包装机送盒机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102849261A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102849261A(43)申请公布日2013.01.02(21)申请号201210359058.6(22)申请日2012.09.25(71)申请人上海理工大学地址200093上海市杨浦区军工路516号(72)发明人朱文博李郝林钱炜(74)专利代理机构上海申汇专利代理有限公司31001代理人吴宝根王晶(51)Int.Cl.B65B43/18(2006.01)B65B43/26(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图55页(54)发明名称包装机送盒机构(57)摘要本发明涉及一种包装机送盒机构，包括机架、气缸组件、摆杆组件、吸盘组件和放纸盒腔组件，其特点是：气缸组件和放纸盒腔组件分别通过气缸安装板和放盒支撑架固定在机架前端面和上端面上；放盒支撑架下面的机架内通过摆杆支架及摆杆支撑轴铰接摆杆组件的“L”形摆杆，“L”形摆杆一端活动连接气缸组件，另一端安装吸盘组件，且吸盘组件的真空吸盘对应放纸盒腔组件的放纸盒腔。本发明采用气缸驱动，干净卫生，而且运动可靠，结构简单；采用吸盘吸附纸盒不会损伤纸盒表面，并且采用两个吸盘进行吸附，保证吸附的可靠性；采用挡板来约束纸盒的运动，辅助纸盒的展开，进一步保证了纸盒展开、下线的可靠性。CN1028496ACN102849261A权利要求书1/1页1.一种包装机送盒机构，包括机架（30）、气缸组件（31）、摆杆组件（32）、吸盘组件（33）和放纸盒腔组件（34），其特征在于：所述气缸组件（31）和放纸盒腔组件（34）分别通过气缸安装板（1）和放盒支撑架（10）固定在机架（30）前端面和上端面上；放盒支撑架（10）下面的机架（30）内通过摆杆支架（9）及摆杆支撑轴（26）铰接摆杆组件（32）的“L”形摆杆（8），“L”形摆杆（8）一端活动连接气缸组件（31），另一端安装吸盘组件（33），且吸盘组件的真空吸盘（17）对应放纸盒腔组件（34）的放纸盒腔（12）。2.根据权利要求1所述的包装机送盒机构，其特征在于：所述气缸组件（31）包括气缸（5）、“Y”形接头（6）、接头销钉（7）、气缸支架（2）、销钉（4）和气缸安装板（1），气缸安装板（1）上面固定连接气缸支架（2），气缸支架（2）通过销钉（4）铰接气缸（5），气缸（5）的活塞杆头部安装有“Y”形接头（6），并通过接头销钉（7）活动连接“L”形摆杆（8）。3.根据权利要求1所述的包装机送盒机构，其特征在于：所述摆杆组件（32）包括“L”形摆杆（8）、摆杆支架（9）、摆杆支撑轴（26）、摆杆支撑轴承（24）、轴套（25）、盖板（27），“L”形摆杆（8）套在摆杆支撑轴（26）上，由摆杆支撑轴（26）的轴肩和轴套（25）轴向定位，摆杆支撑轴（26）两端分别由摆杆支撑轴承（24）支撑，安装在摆杆支架（9）中，盖板（27）和螺钉（23）轴向定位摆杆支撑轴（26）。4.根据权利要求1所述的包装机送盒机构，其特征在于：所述吸盘组件（33）包括真空吸盘（17）、管接头（19）、横梁（18）、卡圈（20）、“T”形板（21），两个真空吸盘（17）和两个管接头（19）分别安装在横梁（18）的两个阶梯通孔中，横梁（18）套在“L”形摆杆（8）的一端，由卡圈（20）固定，“T”形板（21）安装在“L”形摆杆（8）上，并托住横梁（18）。5.根据权利要求1所述的包装机送盒机构，其特征在于：所述放纸盒腔组件（34）包括放纸盒腔（12）、挡纸盒凸起（13）、挡板（14）、放盒支撑架（10），放纸盒腔（12）的下部安装有四个挡纸盒凸起（13），挡板（14）用挡板螺钉（15）固定在放纸盒腔（12）上。2CN102849261A说明书1/3页包装机送盒机构技术领域[0001]本发明涉及一种包装机，尤其是一种包装机送盒机构。背景技术[0002]包装机是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，在高效率、成批量生产的食品、医药行业，包装机械具有特殊的意义。包装机是将所装物品自动装入纸盒中，并完成盖盒动作的一种机械。包装机所用纸盒的初始状态一般都是折叠的，因此包装机的第一个动作是将纸盒展开，下行到装盒的主线上，该机构称为送盒机构。[0003]中国专利申请号CN201210086234.3公开了装盒机送盒机构，包括吸盒构件和开盒构件，吸盒构件包括吸盒凸轮、摆轴、后摆支架和吸盒吸盘，摆轴的摆动由吸盒凸轮来控制，开盒构件包括开盒凸轮、前摆臂、中摆臂、后摆臂、前摆支架、中摆支架、前连杆、后连杆和开盒吸盘，开盒吸盘连接在前摆臂上，前摆臂摆动设在前摆支架上，中摆臂摆动设在中摆支架上，后摆臂摆动设在所述后摆支架上，后摆臂的摆动由开盒凸轮来控制，开盒凸轮在所述摆轴上活动套