运送装置及快件柜.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111972948A(43)申请公布日2020.11.24(21)申请号201910443594.6(22)申请日2019.05.24(71)申请人威海新北洋数码科技有限公司地址264200山东省威海市环翠区张村镇昆仑路126号申请人山东新北洋信息技术股份有限公司(72)发明人高涛迟晓刚贾超刘伟姜天信(74)专利代理机构北京超成律师事务所11646代理人孟宪功(51)Int.Cl.A47G29/14(2006.01)权利要求书2页说明书14页附图6页(54)发明名称运送装置及快件柜(57)摘要本发明涉及自助设备技术领域，具体而言，涉及运送装置及快件柜；该快件柜设有上述运送装置，运送装置包括基架、可活动地设置于基架的滑动架以及用于驱动滑动架沿水平方向移动的第一驱动机构，基架用于支撑托盘，托盘用于支撑物品；滑动架包括车座、可活动地设置于车座的取货机构以及用于驱动取货机构沿上下方向移动的升降机构；其中，取货机构具有工作位置和位于工作位置下方的避让位置。该运送装置能利用高度方向的空间实现从相反的两个方向递送托盘，从而使该运送装置的结构紧凑，利于快件柜的小型化设计。CN111972948ACN111972948A权利要求书1/2页1.一种运送装置，其特征在于，包括：基架、可活动地设置于所述基架的滑动架以及用于驱动所述滑动架沿水平方向移动的第一驱动机构，所述基架用于支撑托盘，所述托盘用于支撑物品；所述滑动架包括车座、可活动地设置于所述车座的取货机构以及用于驱动所述取货机构沿上下方向移动的升降机构；其中，所述取货机构具有工作位置和位于所述工作位置下方的避让位置。2.根据权利要求1所述的运送装置，其特征在于，所述基架设置有支撑部，所述支撑部具有用于支撑所述托盘的支撑面，所述工作位置高于所述支撑面，所述避让位置低于所述支撑面。3.根据权利要求1所述的运送装置，其特征在于，所述车座设置有沿上下方向延伸的定位柱，所述取货机构与所述定位柱滑动配合。4.根据权利要求1所述的运送装置，其特征在于，所述取货机构包括支撑架和沿所述滑动架的移动方向间隔设置于所述支撑架的第一取货组件和第二取货组件；所述升降机构与所述支撑架配合，以驱动所述取货机构沿上下方向移动。5.根据权利要求4所述的运送装置，其特征在于，所述第一取货组件包括第一电磁铁；和/或，所述第二取货组件包括第二电磁铁。6.根据权利要求1所述的运送装置，其特征在于，所述升降机构包括电机和剪刀式组件，所述电机和所述剪刀式组件均设置于所述车座，所述剪刀式组件位于所述车座与所述取货机构之间，所述电机用于驱动所述剪刀式组件张开或收合；当所述剪刀式组件张开时，所述剪刀式组件与所述取货机构配合，以驱动所述取货机构运动至所述工作位置；当所述剪刀式组件收合时，所述取货机构能运动至所述避让位置。7.根据权利要求6所述的运送装置，其特征在于，所述剪刀式组件包括主动杆、从动杆和枢接轴，所述车座具有限位槽，所述主动杆的第一端与所述车座铰接，所述从动杆的第一端与所述限位槽滑动配合，所述主动杆的第二端与所述从动杆的第二端均与所述取货机构配合；所述主动杆和所述从动杆通过所述枢接轴枢接；当所述剪刀式组件张开时，所述主动杆的第二端与所述从动杆的第二端相互靠近，且所述主动杆的第二端以及所述从动杆的第二端均向上运动；当所述剪刀式组件收合时，所述主动杆的第二端与所述从动杆的第二端相互远离，且所述主动杆的第二端以及所述从动杆的第二端均向下运动。8.根据权利要求6所述的运送装置，其特征在于，所述升降机构还包括弹性件，所述弹性件连接于所述车座与所述剪刀式组件之间，所述弹性件被配置为使所述剪刀式组件具有收合的趋势。9.一种快件柜，其特征在于，包括柜体、依次设置于所述柜体内部的第一货架、递送装置和第二货架，所述柜体表面设有存取口，所述第一货架包括多个第一储物格和放置于所述第一储物格内的托盘，所述第二货架包括多个第二储物格和放置于所述第二储物格内的托盘；所述递送装置包括第二驱动机构和权利要求1-8任一项所述的运送装置，所述第二驱动机构用于驱动所述运送装置移动，使所述运送装置能在所述存取口与所述第一储物格之间递送所述托盘，或者，使所述运送装置能在所述存取口与所述第二储物格之间递送所述2CN111972948A权利要求书2/2页托盘，或者，使所述运送装置能在所述第一储物格与所述第二储物格之间递送所述托盘。10.根据权利要求9所述的快件柜，其特征在于，所述快件柜还包括控制器，所述控制器用于控制所述升降机构驱动所述取货机构移动至所述工作位置，控制所述第一驱动机构驱动所述滑动架沿水平方向移动，控制所述取货机构将所述第一储物格中的所述托盘拉至所述基架上，或控制所述取货机构将所述基架上的所述托