一种能够平衡受力状态的Z轴升降机构.pdf
哲妍****彩妍
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一种能够平衡受力状态的Z轴升降机构,它涉及一种半导体硅片传输机器人制造领域,以解决现有Z轴传动升降机构存在结构受力状态不好、滚珠导轨产生较大的微观变形的问题。上安装盖与下安装座上下正对设置,Z轴驱动装置组件与下安装座连接,预紧轮支撑架套装在Z轴驱动装置组件上,预紧轮支撑架与下安装座连接,三个丝杠传动机构沿同一圆周均布设置在上安装盖与下安装座之间,同步齿传动带的中心端套装在同步传动主动齿轮上,同步齿传动带的三个外侧端分别套装在三个同步传动被动齿轮上,三个滚珠丝母分别与三个传动丝杠螺纹连接,下深沟球轴承安装在
一种z轴行走机构及带有重力平衡机构的机械手.pdf
一种z轴行走机构及带有重力平衡机构的机械手,属于自动化设备技术领域。其特征在于:包括z轴立柱(23)、带动z轴立柱(23)升降的升降机构以及重力平衡机构,重力平衡机构用于对z轴立柱(23)的重量进行平衡;升降机构包括z轴链条以及z轴动力单元,z轴链条的两端分别与所述z轴立柱(23)的两端固定连接,z轴动力单元通过z轴链轮(30)与z轴链条相连。本z轴行走机构的重力平衡机构能够对z轴立柱的重力进行平衡,从而使升降机构在带动z轴立柱升降时更加平稳;本带有重力平衡机构的机械手的z轴行走机构能够对抓取的瓷砖的重力
Z轴逼近机构.pdf
本发明涉及一种Z轴逼近机构,包括Z轴运动装置及角度调整装置;Z轴运动装置包括Z平台、Z向轴、角度微调臂、Z轴运动臂;Z轴运动臂与角度微调臂之间安装有直线驱动装置,直线驱动装置驱动Z轴运动臂并带动Z向轴做轴向移动;角度调整装置包括角度微调电机、驱动轮及驱动轮适配;角度微调电机通过驱动轮驱动驱动轮适配绕着驱动轮旋转,并进而带动角度微调臂、Z轴运动臂及Z向轴转动。本发明通过Z轴运动装置实现Z向的运动,通过角度调整装置调整角度,从而实现LED芯片在空间位置的精确定位。
一种平衡轴及应用该平衡轴的发动机平衡机构.pdf
本发明的目的是提出一种结构简单,占用空间小的平衡轴及应用该平衡轴的发动机平衡机构。本发明的平衡轴的轴体设置有一个或多个可使轴体重心偏离于轴体轴线的凹部。通过在轴体上设置凹部,可以改变轴体的质量分布,从而改变轴体重心的位置,使平衡轴起到类似偏心轴的作用,而且不会象传统偏心轴那样向一侧突出,占用较大的空间。本发明的发动机平衡机构中,平衡轴的端部安装有传动齿轮,平衡轴套有轴套,所述轴套固定于发动机缸体上。本发明的汽车发动机的平衡轴及应用该平衡轴的发动机平衡机构结构简单、布置方便,可以明显改善发动机的振动情况,有
单轴平衡升降床.pdf
本发明公开了一种单轴平衡升降床,其具有单轴传动机构、平衡升降床架机构和旋转驱动电机,所述单轴传动机构包括装设在第一立柱和第二立柱上端的转轴,转轴的一端装设有位于第一立柱的导槽内的第一圈绕轮,转轴的另一端装设有位于第二立柱的导槽内的第二圈绕轮,第一圈绕轮上绕设有第一升降连接体和第二升降连接体,第二圈绕轮上绕设有第三升降连接体和第四升降连接体,第三立柱的导槽上端内装设有第一定滑轮,第四立柱的导槽上端内装设有第二定滑轮。其可实现床体的平衡升降,平衡效果好,安全可靠,噪音小,结构简单,成本低,安装简便,能提高室内