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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111474661A(43)申请公布日2020.07.31(21)申请号202010471405.9(22)申请日2020.05.29(71)申请人中国科学院长春光学精密机械与物理研究所地址130033吉林省长春市东南湖大路3888号(72)发明人杨会生柴方茂樊延超杨利伟崔永鹏(74)专利代理机构长春众邦菁华知识产权代理有限公司22214代理人裴欣桐(51)Int.Cl.G02B7/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种倾斜导轨驱动的均力调焦机构(57)摘要本发明公开了一种倾斜导轨驱动的均力调焦机构,包括调焦安装座、通过竖直直线导轨滑动连接于调焦安装座两侧的支座、以及装配固定于支座上端的基座;基座的上部安装有水平调焦组件;水平调焦组件具有以滑动副配合的花键轴和空心丝杠,空心丝杠通过滑动副与花键轴配合以实现沿花键轴的轴向移动,空心丝杠与楔角滑块机构传动连接以驱动所述楔角滑块沿所述倾斜导轨滑动并带动调焦安装座沿竖直直线导轨移动以调节光学元件的竖直位置。本发明的空心丝杠可以在花键轴上水平移动,从而可以补偿因为左右楔角滑块制造、安装误差导致的运动干涉,因此,本申请在保证支撑刚度的前提下,解决了多支撑点运动干涉的问题,降低了零件加工及装配难度。CN111474661ACN111474661A权利要求书1/2页1.一种倾斜导轨驱动的均力调焦机构,其特征在于,该机构包括:调焦安装座(17),该调焦安装座(17)安装光学元件;通过竖直直线导轨(20)滑动连接于所述调焦安装座(17)两侧的支座(21);以及装配固定于所述支座(21)上端的基座(19);所述基座(19)的上部安装有水平调焦组件;所述调焦安装座(17)通过对称布置的楔角滑块机构与所述水平调焦组件传动连接;所述水平调焦组件的动力输入端具有动力部件,所述动力部件通过所述动力输入端向所述水平调焦组件输出水平调节动力,所述水平调焦组件通过所述楔角滑块机构带动所述调焦安装座(17)水平移动以调节光学元件的水平位置;所述楔角滑块机构包括倾斜布置于所述调焦安装座(17)的倾斜导轨(16)、以及滑动连接于所述倾斜导轨(16)的滑块;所述水平调焦组件具有以滑动副配合的花键轴(4)和空心丝杠(6),所述空心丝杠(6)通过滑动副与所述花键轴(4)配合以实现沿所述花键轴(4)的轴向移动,所述空心丝杠(6)与所述楔角滑块机构传动连接以驱动所述滑块沿所述倾斜导轨(16)滑动并带动所述调焦安装座(17)沿所述竖直直线导轨(20)移动以调节光学元件的竖直位置。2.根据权利要求1所述的一种倾斜导轨驱动的均力调焦机构,其特征在于,所述支座(21)作为安装基础与外部机构装配固定;所述调焦安装座(17)上对称布置有两组所述楔角滑块机构;两根所述倾斜导轨(16)的倾斜方向相反。3.根据权利要求2所述的一种倾斜导轨驱动的均力调焦机构,其特征在于,所述水平调焦组件包括:沿所述调焦安装座(17)水平方向延伸的所述花键轴(4),所述花键轴(4)一端被配置为所述动力输入端、所述花键轴(4)另一端被配置为动力检测输出端;套设于所述花键轴(4)外周、并与所述花键轴(4)滑动副配合的所述空心丝杠(6);所述空心丝杠(6)的两侧均加工有螺纹,且所述空心丝杠(6)两侧的螺纹螺旋方向相反;所述空心丝杠(6)的螺纹处分别螺纹连接有左旋螺母(5)和右旋螺母(8);所述左旋螺母(5)和所述右旋螺母(8)均安装有调焦螺母座(9);所述调焦螺母座(9)沿所述基座(19)的宽度方向延伸,且所述调焦螺母座(9)沿所述基座(19)的宽度方向的两端通过水平直线导轨(7)与所述基座(19)滑动连接以相对于所述基座(19)的长度方向水平移动;所述花键轴(4)的动力输入端与所述动力部件传动连接以接受所述动力部件传递的转动动力。4.根据权利要求3所述的一种倾斜导轨驱动的均力调焦机构,其特征在于,所述滑块远离所述倾斜导轨(16)一端与所述调焦螺母座(9)固连;所述花键轴(4)驱动所述空心丝杠(6)转动并同步驱动两侧的螺母转动以驱使对应的调焦螺母座(9)移动,所述调焦螺母座(9)带动所述滑块沿所述倾斜导轨(16)滑动以调节所述调焦安装座(17)的竖直位置。5.根据权利要求4所述的一种倾斜导轨驱动的均力调焦机构,其特征在于,所述动力部2CN111474661A权利要求书2/2页件包括:与所述花键轴(4)的动力输入端传动连接的电机组件(18);以及与所述基座(19)装配固定的电机安装座(12);所述电机安装座(12)沿所述花键轴(4)的轴向开设有电机安装座轴承孔,所述电机安装座轴承孔内嵌装有轴承;所述花键轴(4)的动力输入端通过所述轴承与所述电机安装座(12)形成为