滚珠螺母旋转组件及其安装方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110273992A(43)申请公布日2019.09.24(21)申请号201810216203.2(22)申请日2018.03.15(71)申请人江苏国全自动化科技有限公司地址226012江苏省南通市港闸区文俊路15号(72)发明人陈国泉房瑞祥秦建华(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021代理人曹玲柱(51)Int.Cl.F16H25/20(2006.01)F16H25/22(2006.01)B23P21/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称滚珠螺母旋转组件及其安装方法(57)摘要本发明提供了一种滚珠螺母旋转组件，包括滚珠螺杆、滚珠螺母、伺服电机、旋转螺母主动带轮、旋转螺母同步带轮和旋转螺母同步带，伺服电机驱动旋转螺母主动带轮主动转动，旋转螺母主动带轮通过旋转螺母同步带带动旋转螺母同步带轮同步转动，还包括滚珠螺杆固定座、角接触球轴承和螺母旋转轴，滚珠螺杆与滚珠螺杆固定座固定连接，滚珠螺母套设在滚珠螺杆上与滚珠螺杆转动连接，可相对于滚珠螺杆的中心轴旋转；角接触球轴承设置在螺母旋转轴上，角接触球轴承的支撑点与滚珠螺母的旋转受力点，位于同一中轴线上；螺母旋转轴套设在滚珠螺母上，分别与滚珠螺母和旋转螺母同步带轮固定连接；本发明稳定性强，结构刚性强，能使机械传动实现直线运动。CN110273992ACN110273992A权利要求书1/2页1.一种滚珠螺母旋转组件，包括滚珠螺杆(14)、滚珠螺母(8)、伺服电机(17)、旋转螺母主动带轮(20)、旋转螺母同步带轮(16)和旋转螺母同步带(22)，所述伺服电机(17)驱动所述旋转螺母主动带轮(20)主动转动，所述旋转螺母主动带轮(20)通过所述旋转螺母同步带(22)带动所述旋转螺母同步带轮(16)同步转动，其特征在于：还包括滚珠螺杆固定座(1)、角接触球轴承(3)和螺母旋转轴(11)，所述滚珠螺杆(14)与所述滚珠螺杆固定座(1)固定连接，所述滚珠螺母(8)，套设在所述滚珠螺杆(14)上，与所述滚珠螺杆(14)转动连接，可相对于所述滚珠螺杆(14)的中心轴旋转；所述角接触球轴承(3)，设置在所述螺母旋转轴(11)上，所述角接触球轴承(3)的支撑点与所述滚珠螺母(8)的旋转受力点，位于同一中轴线上；所述螺母旋转轴(11)，套设在所述滚珠螺母(8)上，分别与所述滚珠螺母(8)和所述旋转螺母同步带轮(16)固定连接。2.根据权利要求1所述的滚珠螺母旋转组件，其特征在于：所述角接触球轴承(3)与所述螺母旋转轴(11)相连接的两端分别设有第一唇形密封圈(4)和两个圆螺母(6)。3.根据权利要求2所述的滚珠螺母旋转组件，其特征在于：所述圆螺母(6)之间设有圆螺母止动垫圈(7)，所述圆螺母止动垫圈(7)与所述圆螺母(6)的接触面上均设有耐磨层。4.根据权利要求2所述的滚珠螺母旋转组件，其特征在于：所述角接触球轴承(3)的外径上设有螺母轴承座(5)，所述螺母轴承座(5)远离所述旋转螺母同步带轮(16)依次设有螺母轴承压盖(12)和轴承端护套连接罩(13)。5.根据权利要求4所述的滚珠螺母旋转组件，其特征在于：所述螺母轴承座(5)与所述螺母轴承压盖(12)之间、所述螺母轴承压盖(12)一端与所述轴承端护套连接罩(13)之间均固定连接，所述螺母轴承压盖(12)靠近所述螺母轴承座(5)一侧设有弹性防滑垫。6.根据权利要求5所述的滚珠螺母旋转组件，其特征在于：所述螺母轴承压盖(12)套设在所述圆螺母(6)与所述圆螺母止动垫圈(7)上，所述螺母轴承压盖(12)内还设有第三唇形密封圈(9)和第二唇形密封圈(10)，所述圆螺母(6)与所述轴承端护套连接罩(13)之间，所述螺母轴承压盖(12)的内壁与所述圆螺母(6)、所述圆螺母止动垫圈(7)、所述第三唇形密封圈(9)和所述第二唇形密封圈(10)均为滑动连接。7.根据权利要求6所述的滚珠螺母旋转组件，其特征在于：所述唇形第三唇形密封圈(9)设有两个，第二唇形密封圈(10)设有一个，所述第三唇形密封圈(9)和第二唇型密封圈(10)内径与相对应的所述螺母旋转轴(11)外径过盈配合连接。8.根据权利要求1所述的滚珠螺母旋转组件，其特征在于：所述旋转螺母主动带轮(20)的中心设有胀套体(21)，所述旋转螺母主动带轮(20)与所述胀套体(21)过盈配合连接。9.根据权利要求1所述的滚珠螺母旋转组件，其特征在于：所述旋转螺母主动带轮(2())、所述旋转螺母同步带轮(16)和所述旋转螺母同步带(22)的外侧设有带轮端护套保护罩(2)；所述滚珠螺母旋转组件还设有伺服电机安装板(19)和安装座连接板(18)，所述伺服电机安装板(19)连接所述伺服电机(17)与