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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113414412A(43)申请公布日2021.09.21(21)申请号202110711102.4(22)申请日2021.06.25(71)申请人上海埃曼增材技术有限公司地址201913上海市崇明区长兴镇江南大道1333弄1号楼1391室申请人上海埃曼流体技术有限公司(72)发明人王志平张益茬唐锋(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人陈宏(51)Int.Cl.B22F10/80(2021.01)B22F10/38(2021.01)B33Y50/00(2015.01)权利要求书2页说明书9页附图12页(54)发明名称一种面向增材制造悬垂结构的支撑点确定方法(57)摘要本发明公开了一种面向增材制造悬垂结构的支撑点确定方法,该确定方法包括:S1:将悬垂结构的悬臂区域投影至打印平面,并设置为投影区域;S2:根据所述投影区域确定预设支撑点;S3:将所述预设支撑点反投影至所述悬臂区域,且所述预设支撑点在所述悬臂区域的反投影设置为目标点;S4:根据所述目标点的坐标建立目标函数,如所述目标函数收敛则所述预设支撑点为实际支撑点。该悬垂结构的支撑点确定方法能够较好地选定以及优化支撑点,从而避免支撑点冗余的现象发生,提升了支撑点的支撑效率,缩小了支撑结构的体积,提升了制造效率以及制造精度。CN113414412ACN113414412A权利要求书1/2页1.一种面向增材制造悬垂结构的支撑点确定方法,其特征在于,包括:S1:将悬垂结构的悬臂区域投影至打印平面,并设置为投影区域;S2:根据所述投影区域确定预设支撑点;S3:将所述预设支撑点反投影至所述悬臂区域,且所述预设支撑点在所述悬臂区域的反投影设置为目标点;S4:根据所述目标点的坐标建立目标函数,如所述目标函数收敛则所述预设支撑点为实际支撑点。2.根据权利要求1所述的面向增材制造悬垂结构的支撑点确定方法,其特征在于,所述投影区域为点时,所述悬臂区域确定为悬垂点,所述预设支撑点包括由所述悬垂点确定在第一预设支撑点,根据所述投影区域确定所述第一预设支撑点的方法为:S21:设定过所述悬垂点且与所述打印平面平行的活动平面;S22:确定所述活动平面与所述悬臂区域对应的非悬垂区域的最近交点;S23:判断所述最近交点与所述悬垂点之间的测量距离和最小加工特征尺寸的关系,所述测量距离大于最小加工特征尺寸,则判定所述悬垂点需要支撑;S24:设定需要支撑的所述悬垂点为第一悬垂支撑点,且将所述第一悬垂支撑点在所述打印平面上的投影设置为所述第一预设支撑点。3.根据权利要求2所述的面向增材制造悬垂结构的支撑点确定方法,其特征在于,所述第一预设支撑点为第一实际支撑点。4.根据权利要求2所述的面向增材制造悬垂结构的支撑点确定方法,其特征在于,所述投影区域为线段时,所述悬臂区域确定为悬垂边,所述预设支撑点包括由所述悬垂边确定的第二预设支撑点,根据所述投影区域确定所述第二预设支撑点的方法为:S25:将所述悬垂边投影至所述打印平面上,并设置为悬垂投影边;S26:将所述悬垂投影边分解为多个所述悬垂点:S27:根据步骤S21‑步骤S23求解步骤S26中得出的多个所述悬垂点中需要支撑点,并且将其设定为第二悬垂支撑点;S28:根据多个所述第二悬垂支撑点确定第二预设支撑点。5.根据权利要求4所述的面向增材制造悬垂结构的支撑点确定方法,其特征在于,所述第二预设支撑点为第二实际支撑点。6.根据权利要求4所述的面向增材制造悬垂结构的支撑点确定方法,其特征在于,所述步骤S26包括:S261:判断所述悬垂投影边的长度与可制造的最大悬臂长的关系:所述悬垂投影边的长度小于所述最大悬臂长时,包括如下步骤:S2611:将所述悬垂边上的最低点为设置为所述悬垂点;所述悬垂投影边的长度大于所述最大悬臂长时,包括如下步骤:S2612:以所述悬垂边的最低点在所述打印平面上的投影点为起始圆心,以所述最大悬臂长为半径,在所述打印平面上做出多个依次相切的支撑圆;S2613:将多个所述支撑圆的圆心反投影至所述悬垂边上,所述支撑圆的圆心在所述悬垂边上的反投影点为所述悬垂点。7.权利要求4所述的面向增材制造悬垂结构的支撑点确定方法,其特征在于,步骤S282CN113414412A权利要求书2/2页包括:S281:确定多个所述第二悬垂支撑点中的最低点为第一标定点,确定多个所述第二悬垂支撑点中的低拐点为第二标定点;S282:确定所述第一标定点和所述第二标定点在所述打印平面上的第一标定投影点和第二标定投影点;S283:以所述第一标定投影点和所述第二标定投影点为圆心,以所述最大悬臂长为半径,在所述打印平面上做出多个相切的目标圆,所述目标圆的圆心为所述第二预设支撑点。8.根据权利要求6所述的面向