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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115924021A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202211402580.8(22)申请日2022.11.10(71)申请人黄耿升地址310000浙江省杭州市西湖区沙秀路99号(72)发明人黄耿升丁国秀(51)Int.Cl.B63B59/08(2006.01)B08B7/00(2006.01)B08B7/02(2006.01)B08B1/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图8页(54)发明名称一种水下激光清洗的装置及其使用方法(57)摘要本申请公开了一种水下激光清洗的装置及其使用方法,连接座,连接座内转动连接设置有往复丝杆;固定架,连接固定设置于往复丝杆上;激光清洗机构,转动连接设置于固定架上;调节机构,转动连接设置于固定架上;传动机构,连接固定设置于固定架内;多个辅助清理机构,转动连接设置于固定架上,可以对附着物进行敲击去除,提高清理效率。采用了辅助清理机构,在进行激光清洗前先利用敲击杆进行物理清理之后在进行激光清洗的技术手段,所以有效解决了现有技术中的技术问题,进而实现了可以提高清理船舶上的附着物的效率效果。CN115924021ACN115924021A权利要求书1/2页1.一种水下激光清洗的装置,其特征在于:包含:连接座,所述连接座内转动连接设置有往复丝杆;固定架,连接固定设置于往复丝杆上;激光清洗机构,转动连接设置于固定架上;调节机构,转动连接设置于固定架上;传动机构,连接固定设置于固定架内;多个辅助清理机构,转动连接设置于固定架上,可以对附着物进行敲击去除,提高清理效率。2.根据权利要求1所述的水下激光清洗的装置,其特征在于:所述往复丝杆一端外壁穿过连接座内壁延伸至外部并与其转动连接设置,所述往复丝杆外壁连接固定设置有电机A。3.根据权利要求2所述的水下激光清洗的装置,其特征在于:所述激光清洗机构包括转动套,所述转动套内壁与固定架外壁转动连接设置,所述转动套一端连接固定设置有激光清洗头,所述转动套外壁连接固定设置有蜗轮;所述调节机构包括蜗杆,所述蜗杆与蜗轮啮合传动设置。4.根据权利要求3所述的水下激光清洗的装置,其特征在于:所述蜗杆与固定架转动连接设置,所述蜗杆另一端连接固定设置有齿盘,所述齿盘四周内壁转动连接设置有多个啮合齿,所述啮合齿通过弹簧与齿盘内壁连接固定设置;所述连接座外壁连接固定设置有两个调节齿条,所述调节齿条与啮合齿啮合传动设置。5.根据权利要求4所述的水下激光清洗的装置,其特征在于:所述传动机构包括电机B,所述电机B与固定架内壁连接固定设置,所述电机B输出端穿过固定架内壁延伸至外部并连接固定设置有转动座,所述转动座与固定架转动连接设置,所述转动座一端内壁转动连接设置有调节座,所述调节座一端外壁贯穿开设有环形调节槽。6.根据权利要求5所述的水下激光清洗的装置,其特征在于:所述固定架一端外壁与连接座内壁滑动配合设置,所述固定架端部与往复丝杆外壁螺纹连接设置,所述固定架位于电机B处的内壁连接贯穿连接固定设置有螺旋导热环,所述螺旋导热环与电机B外壁接触设置。7.根据权利要求6所述的水下激光清洗的装置,其特征在于:所述螺旋导热环一端外壁穿过固定架内壁延伸至外部并通过软管转动连接固定设置有进水导管,所述进水导管一端与转动套外壁连接固定设置,所述转动座一端内壁贯穿转动连接设置有转轴,所述转轴两端均连接固定设置有传动轮,所述调节座一端连接固定设置有齿轮,所述齿轮与其中一个传动轮啮合传动设置。8.根据权利要求7所述的水下激光清洗的装置,其特征在于:所述固定架靠近调节座的一端外壁连接固定设置有环形齿条,所述环形齿条与另一个传动轮啮合传动设置。9.根据权利要求8所述的水下激光清洗的装置,其特征在于:所述辅助清理机构包括敲击杆,所述敲击杆与转动座外壁连接固定设置,所述敲击杆一端内壁滑动配合设置有刮动杆,所述刮动杆的一端穿过敲击杆内壁延伸至转动座内壁并连接固定设置有导向头,所述导向头外壁与环形调节槽内壁滑动配合设置。10.根据权利要求9所述的水下激光清洗的装置的使用方法,其特征在于:当需要对船2CN115924021A权利要求书2/2页舶的底部附着物进行清理时;步骤a:利用液压杆带动装置放置到水中的船舶的底部处,然后利用电机B带动连接的转动座进行转动从而带动连接的敲击杆进行转动,从而可以对附着物进行敲击,同时传动轮会在环形齿条的作用下进行转动,从而带动转轴连接的另一个传动轮转动,从而带动齿轮连接的调节座转动,由于调节座上开设有环形调节槽,会带动导向头连接的刮动杆进行往复移动,将附着物刮下;步骤b:然后利用激光清洗头可以利用激光对残留的附着物进行进一步清洗,然后可以利用电机A带动连接的往复丝杆转动,带动固定架上下移动进行清洗,