一种鱼雷罐自动加盖和自动揭盖装置及其使用方法.pdf
绮兰****文章
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一种鱼雷罐自动加盖和自动揭盖装置及其使用方法.pdf
本发明公开了一种鱼雷罐自动加盖和自动揭盖装置及其使用方法,属于冶金技术设备领域。本发明包括底座、固定框架、活动框架、减速电机、俯仰驱动机构和曲拐,在初始工位时,滚轮与固定框架完全分离,俯仰驱动机构带动曲拐转动,从而逐渐抬起固定框架至抬起工位;减速电机正转,驱动活动框架到达伸出工位,俯仰驱动机构带动曲拐转动,直至固定框架到达落下工位,实现自动加盖过程;减速电机反转,驱动活动框架到达回缩工位,俯仰驱动机构带动曲拐转动,直至固定框架到达落下工位,实现自动揭盖过程。本发明俯仰受力支撑点滚轮在初始和落下工位与固定框
焦罐自动加盖装置.pdf
一种焦罐自动加盖装置,包括焦罐台车和焦罐,所述焦罐台车设置在固定导轨上,所述焦罐台车上设置移动取盖装置和焦罐盖,所述移动取盖装置与焦罐盖连接,所述移动取盖装置设置在焦罐台车的两侧,所述移动取盖装置驱动焦罐盖在焦罐的上方移动,解决了目前干熄焦红焦从拦焦车到提升机框架过程中长期敞开,红焦运输过程中显著降低红焦炭在焦罐内的热量损失,从而减少焦炭的烧损和红焦运输过程中对环境的污染。
一种鱼雷罐接电装置自动插拔方法.pdf
本发明涉及冶金炼钢自动化控制领域,旨在提供一种鱼雷罐接电装置自动插拔方法。包括:(1)确定鱼雷罐车驶入停止位置;(2)标定电源插座的位置:标定高清摄像单元相邻两像素点的实际物理距离,选择电源插头模块上的特定位置作为其特征点,设置机械臂执行插电动作终止位的参考零位;(3)识别电源插座;(4)执行机械臂自动插电动作;(5)执行机械臂拔电动作。本发明利用高清摄像单元和激光测距单元作为插座识别定位模块,简化了对接位置操控的成本,从整体上降低了设备维护成本以及鱼雷罐车在行驶过程中发生的不可控故障的发生。基于深度学习
一种自动加盖装置.pdf
本发明公开了自动加盖装置,包括叠盖驱动装置和吸盖装置,叠盖驱动装置由驱动电机、同步输送带、驱动同步轮、驱动链轮组成;驱动电机动驱动链轮转动,驱动链轮连接到从动链轮,从动链轮安装在驱动同步轮的轴上;在两个驱动同步轮的轴上分别固定安装有一个齿轮,两个齿轮啮合;驱动同步轮通过同步带驱动同步输送带的同步轮转动,在同步输送带上安装有抓钩;吸盖装置由滑轨、滑块、支架、吸盖汽缸、吸嘴、步进电机组成,滑轨安装在机架上,滑块安装在滑轨上,支架安装在滑块上,吸盖汽缸安装在支架上,吸嘴安装在汽缸头上。本发明实现了用机器代替工人
一种转炉渣罐自动喷涂装置及其使用方法.pdf
本发明涉及一种转炉渣罐自动喷涂装置及其使用方法,本装置包括蓄料池和喷头,蓄料池和喷头之间通过连接管相连接,连接管上设有泵,连接管上还设有电磁阀,喷头相对的一侧下方设有安装架,安装架用于支撑下压的渣罐罐口,安装架上铰接有杠杆,安装架与杠杆的铰接处设有弹性件,弹性件用于使杠杆在不受力状态时保持倾斜布置,且杠杆较高的一端对应渣罐罐口的下方,杠杆较低的一端上方设有相适配的开关,开关与电磁阀信号连接。本发明还提供了本装置的使用方法。本发明结构紧凑、性能稳定,由渣罐自动喷涂取代渣罐人工手动喷涂,避免人员受到伤害,通过