三电平滞环电流跟踪逆变器及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN103117669103117669B(45)授权公告日2014.12.10(21)申请号201310076627.0审查员王金金(22)申请日2013.03.11(73)专利权人山东华天电气有限公司地址250101山东省济南市高新开发区颖秀路608号6号楼(72)发明人李建明迟恩先王德涛鞠洪兵(74)专利代理机构济南圣达知识产权代理有限公司37221代理人张勇(51)Int.Cl.H02M7/483(2007.01)H02M7/487(2007.01)H02M7/5387(2007.01)权权利要求书3页利要求书3页说明书9页说明书9页附图4页附图4页(54)发明名称三电平滞环电流跟踪逆变器及其控制方法(57)摘要本发明公开了一种三电平滞环电流跟踪逆变器及其控制方法。其三电平逆变桥输出端串联电感器后作为三电平滞环电流跟踪逆变器的输出端，各电压检测单元分别检测三电平逆变桥的零电平支撑点与逆变器三相输出端之间的电压，检测结果分别送入各驱动控制单元，电流检测单元检测逆变器的三相输出电流，检测结果分别送入各滞环比较单元，三相指令电流信号分别送入各滞环比较单元和各驱动控制单元，各滞环比较单元的输出端接对应的驱动控制单元，各驱动控制单元输出端接对应的驱动单元，各驱动单元的输出端接三电平逆变桥的驱动信号输入端。所述装置及其控制方法能够对三电平逆变器的输出电流进行滞环跟踪控制，具有跟踪精度高、速度快、实时性好等优点。CN103117669BCN103769BCN103117669B权利要求书1/3页1.一种三电平滞环电流跟踪逆变器，其特征是，它包括三电平逆变桥(1)，三电平逆变桥(1)的输出端串联电感器(2)后作为三电平滞环电流跟踪逆变器输出端；电流采集装置和电压采集装置至少采集三电平滞环电流跟踪逆变器输出端中一相的电流瞬时值以及该相输出端与三电平逆变桥(1)的零电平支撑点Z间的电压瞬时值，并将它们送入相应的电压检测单元和电流检测单元；电压检测单元将检测到的电压信号送入相应的驱动控制单元；电流检测单元将检测到的电流信号送入相应的滞环比较单元，滞环比较单元的输出信号送入所述的驱动控制单元；三相指令电流信号中的至少一相分别送入所述驱动控制单元和滞环比较单元；所述驱动控制单元与相应的驱动单元连接，驱动单元输出驱动信号送入三电平逆变桥(1)的对应驱动信号输入端，从而使三电平滞环电流跟踪逆变器输出电流准确跟踪指令电流的变化。2.如权利要求1所述的三电平滞环电流跟踪逆变器，其特征是，所述三电平滞环电流跟踪逆变器输出端为三相输出U、V、W；电压采集装置和电流采集装置分别采集三相输出端U、V、W分别与三电平逆变桥(1)的零电平支撑点Z间的电压瞬时值和三相输出电流瞬时值信号，并将它们送入相应的三个电压检测单元和一个电流检测单元；各电压检测单元将检测的电压信号送入相应的三个驱动控制单元；电流检测单元将检测到的电流信号送入相应的三个滞环比较单元，三个滞环比较单元的输出信号送入所述的三个驱动控制单元；三相指令电流信号则分别送入三个驱动控制单元和三个滞环比较单元；三个驱动控制单元分别与相应的驱动单元连接，各驱动单元输出的驱动信号送入三电平逆变桥(1)的对应驱动信号输入端，从而使三电平滞环电流跟踪逆变器输出电流准确跟踪指令电流的变化。3.如权利要求1或2所述的三电平滞环电流跟踪逆变器，其特征是，所述驱动控制单元的结构为：第一RS触发器(17)的Q端作为所述驱动控制单元的⑤端，其R端作为所述驱动控制单元的①端，其S端接第一与门(19)的输出端；第二RS触发器(18)的Q端作为所述驱动控制单元的⑥端，其R端作为所述驱动控制单元的②端，其S端接第二与门(20)的输出端；第一与门(19)的一个输入端也作为所述驱动控制单元的②端，另一输入端接第一比较器(22)的输出端；第二与门(20)的一个输入端也作为所述驱动控制单元的①端，另一输入端接非门(21)的输出端，非门(21)的输入端接第一比较器(22)的输出端；第一比较器(22)的同相输入端接微分运算单元(23)的输出端，其反相输入端接比例运算单元(24)的输出端；微分运算单元(23)的输入端作为所述驱动控制单元的③端；比例运算单元(24)的输入端作为所述驱动控制单元的④端。2CN103117669B权利要求书2/3页4.如权利要求1或2所述的三电平滞环电流跟踪逆变器，其特征是，所述滞环比较单元结构为：第二比较器(25)的输出端作为所述滞环比较单元的③端，其同相输入端作为所述滞环比较单元的②端，其反相输入端接第一加法运算单元(27)的输出端；第三比较器(26)的输出端作为所述滞环比较单元的④端，其同相输入端接第二加法运算单元(28)的输