板材分列传送装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102642729A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102642729A(43)申请公布日2012.08.22(21)申请号201210104384.2(22)申请日2012.04.11(71)申请人上海电机学院地址上海市闵行区江川路690号(72)发明人朱燕青诸伟万月程皓伟鲍忠炎(74)专利代理机构上海翼胜专利商标事务所(普通合伙)31218代理人翟羽(51)Int.Cl.B65H5/00(2006.01)B65H5/10(2006.01)B65H5/02(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书44页页附图附图11页(54)发明名称板材分列传送装置(57)摘要本发明是一种板材分列传送装置，它包括传送带、分列传送带、轮毂和轮毂支架；传送带固定在工作台上，分列传送带设置在传送带的一侧；轮毂与轮毂支架连接，轮毂支架固定在工作台上；该装置还包括光电传感器设置在传送带的一端；滑块支撑架的下端固定在工作台上，且滑块支撑架设置在传送带的另一端；滑块设置在滑块支撑架上；步进电机设置在滑块的一端；伸缩气缸与滑块垂直相交，且连接在滑块上；伸缩气缸活塞设置在伸缩气缸的下端；伸缩气缸活塞分别与真空发生器和吸盘臂连接；真空发生器两端分别连接气管分配器；气管分配器与真空吸盘连接；真空吸盘与吸盘臂连接；可编程逻辑控制器设置在滑块的一侧；电磁阀设置在可编程逻辑控制器的一侧。CN1026479ACN102642729A权利要求书1/1页1.一种板材分列传送装置，用于工业生产中大型板材的分列传送，包括传送带、分列传送带、轮毂和轮毂支架，传送带固定连接在一个工作台上，分列传送带设置在所述传送带的一侧，所述分列传送带通过旋转的轮毂沿水平方向进行移动；所述轮毂与轮毂支架连接，所述轮毂支架固定连接在所述工作台上；其特征在于，所述板材分列传送装置还包括光电传感器、滑块支撑架、滑块、步进电机、伸缩气缸、伸缩气缸活塞、真空发生器、吸盘臂、气管分配器、真空吸盘、可编程逻辑控制器和电磁阀；光电传感器设置在所述传送带的一端；滑块支撑架的下端固定连接在所述工作台上，且所述滑块支撑架设置在所述传送带的另一端；滑块设置在所述滑块支撑架上，所述滑块由一步进电机驱动控制，所述滑块用于控制工件传送的水平方向运动；所述步进电机设置在滑块的一端；伸缩气缸与所述滑块垂直相交，且连接在所述滑块上，所述伸缩气缸用于控制伸缩气缸活塞的垂直方向运动；伸缩气缸活塞设置在所述伸缩气缸的下端，所述伸缩气缸活塞分别与真空发生器和吸盘臂连接；所述真空发生器两端分别连接气管分配器；所述气管分配器与真空吸盘连接；所述真空吸盘与所述吸盘臂固定连接；可编程逻辑控制器设置在所述滑块的一侧；电磁阀设置在所述可编程逻辑控制器的一侧。2.如权利要求1所述的板材分列传送装置，其特征在于，在所述伸缩气缸上设置一个第一位置传感器，用于测量所述伸缩气缸活塞在垂直方向上的位移距离。3.如权利要求1所述的板材分列传送装置，其特征在于，在所述滑块支撑架上设置一个第二位置传感器，用于测量所述滑块活塞在水平方向上的位移距离。4.如权利要求1所述的板材分列传送装置，其特征在于，所述滑块为长方体结构。5.如权利要求1所述的板材分列传送装置，其特征在于，所述真空吸盘为四个圆形吸盘。6.如权利要求1所述的板材分列传送装置，其特征在于，所述分列传送带与传送带呈相互垂直关系。2CN102642729A说明书1/4页板材分列传送装置技术领域[0001]本发明涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种板材分列传送装置，适用于工业生产中大型板材的分列传送。背景技术[0002]板材包括木板、硬纸板、塑料板、三夹板和硬纤维板等，在各行各业都有一定的运用。板材的人工传送运输目前存在以下几个问题：第一，由于板材的表面积一般较大，使得人们无法便捷地将其运输传送；第二，若板材的表面无孔，人们无法找到用力点，造成搬运的不便；第三，人力搬运不仅费力费时，而且在搬运过程中板材容易受碰撞磨损，有时甚至可能会有一定程度的损坏。发明内容[0003]本发明的目的在于解决上述问题，提供一种能够代替手工运输的板材分列传送装置，它通过真空吸盘并利用气动控制技术和可编程控制技术，对板材进行精确定位，基于数字化控制完成板料的自动分列传送。它不仅减少了人力使用，提高了传送速度和劳动生产效率，而且也减少了板材在传输过程中所受到的磨损，使传送的板材的质量得到保证。同时，本发明通过不间断地自动连续分列传送工件，提供稳定可靠的高速堆拆垛能力，也提高了外部压机的使用效率(每分钟冲压次数增加)，使压机的有效冲压时间最大化。[0004]为实现上述的目的，本发明采用下述技术方案：一种板材分列传送装置，用于工业生产中大型板材的分列传送，包括传送带、分列传送带