偏微分型光伏发电自动跟踪装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102541078A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102541078A(43)申请公布日2012.07.04(21)申请号201210035367.8(22)申请日2012.02.17(71)申请人黄淮学院地址463000河南省驻马店市开源路1号黄淮学院信息工程学院(72)发明人李应生(74)专利代理机构郑州红元帅专利代理事务所(普通合伙)41117代理人黄军委(51)Int.Cl.G05D3/00(2006.01)H02N6/00(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书44页页附图附图11页(54)发明名称偏微分型光伏发电自动跟踪装置(57)摘要本发明提供一种偏微分型光伏发电自动跟踪装置，它包括光伏电池板、用于安装所述光伏电池板的光伏电池板支撑架、安装在所述光伏电池板支撑架上的支撑轴承、套装在所述支撑轴承中的光伏电池板支撑轴、高度角调整装置Ⅰ、高度角调整装置Ⅱ和方位角调整装置。本发明通过高度角调整装置Ⅰ、高度角调整装置Ⅱ和方位角调整装置组成一个二自由度空间并联机构来自动跟踪太阳光的方位角和高度角，从而使光伏电池板的光照强度时刻处于最大状态，在调整光伏电池板的光照强度处于最大状态后，机电控制系统可进入节电状态，以节约电能的损耗，该跟踪装置具有刚度高、重量轻、制造简单、精度高和能耗低的优点。CN1025478ACN102541078A权利要求书1/1页1.一种偏微分型光伏发电自动跟踪装置，其特征在于：它包括光伏电池板、用于安装所述光伏电池板的光伏电池板支撑架、安装在所述光伏电池板支撑架上的支撑轴承、套装在所述支撑轴承中的光伏电池板支撑轴、高度角调整装置Ⅰ、高度角调整装置Ⅱ和方位角调整装置；其中，所述方位角调整装置包括有第一调整装置、方位角调整活动支架和地面机架；所述高度角调整装置Ⅰ包括有固定支架和第二调整装置；所述高度角调整装置Ⅱ包括有固定支座和高度角调整活动支架，所述高度角调整活动支架的下端与所述固定支座活连接；所述调整装置包括螺杆、带丝孔的齿轮、套设于所述螺杆上的齿轮限位装置、驱动电机和安装在所述驱动电机转轴上的传动齿轮，所述齿轮套装在所述螺杆上，所述传动齿轮与所述齿轮啮合，所述齿轮设置在所述齿轮限位装置内；所述第一调整装置的螺杆上端与所述光伏电池板支撑架一侧边活连接，所述第一调整装置的齿轮限位装置和驱动电机分别固定在所述方位角调整活动支架上，所述方位角调整活动支架与所述地面机架活连接；所述第二调整装置的齿轮限位装置和驱动电机分别固定在所述固定支架上；所述光伏电池板支撑轴的两端分别与所述高度角调整活动支架的上端和所述第二调整装置的螺杆上端活连接。2.根据权利要求1所述的偏微分型光伏发电自动跟踪装置，其特征在于：所述齿轮限位装置包括两个推力轴承，所述齿轮设置于两个所述推力轴承之间。3.根据权利要求1所述的偏微分型光伏发电自动跟踪装置，其特征在于：所述光伏电池板支撑轴的两端分别通过转动组件连接所述高度角调整活动支架的上端和所述第二调整装置的螺杆上端；所述高度角调整活动支架的下端通过转动组件连接所述固定支座。4.根据权利要求1所述的偏微分型光伏发电自动跟踪装置，其特征在于：所述第一调整装置的螺杆上端通过球形轴承连接所述光伏电池板支撑架一侧边；所述方位角调整活动支架通过球形轴承连接所述地面机架。5.根据权利要求3所述的偏微分型光伏发电自动跟踪装置，其特征在于：所述驱动电机的轴线与所述螺杆的轴线平行；所述第二调整装置的螺杆的轴线与所述第二调整装置的螺杆上端的转动组件的轴线垂直；所述光伏电池板支撑轴的两端的转动组件的轴线与所述光伏电池板支撑轴的轴线垂直。2CN102541078A说明书1/4页偏微分型光伏发电自动跟踪装置技术领域[0001]本发明涉及太阳能光伏发电领域，具体的说，涉及了一种偏微分型光伏发电自动跟踪装置。背景技术[0002]经实验测试，采用固定方向的光伏电池板全天在光照强度为1000W／m2的工作时间只有3个小时左右，发电量很低，而采用太阳能光伏发电自动跟踪系统的太阳能电池板全天在光照强度为1000W／m2以上的工作时间可达到6个小时以上，发电功率可增加50％。[0003]在现有的光伏发电自动跟踪系统中，高度角与方位角相关联或是独立的二维跟踪机构，从结构组成分析可知，有多种跟踪机构属串联式结构。在串联式结构的发电跟踪过程中，跟踪一个角度方向的驱动系统的重量必须由跟踪另一个角度方向的末端驱动装置来承担，这将会造成未端驱动装置功率和体积的增大，从而造成材料和能源的浪费。[0004]为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。发明内容[0005]本发明的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种刚度高、重量轻、制造简单、精度高和能耗低的偏微分