除屑装置以及除屑方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115921427A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202211434835.9(22)申请日2022.11.16(71)申请人深圳市长盈精密技术股份有限公司地址518103广东省深圳市宝安区福永镇桥头富桥工业3区3号厂申请人常州长盈精密技术有限公司(72)发明人陆国强(74)专利代理机构重庆乐泰知识产权代理事务所(普通合伙)50221专利代理师刘念芝(51)Int.Cl.B08B5/02(2006.01)B08B13/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图8页(54)发明名称除屑装置以及除屑方法(57)摘要本发明公开了一种除屑装置以及除屑方法，所述除屑装置包括用于装夹产品的装夹机构以及用于向装夹于所述装夹机构上的产品吹气以去除附着于产品上的末屑的除屑机构，所述除屑机构包括气体输送单元以及与所述气体输送单元连接的吹气单元。所述除屑方法包括：S100、产品装夹：将产品装夹于所述装夹机构上；其中，所述装夹机构包括旋转驱动单元、与所述旋转驱动单元的输出轴连接的旋转安装单元以及分别设置于所述旋转安装单元两端的第一装夹单元和第二装夹单元；S200、末屑去除：控制气体输送单元将气体输送至吹气单元，通过吹气单元向产品吹气以去除附着于产品上的末屑。CN115921427ACN115921427A权利要求书1/2页1.一种除屑装置，其特征在于：包括用于装夹产品的装夹机构以及用于向装夹于所述装夹机构上的产品吹气以去除附着于产品上的末屑的除屑机构，所述除屑机构包括气体输送单元以及与所述气体输送单元连接的吹气单元。2.如权利要求1所述的除屑装置，其特征在于：所述装夹机构包括第一装夹单元，所述第一装夹单元包括用于夹持产品的限位凸部的夹持部以及用于驱使所述夹持部张开及合拢的驱动部；所述夹持部包括第一夹指及第二夹指，所述驱动部用于驱使所述第一夹指及第二夹指相向运动以夹持所述限位凸部的两相对侧，还用于驱使所述第一夹指及第二夹指背向运动以离开所述限位凸部。3.如权利要求2所述的除屑装置，其特征在于：所述限位凸部沿产品的宽度方向形成于所述产品的下表面；所述第一夹指及第二夹指均包括与所述驱动部的输出轴连接的连接座、沿所述产品的宽度方向设置于所述连接座两端的第一支指以及第二支指，所述第一支指及第二支指面向限位凸部的一面在所述驱动部的驱动下能够夹紧和松开所述限位凸部。4.如权利要求2或3中任一项所述的除屑装置，其特征在于：所述装夹机构还包括旋转驱动单元、与所述旋转驱动单元的输出轴连接的旋转安装单元以及结构或功能与所述第一装夹单元相同的第二装夹单元，所述第一装夹单元及第二装夹单元的驱动部分别垂直设于所述旋转安装单元的两端。5.如权利要求1所述的除屑装置，其特征在于：所述吹气单元包括形成于所述产品上方以用于去除产品上表面的末屑的上吹气部以及形成于所述产品下方以用于去除产品下表面的末屑的下吹气部，所述上吹气部包括第一腔体、形成于所述第一腔体面向所述产品的一面的第一出气组件以及形成于所述第一腔体上且与所述气体输送单元连通的第一进气口；所述下吹气部包括第二腔体、形成于所述第二腔体面向所述产品的一面的第二出气组件以及形成于所述第二腔体上且与所述气体输送单元连通的第二进气口。6.如权利要求5所述的除屑装置，其特征在于：所述第一腔体在水平投影面上的形状与所述产品形状相适配，所述第一出气组件包括形成于所述第一腔体下表面上对应于产品的加工位置处的第一出气孔以及形成于所述第一腔体下表面的周沿处的第二出气孔。7.如权利要求5所述的除屑装置，其特征在于：所述第二腔体为长度与所述产品的长度相适配的柱形腔体；所述第二出气组件包括沿所述第二腔体的长度方向间隔分布于所述第二腔体面向产品的一面的若干组第三出气孔。8.如权利要求6或7所述的除屑装置，其特征在于：所述第一出气孔、第二出气孔和/或第三出气孔的横截面面积向产品方向渐大。9.如权利要求1所述的除屑装置，其特征在于：还包括一壳体，所述装夹机构及所述除屑机构均设置于所述壳体内，所述壳体的内侧面设置有用于粘附末屑的粘附层。10.一种除屑方法，包括以下步骤：S100、产品装夹：将产品装夹于所述装夹机构上；其中，所述装夹机构包括旋转驱动单元、与所述旋转驱动单元的输出轴连接的旋转安装单元以及分别设置于所述旋转安装单元两端的第一装夹单元和第二装夹单元；本步骤包括以下子步骤：S110、将产品装夹于位于除屑机构外侧的第一装夹单元上；S120、控制旋转驱动单元驱动旋转安装单元转动，以使第一装夹单元旋转至除屑机构位置处；转至S200步骤；当所述第一装夹单元旋转至所述除屑机构位置处时，所述第二装夹2CN115921427A权利要求书2/2页单元位于所述除屑机构外侧；S130、