一种辊式矫直机便于换辊的设备及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113953380A(43)申请公布日2022.01.21(21)申请号202110827066.8(22)申请日2021.07.21(71)申请人武汉科技大学地址430081湖北省武汉市青山区和平大道947号武汉科技大学申请人襄阳博亚精工装备股份有限公司(72)发明人王蕾徐乘赢刘翔夏绪辉张泽琳李文喜严林严旭果陈宝通王瞳曹建华张欢(74)专利代理机构北京金智普华知识产权代理有限公司11401代理人杨传武(51)Int.Cl.B21D37/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种辊式矫直机便于换辊的设备及方法(57)摘要本发明公开了一种辊式矫直机便于换辊的设备及方法，该设备包括换辊小车，所述换辊小车为具有换辊功能的AGV小车，换辊小车上设有运动控制处理器；所述换辊小车包括固定端、自由端和中间端，固定端固定在车架上；固定端底座上部中间是固定端千斤顶装置，固定端千斤顶装置的两边是气缸；换辊小车的自由端设有与辊盒侧边支撑点相匹配的自由端支撑头，自由端支撑头的下方设有自由端千斤顶装置，自由端底座设有自由端滑块；换辊小车的中间端位于自由端和固定端之间，中间端设有辊盒支撑头；换辊小车的车架上设有支持滑动的丝杠和导轨。本发明实现了矫直机的便捷换辊，提高了工作效率，使用方便，适用性良好。CN113953380ACN113953380A权利要求书1/2页1.一种辊式矫直机便于换辊的设备，其特征在于：包括换辊小车，所述换辊小车为具有换辊功能的AGV小车，换辊小车上设有运动控制处理器；所述换辊小车包括固定端、自由端和中间端，所述固定端设有与辊盒两端支撑点相匹配的固定端支撑头(1)，固定端支撑头(1)的下方是固定端千斤顶装置(2)，固定端固定在车架(7)上；固定端底座上部中间是固定端千斤顶装置(2)，固定端千斤顶装置(2)的两边是气缸(3)；所述换辊小车的自由端设有与辊盒侧边支撑点相匹配的自由端支撑头(10)，自由端支撑头(10)的下方设有自由端千斤顶装置(11)，自由端底座设有自由端滑块(13)；所述换辊小车的中间端位于自由端和固定端之间，中间端设有辊盒支撑头(8)，所述辊盒支撑头(8)的下方是中间端千斤顶装置(9)，中间端底座设有中间端滑块(4)；换辊小车的车架(7)上设有支持滑动的丝杠(5)和导轨(6)，所述自由端滑块(13)固定在丝杠(5)之上自由滑动，所述中间端滑块(4)位于导轨(6)上，通过气缸(3)推动。2.根据权利要求1所述的一种辊式矫直机便于换辊的设备，其特征在于：辊式矫直机的机架一侧设有一个锁紧机构(19)，所述锁紧机构(19)用于锁紧辊盒，锁紧机构(19)可以向下旋转90度；辊式矫直机的辊盒上设有滑轮，用于将辊盒从辊式矫直机中抽出。3.根据权利要求1所述的一种辊式矫直机便于换辊的设备，其特征在于：所述固定端支撑头(1)的内壁附有第一压力传感器(15)，所述辊盒支撑头(8)的两侧附有第二压力传感器(18)，用于检测压力并及时控制中间端千斤顶装置(9)的升降；所述固定端支撑头(1)的中间设有卡槽(16)，所述卡槽(16)与辊盒支撑点(20)上的突起(21)相匹配；卡槽(16)的底部设有一个定位传感器(17)，用于辊盒支撑点(20)和固定端支撑头(1)的匹配定位；所述自由端支撑头(10)的结构与固定端支撑头(1)相同。4.根据权利要求1所述的一种辊式矫直机便于换辊的设备，其特征在于：换辊小车的自由端滑块(13)上设有千斤顶箱体(12)，自由端滑块(13)的外侧固定有减速电机(14)，所述千斤顶箱体(12)的内部设有无线信号接收器，用于控制千斤顶的升降；所述减速电机(14)用于驱动换辊小车的自由端。5.根据权利要求1‑4中任一项所述的一种辊式矫直机便于换辊的设备，其特征在于：所述换辊小车底部设有滚轮，平时停放在等待区，需要换辊的时候驱动到相应的辊式矫直机附近进行换辊。6.一种辊式矫直机便于换辊的方法，其特征在于：采用如权利要求1‑5中任一项所述的一种辊式矫直机便于换辊的设备进行辊盒更换，包括以下步骤：步骤一，换辊前的准备；步骤二，换辊小车的自由端与辊盒一端的支撑点进行匹配；步骤三，千斤顶箱体(12)内部无线收发器发出无线信号，减速电机(14)附带无线收发器接收无线信号；减速电机(14)启动，通过丝杆(5)使得自由端滑块(13)向另一端移动；步骤四，换辊小车的中间端与辊盒进行匹配；步骤五，千斤顶箱体内部无线收发器发出无线信号，减速电机(14)和气缸(3)附带无线收发器接收无线信号，减速电机(14)和气缸(3)开始工作，两者保持同步，继续向另一端移动；步骤六，换辊小车的固定端与辊盒另一端的支撑点进行匹配；步骤七，换辊小车完全接住辊盒