一种基于QCache的报文协议超时重发管理方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115941128A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202211387223.9(22)申请日2022.11.07(71)申请人天津津航计算技术研究所地址300308天津市东丽区空港经济区保税路357号(72)发明人王雨龙(74)专利代理机构中国兵器工业集团公司专利中心11011专利代理师刘二格(51)Int.Cl.H04L1/1829(2023.01)H04L1/1867(2023.01)H04L1/1607(2023.01)权利要求书2页说明书3页附图1页(54)发明名称一种基于QCache的报文协议超时重发管理方法(57)摘要本发明公开了一种基于QCache的报文协议超时重发管理方法，步骤：设计报文超时重发协议；定义总线载体；定义重发管理结构体；定义一个QCache型变量gSndQ；在发送报文端，报文内容填充完成并重发时，定义一个重发管理结构体变量，以及变量记录报文序号；报文接收线程中，接收应答帧并确认帧序号，在Qcache中查找重发管理结构体中重发标志状态；在定时器中遍历Qcache帧序号，移除报文重发管理结构体中是否重发标志为否的元素；在定时器中对重发管理结构体中计数器进行加一操作，当计数器重发基数取余值为重发基数减一，则进行重发操作；当重发次数达到预设次数时，将该帧序号对应键值从gSndQ中移除。本发明高效准确。CN115941128ACN115941128A权利要求书1/2页1.一种基于QCache的报文协议超时重发管理方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：设计报文超时重发协议；S2：定义总线载体BusInfo；S3：定义重发管理结构体MainReSend；S4：定义一个QCache型变量gSndQ，用来存储帧发送出去的信息；S5：在发送报文端，报文内容填充完成并发送时，根据应答标识判断此报文是否需要重发，需要重发时，定义一个重发管理结构体变量gMReSend，以及SeqNum变量记录报文序号；S6：报文接收线程中，接收应答帧并确认帧序号，在Qcache中查找重发管理结构体中重发标志状态；S7：在定时器中遍历Qcache帧序号，移除报文重发管理结构体中是否重发标志为否的元素；S8：在定时器中对重发管理结构体中计数器进行加一操作，当计数器重发基数取余值为重发基数减一，则进行重发操作；S9：当重发次数达到预设次数时，将该帧序号对应键值从gSndQ中移除。2.如权利要求1所述的基于QCache的报文协议超时重发管理方法，其特征在于，步骤S1中，在报文需要进行超时重发时，所设计的协议中带有应答特性，在报文发送出去后，目的节点接收到报文后回复接收确认帧。3.如权利要求2所述的基于QCache的报文协议超时重发管理方法，其特征在于，步骤S1中，超时重发协议包括系统间报文协议，协议定为变长协议，包括两个字节的协议帧头FrmHead，包括四个字节的帧序号FrmNum，使用帧序号进行ID标记，帧序号是对应应答帧的唯一标识ID，一个字节的此标识ID重发次数ReCnt，两个字节的帧长度FrmLen，两个字节的帧类型FrmType，四个字节的目的地址FrmDst、四个字节的源地址FrmSrc，两个字节的应答标识FrmACKFlag，此标识用来表示该帧是否需要应答，如果这两个字节为0xFF00则表示此帧需要应答，如果为0x00FF则表示此帧不需要应答；两个字节的功能码FrmCode，字节数不定的负载内容FrmContent，两个字节的校验FrmChk，两个字节的帧结尾FrmTail。4.如权利要求3所述的基于QCache的报文协议超时重发管理方法，其特征在于，步骤S1中，设置应答帧ACK，其帧头部分和帧尾部分与上述报文一致，发送帧与应答帧帧协议相互关联时以帧序号进行关联的。5.如权利要求4所述的基于QCache的报文协议超时重发管理方法，其特征在于，步骤S2中，总线载体BusInfo共包含两个元素：①总线类型，此类型为枚举型，0表示以太网发送，1表示串口发送，2表示CAN总线发送；②需要发送数据的目的地址，类型为整型，根据总线类型确定为目的IP地址，串口端口号，以及CAN总线端口号。6.如权利要求5所述的基于QCache的报文协议超时重发管理方法，其特征在于，步骤S3中，结构体MainReSend内容包括：①S2中定义的总线载体BusInfo；②要发送数据的内存地址Addr，类型为无符号指针型；③是否重发标志IsReSnd，设置为无符号字符型，值为1时表示需要重发，为0时表示不需要重发；④已发送次数计数HaSnCnt，设置为无符号整型，表示此数据已经发送的次数；⑤需要重发的次数NeSnCnt，此变量设置为无符号短整型。7.如权利要求6所述的基于QCache