述底面齐平，所述运动轨迹全部或局部位于所述底面的底侧，所述顶升台的顶面为与所述底面倾斜方向相同的倾斜面；所述分料机构(3)用于实现所述物料的单个释放；所述传递机构(4)用于将由分料机构(3)输出的物料传递至定位机构(5)上；所述定位机构(5)包括多个V型块(51)，各V型块(51)上均设置有开口端朝上的V形缺口，且多个V形缺口排列在一条直线上，多个V形缺口共同组成定位机构(5)上用于支撑物料的支撑工位；所述定位机构(5)还包括推料模块，所述推料模块用于实现物料在支撑工位上的位置调整。2.根据权利要求1所述的用于自动化加工的送料装置，其特征在于，所述传递机构(4)包括倾斜方向与所述底面倾斜方向相同的底板(41)，所述底板(41)的上端与料斗(1)底面底侧所在的一端的上沿相接；所述分料机构(3)包括两个间隔排布的分料气缸(31)，所述分料气缸(31)用于实现物料单个通过底板(41)。3.根据权利要求2所述的用于自动化加工的送料装置，其特征在于，所述分料机构(3)还包括呈弯折块状的气缸架(32)，所述料斗(1)底面底侧所在的一端的上沿上还固定有顶板(11)，所述气缸架(32)的下端固定于顶板(11)上；顶板(11)与底板(41)之间具有用于物料通过的间隙；由气缸架(32)的底端至另一端，气缸架(32)包括上升段及平直段，所述分料气缸(31)均安装在所述水平段上，且两分料气缸(31)的投影均落在底板(41)上，两投影的连线的延伸方向与底板(41)的倾斜方向共向。4.根据权利要求3所述的用于自动化加工的送料装置，其特征在于，两分料气缸(31)之间的间距可调。5.根据权利要求2所述的用于自动化加工的送料装置，其特征在于，所述底板(41)上还固定有两块侧挡料板(42)，所述侧挡料板(42)作为底板(41)上物料传递路径的侧面边界：侧挡料板(42)与底板(41)共同围成传递机构(4)上沿着底板(41)倾斜方向的物料传递路径。6.根据权利要求5所述的用于自动化加工的送料装置，其特征在于，两块侧挡料板(42)之间的间距可调；所述料斗(1)包括两块宽度边挡板，其中一块宽度边挡板位于所述底面的一侧，另一块宽度边挡板位于所述底面的另一侧，两块宽度边挡板之间的间距可调，且两块宽度边挡板形成的物料约束区域的输出端与两块侧挡料板(42)形成的物料约束区域的输入端相接。7.根据权利要求6所述的用于自动化加工的送料装置，其特征在于，所述间距可调均为间距数值连续可调。8.根据权利要求2所述的用于自动化加工的送料装置，其特征在于，所述V型块(51)设2CN110666573A权利要求书2/2页置在底板(41)的底侧，且用于承接来自底板(41)下端的物料；所述推料模块包括推料气缸(52)及定位挡板(54)，所述V型块(51)、推料气缸(52)及定位挡板(54)