一种顶升装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111362180A(43)申请公布日2020.07.03(21)申请号202010317179.9(22)申请日2020.04.21(71)申请人浙江国自机器人技术有限公司地址310053浙江省杭州市滨江区东信大道66号4幢5层501-516、518室(72)发明人张建科程文通吴伟峰(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人孙晓红(51)Int.Cl.B66F7/06(2006.01)B66F7/28(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图3页(54)发明名称一种顶升装置(57)摘要本发明公开了一种顶升装置，包括：若干个用以顶升货物的可伸缩的顶升支承座；与全部顶升支承座配合、用以带动全部顶升支承座同步顶升运动的顶升轮；与顶升轮配合连接、用以驱动顶升轮转动的顶升驱动机构。上述顶升装置通过顶升驱动机构驱动顶升轮转动，以带动全部顶升支承座同步顶升运动，从而可以提高工作效率，降低生产成本；上述设置方式通过若干个顶升支承座实现多个支撑点的同步顶升，以保证货物在顶升过程的稳定性，且顶升装置结构简单、重量较轻、占用空间小，以便于整车设计及适应多种工况；同时顶升支承座加工便利、成本较低，并能通过预装配降低顶升装置的装配难度。CN111362180ACN111362180A权利要求书1/1页1.一种顶升装置，其特征在于，包括：若干个用以顶升货物的顶升支承座(1)，所述顶升支承座(1)为可伸缩的顶升支承座；与全部所述顶升支承座(1)配合、用以带动全部所述顶升支承座(1)同步顶升运动的顶升轮(3)；与所述顶升轮(3)配合连接、用以驱动所述顶升轮(3)转动的顶升驱动机构(5)。2.根据权利要求1所述的顶升装置，其特征在于，任一所述顶升支承座(1)包括：第一支座(11)；设于所述第一支座(11)上并能够相对所述第一支座(11)上下滑动的第二支座(12)；与所述第一支座(11)和所述第二支座(12)二者转动连接、用以传递所述顶升轮(3)的运动与动力并能够带动所述第二支座(12)向上运动的摆动支臂机构。3.根据权利要求2所述的顶升装置，其特征在于，所述摆动支臂机构包括：与所述第一支座(11)铰接的第一支臂(13)；与所述第二支座(12)铰接并与所述第一支臂(13)转动连接的第二支臂(14)；设于所述第二支臂(14)远离所述第二支座(12)的一端的万向节机构。4.根据权利要求3所述的顶升装置，其特征在于，所述万向节机构包括：与所述第二支臂(14)通过销轴连接的十字连接块(15)；与所述十字连接块(15)通过轴承连接的顶轮(16)。5.根据权利要求4所述的顶升装置，其特征在于，所述顶升轮(3)包括：中心圆环(31)；若干个设于所述中心圆环(31)的外侧壁上、用以挤压所述顶轮(16)以使所述第二支臂(14)带动所述第二支座(12)上升的外周部(32)。6.根据权利要求5所述的顶升装置，其特征在于，任一所述外周部(32)具体为空心平面状外周部。7.根据权利要求1至6任一项所述的顶升装置，其特征在于，还包括与所述顶升轮(3)配合连接、用以供所述顶升轮(3)转动的第一回转支承(4)。8.根据权利要求7所述的顶升装置，其特征在于，所述顶升驱动机构(5)包括：顶升电机；与所述顶升电机相连的减速机；与所述减速机连接并能够与所述第一回转支承(4)的外圈啮合的第一齿轮。9.根据权利要求8所述的顶升装置，其特征在于，所述第一回转支承(4)的内圈固接有用以安装于整机底盘并能够承载全部所述顶升支承座(1)和货物的安装板(2)。10.根据权利要求9所述的顶升装置，其特征在于，全部所述顶升支承座(1)的上方设有用以承载货物并能够使货物旋转的回转托盘组件，所述回转托盘组件包括：用以承载货物的托盘(6)；用以承载所述托盘(6)并能够使所述托盘(6)旋转的第二回转支承(7)；与全部所述顶升支承座(1)连接、用以安装所述第二回转支承(7)的支撑板(8)；用以驱动所述第二回转支承(7)的旋转驱动机构(9)。2CN111362180A说明书1/6页一种顶升装置技术领域[0001]本发明涉及移动机器人技术领域，特别涉及一种顶升装置。背景技术[0002]随着机器人技术的发展，机器人在物流行业、工业环境中的应用越来越普遍。为解决物流行业、工业环境的物料搬运问题而开发的货架顶升AGV小车得到了大幅度的发展，而其中的顶升功能各有不同。[0003]自动货物的运输过程需要实现将货物顶升到一定的高度后进行货物的存取，货物的顶升是通过自动导引运输车的顶升机构实现的。传统的自动导引运输车的顶升机构通常包括驱动电机、齿轮组件、梯形螺母和丝杠组件，驱动电机驱动齿轮组件转动，齿轮组件带动螺母旋转，使得丝杠上下移动，承载