异型截面工件柔性焊接切割装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102380717A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102380717A(43)申请公布日2012.03.21(21)申请号201010268098.0(22)申请日2010.08.31(71)申请人北京石油化工学院地址102617北京市大兴区清源北路19号(72)发明人薛龙韩玉光邹勇曹莹瑜(74)专利代理机构小松专利事务所11132代理人陈祚龄(51)Int.Cl.B23K37/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称异型截面工件柔性焊接切割装置(57)摘要一种异型截面工件柔性焊接切割装置，主要由柔性传动装置（1）和工件固定装置（2）组成，其中：在基板（11）上固定有环形导轨（12），并镶嵌有传动链条（13），在其下方安装有传动电机（16），并可驱动传动链轮（14），在工件（3）凹陷处设置两个压紧传动链条（13）的压轮（15），焊枪支撑架（17）与传动链条（13）连接，并能与其随动，在基板（11）的下面固定由压紧静板（21），通过压紧旋钮（23）可使压紧动板（22）顶紧固定工件（3）。本发明可对异型截面工件进行柔性仿形，适用于各种异型截面工件的切割、工件表面探伤以及焊缝检测，且结构简单，造价低廉，适用维护和修理简易。CN102387ACCNN110238071702380732A权利要求书1/1页1.一种异型截面工件柔性焊接切割装置，主要由柔性传动装置（1）和工件固定装置（2）组成，其特征在于：柔性传动装置（1）由基板（11）、环形导轨（12）、传动链条（13）、传动链轮（14）、压轮（15）、传动电机（16）以及焊枪支撑架（17）组成；在基板（11）上固定有环形导轨（12），传动链条（13）镶嵌在环形导轨（12）内，传动电机（16）设置在基板（11）下方，驱动基板（11）上方的传动链轮（14），在工件（3）截面的两个凹陷处压紧传动链条（13）的侧面设置有两个压轮（15），其下端固定在基板（11）上，焊枪支撑架（17）底部镶嵌在环形导轨（12）内，并与传动链条（13）连接，小型焊枪（18）固定在焊枪支撑架（17）内，小型焊枪（18）的枪头对准工件（3）的环形坡口，环形导轨（12）内圈尺寸略大于工件（3）外圈尺寸；工件固定装置（2）由压紧静板（21）、压紧动板（22）和压紧旋钮（23）组成，压紧静板（21）通过螺栓固定在基板（11）的下面，压紧动板（22）通过导杆（24）套装在压紧静板（21）上，并与压紧旋钮（23）螺接，通过压紧旋钮（23）使压紧动板（22）顶紧固定工件（3）。2.根据权利要求1所述的异型截面工件柔性焊接切割装置，其特征在于：焊枪支撑架（17）上可换装割枪、检测装置，分别实现异型截面工件（3）的切割，工件表面探伤和焊缝检测。3.根据权利要求2所述的异型截面工件柔性焊接切割装置，其特征在于：焊枪、割枪或检测装置在运动过程中与工件始终保持等距，并垂直于工件表面。4.根据权利要求2所述的异型截面工件柔性焊接切割装置，其特征在于：焊枪、割枪或检测装置通过数控设备来控制、调节运动过程中的速度。2CCNN110238071702380732A说明书1/3页异型截面工件柔性焊接切割装置技术领域[0001]本发明涉及一种焊接切割装置，特别是异型截面工件柔性焊接切割装置。背景技术[0002]在油田井口工程中，需要用到异型截面膨胀管焊接。该异型截面膨胀管经过预制后，需要在现场进行组对、焊接和检测。在一段接管的焊缝检测合格后，再将已接管打入地下，然后再焊接拼接下一段管，直到达到所需要的设计要求长度。[0003]目前这种异型截面膨胀管现场安装焊接主要存在以下问题：首先，坡口加工难度大，由于试件为异型断面膨胀管，无法采用常规坡口加工设备进行坡口加工，采用手工方式加工出来的坡口加工速度慢，坡口加工质量低。其次，焊接难度大，由于其断面为异型断面，目前一般采用现场手工焊，完成一道坡口的焊接全过程需要4个多小时，效率较低，焊接质量不稳定，现场安装成本很高。[0004]另外，目前还存在其他工程现场需要进行异型截面工件的焊接，切割，以及异型截面工件表面的探伤或焊接后的焊缝检测，但国内没有可进行以上操作的简便易行的装置。[0005]为了解决以上过程中存在的问题，设计一种异型截面工件柔性焊接切割装置，可以解决以上生产中的技术难点，在提高焊接质量的同时使焊接效率得到成倍提高，并可节约生产成本，缩短生产周期。发明内容[0006]根据背景技术所述，本发明的目的在于提供一种能对异型截面工件进行柔性仿形，并通过焊枪或割枪，在焊接工艺程序和切割工艺程序控制下，使焊枪或割枪或检测头始终能垂直等距对准焊接坡口，并沿异型曲线形坡口匀速运行，实现自动焊接、切割以及检测的异型截面工件柔性焊