一种掘进机推进装置和全断面掘进机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102777176102777176B(45)授权公告日2014.09.17(21)申请号201210289363.2CN102393270A,2012.03.28,JP2000179290A,2000.06.27,(22)申请日2012.08.15JP2003269085A,2003.09.25,(73)专利权人徐工集团工程机械股份有限公司审查员周怡帆地址221004江苏省徐州市徐州经济开发区工业一区(72)发明人许庆倪坤(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038代理人曲瑞(51)Int.Cl.E21C29/00(2006.01)E21C29/22(2006.01)(56)对比文件CN1140790A,1997.01.22,JPH0925789A,1997.01.28,JPH11303581A,1999.11.02,权权利要求书1页利要求书1页说明书5页说明书5页附图3页附图3页(54)发明名称一种掘进机推进装置和全断面掘进机(57)摘要本发明公开了一种掘进机推进装置和全断面掘进机，支撑架设置在主梁的外围，4个履带行走装置设置在支撑架的外围；多个驱动液压缸分为多个组；每组中的驱动液压缸的一端都铰接在主梁上，另一端都铰接在支撑架上；多个摆腿液压缸和多个摆腿也分为多个组，每组中的摆腿一端的一侧与支撑架铰接，另一侧与摆腿液压缸的一端铰接；每组中的摆腿的另一端与4个履带行走装置中的一个履带行走装置固定连接；摆腿液压缸的另一端与所述支撑架铰接。本发明的掘进机推进装置和全断面掘进机，采用冗余驱动并联机构，使推进装置具有刚度大、结构稳定、承载能力强、动力性能好等特点，可实现全断面掘进机进行空间六自由度运动。CN102777176BCN10276BCN102777176B权利要求书1/1页1.一种掘进机推进装置，其特征在于，包括：主梁（2）、多个驱动液压缸（3、4、5、6、18、26、40、43）、支撑架（8）、多个摆腿（11、14、21、28、34、39、45、48）、多个摆腿液压缸（12、13、23、25、36、37、46、47）和4个履带行走装置（7、9、29、30）；所述支撑架（8）设置在所述主梁（2）的外围；所述4个履带行走装置（7、9、29、30）设置在所述支撑架（8）的外围，并且，所述4个履带行走装置（7、9、29、30）在上下和左右方向都为对称分布；所述多个驱动液压缸（3、4、5、6、18、26、40、43）分为多个组；每组中的驱动液压缸的一端都铰接在所述主梁（2）上，另一端都铰接在所述支撑架（8）上；多个摆腿液压缸和多个摆腿也分为多个组；其中，每组中的摆腿与摆腿液压缸的数目相同，并且摆腿与摆腿液压缸一一对应；每组中摆腿的一端的一侧与所述支撑架（8）铰接，另一侧与此摆腿对应的摆腿液压缸的一端铰接，与此摆腿对应的摆腿液压缸的另一端与所述支撑架（8）铰接，此摆腿的另一端与一个履带行走装置固定连接，每组中的摆腿和摆腿液压缸都为4个或8个。2.如权利要求1所述的掘进机推进装置，其特征在于：沿主梁(2)的长度方向间隔设置多组驱动液压缸，并且每组中的驱动液压缸在周向为均匀分布；其中，每组中的驱动液压缸的一端与所述主梁（2）的铰接点分布在所述主梁（2）的一个横截面内。3.如权利要求2所述的掘进机推进装置，其特征在于：所述掘进机推进装置包括两组驱动液压缸，其中，每组中的驱动液压缸为4个。4.如权利要求1所述的掘进机推进装置，其特征在于：沿主梁(2)的长度方向间隔设置多组摆腿液压缸和摆腿，并且，每组中的摆腿在上下和左右方向对称分布。5.如权利要求4所述的掘进机推进装置，其特征在于：所述掘进机推进装置包括两组摆腿液压缸和摆腿，其中，每组中的摆腿和摆腿液压缸都为4个。6.如权利要求5所述的掘进机推进装置，其特征在于：每组中的摆腿液压缸为左右对称分布；通过摆腿液压缸的伸缩，调整摆腿和履带行走装置张开的角度。7.一种全断面掘进机，其特征在于：包括如权利要求1至6任意一项所述的掘进机推进装置。2CN102777176B说明书1/5页一种掘进机推进装置和全断面掘进机技术领域[0001]本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种掘进机推进装置和全断面掘进机。背景技术[0002]全断面掘进机是一种隧道工程专用的大型高科技综合施工设备。它集电气、液压、测量导向、控制、材料等多学科技术于一体，具有开挖切削土体、输送土碴、拼装隧道衬砌、测量导向纠偏等功能。推进系统作为全断面掘进机的关键部分，承担着整个掘进机的推进任务，以及克服推进阻力任务。掘进过程中推进系统根据施工环境和条件的变化情况，对推进压力和推进速度进行无级调节，实现对全断面掘进机的掘进姿态