预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共18页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112916843A(43)申请公布日2021.06.08(21)申请号202110329943.9(22)申请日2021.03.29(71)申请人马钢集团设计研究院有限责任公司地址243000安徽省马鞍山市经济技术开发区太白大道3号(72)发明人戴冕濮擎宁瑛剑祝家兴王勇(74)专利代理机构安徽知问律师事务所34134代理人侯晔(51)Int.Cl.B22D41/00(2006.01)B22D41/12(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图7页(54)发明名称一种鱼雷罐自动加盖和自动揭盖装置及其使用方法(57)摘要本发明公开了一种鱼雷罐自动加盖和自动揭盖装置及其使用方法,属于冶金技术设备领域。本发明包括底座、固定框架、活动框架、减速电机、俯仰驱动机构和曲拐,在初始工位时,滚轮与固定框架完全分离,俯仰驱动机构带动曲拐转动,从而逐渐抬起固定框架至抬起工位;减速电机正转,驱动活动框架到达伸出工位,俯仰驱动机构带动曲拐转动,直至固定框架到达落下工位,实现自动加盖过程;减速电机反转,驱动活动框架到达回缩工位,俯仰驱动机构带动曲拐转动,直至固定框架到达落下工位,实现自动揭盖过程。本发明俯仰受力支撑点滚轮在初始和落下工位与固定框架分离,不产生内力,不憋缸杆,故障率低,且俯仰驱动机构能够严格控制机构高度,防止侵限。CN112916843ACN112916843A权利要求书1/2页1.一种鱼雷罐自动加盖和自动揭盖装置,包括底座(1)、固定框架(2)和活动框架(3),所述底座(1)固定于鱼雷罐从动端罩的上方,所述底座(1)在远离鱼雷罐主动端的一侧设有铰接部(11),在靠近鱼雷罐主动端的一侧设有轴承座(12);所述固定框架(2)的一端与底座(1)上的铰接部(11)铰接,另一端与底座(1)固定连接;所述活动框架(3)活动安装在所述固定框架(2)的上方,并沿着固定框架(2)的长度方向进行整体移动;其特征在于:还包括俯仰驱动机构(7)和曲拐(8);所述曲拐(8)上设有支点,支点铰支于所述底座(1)上的轴承座(12)内,所述曲拐(8)的一端设有一组长臂(81),靠近轴承座(12)的位置设有两组短臂(82),所述两组短臂(82)间安装有滚轮(83);所述俯仰驱动机构(7)固定在所述底座(1)上,并与曲拐(8)的长臂(81)铰接,带动曲拐(8)转动,从而带动固定框架(2)及活动框架(3)整体绕铰接部(11)转动抬升或下降;所述活动框架(3)在靠近鱼雷罐主动端处安装有鱼雷罐罐盖(12)。2.根据权利要求1所述的一种鱼雷罐自动加盖和自动揭盖装置,其特征在于:所述固定框架(2)的底部对称焊接有2组加工块,每组含有2个加工块,分别为加工块Ⅰ(22)和加工块Ⅱ(23);所述加工块Ⅰ(22)与滚轮(83)相配合,所述加工块Ⅱ(23)与轴承座(12)相配合。3.根据权利要求2所述的一种鱼雷罐自动加盖和自动揭盖装置,其特征在于:所述固定框架(2)的两侧均设有多个车轮(21),所述车轮(21)的个数与固定框架(2)的长度相匹配。4.根据权利要求3所述的一种鱼雷罐自动加盖和自动揭盖装置,其特征在于:所述车轮(21)为复合滚轮轴承。5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种鱼雷罐自动加盖和自动揭盖装置,其特征在于:所述固定框架(2)远离鱼雷罐主动端的一侧安装有减速电机(5),所述减速电机(5)的输出轴安装有主动链轮(51),所述固定框架(2)靠近鱼雷罐主动端的一侧安装有张紧机构(6),所述张紧机构(6)包含从动链轮(61),滚子链(4)套设在主动链轮(51)和从动链轮(61)上;滚子链(4)的两端连接于所述活动框架(3)上,活动框架(3)内侧对称设有与所述车轮(21)相配合的轨道(31)。6.根据权利要求5所述的一种鱼雷罐自动加盖和自动揭盖装置,其特征在于:还包括限位控制机构(9),所述限位控制机构(9)包括行程开关(91),所述行程开关(91)设有2个,分别设置在主动链轮(51)和从动链轮(61)的附近;所述滚子链(4)上设有连接块(41),所述连接块(41)与所述行程开关(91)配合使用,用于控制所述活动框架(3)在所述固定框架(2)上的移动行程。7.根据权利要求6所述的一种鱼雷罐自动加盖和自动揭盖装置,其特征在于:所述固定框架(2)和活动框架(3)上均铺设有作为鱼雷罐盖拆卸及灌口检修通道的盖板(10)。8.根据权利要求7所述的一种鱼雷罐自动加盖和自动揭盖装置,其特征在于:所述俯仰驱动机构(7)为电液推杆、气缸、油缸、电机或机械式顶拉机构。9.根据权利要求8所述的一种鱼雷罐自动加盖和自动揭盖装置,其特征在于:所述俯仰驱动机构(7)为电液推杆,电液推杆安装于电液推杆支架(71)上,所述电液推杆支架