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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110840532A(43)申请公布日2020.02.28(21)申请号201911160608.X(22)申请日2019.11.23(71)申请人黄河科技学院地址450000河南省郑州市航海中路94号(72)发明人张铁山尚曙玉王聪颖邢汝月王冬梅陈喆(74)专利代理机构郑州明华专利代理事务所(普通合伙)41162代理人高丽华(51)Int.Cl.A61B17/34(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图12页(54)发明名称腹腔穿刺针引导定向装置(57)摘要本发明公开了一种腹腔穿刺针引导定向装置,包括固定座和与固定座连接并用于安装B超探头的安装套环,固定座的下端和上端分别连接下摆杆组和上摆杆组,两摆杆组的末端安装有导向套组件。导向套管无论被调节到任何角度和高度,都始终存在两个支撑点用于约束导向套管,利用两个支撑点从导向套管两端固定的方式能够提高导向套管的稳定性。可以在下部主摆杆与下部从摆杆铰接位置安装有激光器,激光器摆动幅度是导向套摆动幅度的一半,从而激光器投影延长线经过位于腹腔内的穿刺点末端。CN110840532ACN110840532A权利要求书1/2页1.一种腹腔穿刺针引导定向装置,包括固定座和与固定座连接并用于安装B超探头的安装套环,其特征在于,固定座的下端和上端分别连接下摆杆组和上摆杆组,两摆杆组的末端安装有导向套组件;所述的下部摆杆组包括下部主摆杆和下部从摆杆,在固定座下方横向贯穿设置轴孔并匹配套装安装有锁杆一,该锁杆一上螺纹连接有锁母A,所述的下部主摆杆后端两侧分别设置轴孔并铰接在该锁杆一上,通过锁母A锁定或释放;在下部主摆杆的前端横向贯穿设置轴孔并匹配套装安装有锁杆二,该锁杆二上螺纹连接有锁母B,所述的下部从摆杆后端两侧分别设置轴孔并铰接在该锁杆二上,通过锁母B锁定或释放;所述的上部摆杆组包括上部主摆杆和上部从摆杆,在固定座上方横向贯穿设置轴孔并匹配套装安装有锁杆三,该锁杆三上螺纹连接有锁母C,所述的上部主摆杆后端两侧分别设置轴孔并铰接在该锁杆三上,通过锁母C锁定或释放;在上部主摆杆的前端横向贯穿设置轴孔并匹配套装安装有锁杆四,该锁杆四上螺纹连接有锁母D,所述的上部从摆杆后端两侧分别设置轴孔并铰接在该锁杆四上,通过锁母D锁定或释放;所述的导向套组件包括一个管状的导向套,在该导向套的前端和后端分别套固有下端固定套和上端固定套,下端固定套两侧对称固定有沿径向的下端转向销轴,上端固定套两侧对称固定有沿径向的上端转向销轴;在所述下部从摆杆的前端设置下轴孔和上部从摆杆的前端设置上轴孔,该上轴孔和下轴孔分别匹配套装所述的上端转向销轴和下端转向销轴。2.根据权利要求1所述的腹腔穿刺针引导定向装置,其特征在于,所述的下部主摆杆、下部从摆杆、上部主摆杆和上部从摆杆分别包括左右两侧边杆且通过中部的连杆固定为一体,相邻摆杆同归对应的锁杆及锁母连接时,在两侧边杆末端设置轴孔且在两侧边杆的轴孔之间增设锁母支撑套。3.根据权利要求1所述的腹腔穿刺针引导定向装置,其特征在于,套装于所述导向套外侧的下端固定套和上端固定套分别能够沿导向套滑动并被锁死固定,所述的固定座固定在安装套环的一侧;或者,在安装套环两侧对称位置分别沿径向设置固定丝,且两侧对称固定丝连线经过安装套环中心,固定座的两侧分别与对应的固定丝连接,从而使固定座固定于安装套环两侧过直径的对称位置上。4.根据权利要求3所述的腹腔穿刺针引导定向装置,其特征在于,所述的下部主摆杆与下部从摆杆长度相同,上部主摆杆和上部从摆杆长度相同,在位于下部主摆杆与下部从摆杆铰接位置安装有激光器,在位于上部主摆杆和上部从摆杆铰接出安装有滑杆或滑套,且与激光器后侧固定连接的滑套或滑杆匹配套装。5.一种腹腔穿刺针引导定向装置,包括固定座和与固定座连接并用于安装B超探头的安装套环,其特征在于,在安装套环两侧对称位置分别沿径向设置固定丝,且两侧对称固定丝连线经过安装套环中心,固定座的两侧分别与对应的固定丝连接,从而使固定座固定于安装套环两侧过直径的对称位置上;固定座的下端和上端分别连接下摆杆组和上摆杆组,两摆杆组的末端安装有导向套组件;所述的下部摆杆组包括下部主摆杆和下部从摆杆,在固定座下方横向贯穿设置轴孔并匹配套装安装有锁杆一,该锁杆一上螺纹连接有锁母A,所述的下部主摆杆后端两侧分别设置轴孔并铰接在该锁杆一上,通过锁母A锁定或释放;所述的下部主摆杆前端两侧分别设置轴孔且在两侧轴孔之间卡装有圆柱形转体,圆柱形转体的两端分别向外延伸有锁轴一,两侧锁轴贯穿下部主摆杆后端两侧的轴孔,所述的下部从摆杆后端两侧分别设置轴孔并铰接在该锁轴一上,两侧锁轴一分别通过锁母B锁定或释放;所2CN110840532A权利要求书2/2页述的上部摆杆组包