自动冲压生产线.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102554062A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102554062A(43)申请公布日2012.07.11(21)申请号201210014017.3(22)申请日2012.01.17(71)申请人柳州高华机械有限公司地址545616广西壮族自治区柳州市柳东新区官塘创业园一区11号(72)发明人黄连勇(74)专利代理机构柳州市荣久专利商标事务所(普通合伙)45113代理人梁春芬(51)Int.Cl.B21D43/18(2006.01)B21D43/10(2006.01)权利要求书权利要求书2页2页说明书说明书55页页附图附图33页(54)发明名称自动冲压生产线(57)摘要本发明自动冲压生产线，涉及一种冲压生产线，该生产线包括电磁送料装置和机械手，电磁送料装置和冲压模具之间设置有进料传送带，机械手设置在进料传送带之后的冲压模具的一侧或冲压模具的两侧。所述电磁送料装置包括两排支撑架、支撑梁Ⅰ、支撑梁Ⅱ、送料移动平台，送料移动平台上连接有送料气缸Ⅰ，送料气缸Ⅰ的活塞杆底部通过送料连接板连接有电磁铁。机械手包括底座、伺服电机Ⅰ、滚珠螺杆、垂直支撑板，垂直支撑板的顶端连有可相对其滑动的移动平台Ⅰ，移动平台Ⅰ上设有可相对其滑动的移动平台Ⅱ，移动平台Ⅱ一侧上设有可相对其滑动的移动平台Ⅲ，移动平台Ⅲ上分别连接有向外延伸且并排设置的上料抓取装置、抓取旋转装置及下料抓取装置。CN102546ACN102554062A权利要求书1/2页1.一种自动冲压生产线，其特征在于，该自动冲压生产线包括用以吸取待加工工件的电磁送料装置(1)及用以抓取和翻转工件的机械手(3)，电磁送料装置(1)和冲压模具之间设置有进料传送带(2)，机械手(3)设置在进料传送带(2)之后的冲压模具的一侧或冲压模具的两侧，所述电磁送料装置(1)包括两排支撑架(17、20)、分别设置在两排支撑架(17、20)顶端并相互平行的支撑梁Ⅰ(16)和支撑梁Ⅱ(21)、支撑于支撑梁Ⅰ(16)和支撑梁Ⅱ(21)上且可在支撑梁Ⅰ(16)和支撑梁Ⅱ(21)上做往复运动的送料移动平台(6)，送料移动平台(6)上连接有送料气缸Ⅰ(5)，送料气缸Ⅰ(5)的活塞杆穿过送料移动平台(6)与位于送料移动平台(6)底部的送料连接板(27)连接，送料连接板(27)的底面连接有用以吸取工件的电磁铁(26)，所述机械手(3)包括底座(44)、连接在底座(44)一端的伺服电机Ⅰ(45)、与伺服电机Ⅰ(45)输出轴连接的滚珠螺杆(56)及通过连接座(57)与滚珠螺杆(56)连接的垂直支撑板(58)，垂直支撑板(58)的顶端连接有移动平台Ⅰ(38)，移动平台Ⅰ(38)上设有移动平台Ⅱ(37)，移动平台Ⅰ(38)和移动平台Ⅱ(37)通过设置在它们之间滑轨Ⅰ(39)与滑块Ⅰ(59)相互连接，移动平台Ⅰ(38)的一侧固定有伺服电机Ⅱ(42)，伺服电机Ⅱ(42)的输出轴连接有齿轮Ⅰ(40)，移动平台Ⅱ(37)的一侧固定连接有与齿轮Ⅰ(40)相啮合的齿条Ⅰ(41)，移动平台Ⅱ(37)一侧上设有移动平台Ⅲ(43)，移动平台Ⅱ(37)和移动平台Ⅲ(43)通过设置在它们之间滑轨Ⅱ(54)与滑块Ⅱ(55)相互连接，移动平台Ⅱ(37)上固定连接有伺服电机Ⅲ(35)，伺服电机Ⅲ(35)的输出轴连接有齿轮Ⅱ(34)，移动平台Ⅲ(43)靠移动平台Ⅱ(37)一侧边固定连接有与齿轮Ⅱ(34)相啮合的齿条Ⅱ(36)，移动平台Ⅲ(43)上分别连接有向外延伸且并排设置的上料抓取装置(46)、抓取旋转装置(49)及下料抓取装置(31)。2.如权利要求1所述的自动冲压生产线，其特征在于，所述支撑梁Ⅰ(16)上固定连接有送料滑轨(13)，送料移动平台(6)对应支撑梁Ⅰ(16)的一侧底面固定连接有套在送料滑轨(13)上可相对送料滑轨(13)滑动的送料滑块(12)，送料移动平台(6)远离支撑梁Ⅰ(16)的一侧底面通过支架连接有可在支撑梁Ⅱ(21)上滚动的轮子(23)，支撑梁Ⅰ(16)的一端末连接有送料伺服电机(22)，支撑梁Ⅰ(16)的另一端末设有轴承座(10)，在送料伺服电机(22)的输出端与轴承座(10)间设有送料滚珠螺杆(9)，送料移动平台(6)对应支撑梁Ⅰ(16)的一侧顶面固定连接有与送料滚珠螺杆(9)配合的送料螺杆连接座(8)。3.如权利要求2所述的自动冲压生产线，其特征在于，所述两排支撑架(17、20)靠中部位置之间连接有横梁(18)，进料传送带(2)位于支撑梁Ⅰ(16)和支撑梁Ⅱ(21)之间下侧的横梁(18)上。4.如权利要求2所述的自动冲压生产线，其特征在于，在传送带后方设置有料框，料框包括用以支撑工件的工件支撑底板(15)及穿过工件支撑底板(15)的工件定位杆(24)，在支撑梁Ⅰ(16)和支撑梁Ⅱ