自动夹砖装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102897530A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102897530A(43)申请公布日2013.01.30(21)申请号201210349710.6(22)申请日2012.09.20(71)申请人张金平地址411228湖南省湘潭市湘潭县河口镇河口村荷西组(72)发明人张金平(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图66页(54)发明名称自动夹砖装置(57)摘要本发明公开了一种自动夹砖装置，包括支撑架、液压旋转接头、液压马达、缓冲平衡座、砖块夹持机构及液压控制机构，液压旋转接头悬吊在支撑架上，液压马达固定在液压旋转接头的端盖上，液压马达驱动液压旋转接头的阀芯旋转，在液压旋转接头的阀芯下端设有一通孔，一横轴穿过通孔固定在阀芯上，横轴两端各安装有一套缓冲平衡座及砖块夹持机构，所述缓冲平衡座包括缓冲块、缓冲座、弹簧、平衡座，缓冲块中心固定在横轴上，缓冲块安放在缓冲座中，并通过缓冲座内的弹簧撑起，平衡座固定在缓冲座下方，砖块夹持机构安装在平衡座上。本发明结构简单，操作方便，夹取平稳，工作效率高，大大提高了生产效率、降低了劳动强度。CN10289753ACN102897530A权利要求书1/1页1.一种自动夹砖装置，其特征在于：包括一可与活动机械臂连接的支撑架、液压旋转接头、液压马达、缓冲平衡座、砖块夹持机构及液压控制机构，液压旋转接头悬吊在支撑架上，液压马达固定在液压旋转接头的端盖上，液压马达驱动液压旋转接头的阀芯旋转，在液压旋转接头的阀芯下端设有一通孔，一横轴穿过通孔固定在阀芯上，横轴两端各安装有一套缓冲平衡座及砖块夹持机构，所述缓冲平衡座包括缓冲块、缓冲座、弹簧、平衡座，缓冲块中心固定在横轴上，缓冲块安放在缓冲座中，并通过缓冲座内的弹簧撑起，平衡座固定在缓冲座下方，砖块夹持机构安装在平衡座上。2.如权利要求1所述的自动夹砖装置，其特征在于：所述砖块夹持机构由夹套、夹臂、夹板、液压油缸组成，夹套通过螺栓固定在平衡座上，在夹套的一端固定有一夹板，夹套的另一端安装一夹臂，一夹板固定在夹臂的顶端，液压油缸固定在夹套的上部，液压油缸通过与夹臂连接的拉杆带动夹臂在夹套内往返运动从而完成夹紧和松开动作。3.如权利要求1所述的自动夹砖装置，其特征在于：所述砖块夹持机构由夹套、夹臂、夹板、液压油缸及齿轮传动机构组成，夹套内两端各设有一夹臂，两块夹板分别固定在两个夹臂的顶端，两个夹臂之间设有齿轮，两个夹臂上设有与齿轮齿合的齿条，液压油缸固定在夹套上部，液压油缸通过拉杆带动其中一个夹臂运动，同时通过齿轮带动另一夹臂向相反方向运动。4.如权利要求3所述的自动夹砖装置，其特征在于：在夹套内两端及中间位置安装有用于支撑夹臂的滚动轴。5.如权利要求1所述的自动夹砖装置，其特征在于：液压旋转接头壳体两边设有支撑轴，支撑轴安装在支撑架的轴瓦中，轴瓦上部通过调节螺杆压紧，在调节螺杆与轴瓦之间设有弹簧。6.如权利要求1所述的自动夹砖装置，其特征在于：缓冲块与横轴之间设有轴瓦，缓冲块可绕横轴转动，轴瓦下部通过调节螺杆压紧，在调节螺杆与轴瓦之间设有弹簧。7.如权利要求1所述的自动夹砖装置，其特征在于：缓冲块两侧与缓冲套内壁接触部各装有一滚动轴。2CN102897530A说明书1/3页自动夹砖装置技术领域[0001]本发明涉及一种砖块的装卸设备，具体是一种自动夹砖装置。背景技术[0002]砖是一种主要的建筑材料，砖块烧制好后，需要将成品砖块从窑车上转移到运载车上运往工地。目前，砖块的搬运装卸、堆垒工作主要采用人力操作，劳动强度大，工作效率低。市场上也出现了一种吊砖夹具，通过在门架或吊杆上安装砖夹来搬运砖块，但仍存在不足之处，如砖夹不稳定易晃动，操作不方便、不易控制，工作效率低等问题。发明内容[0003]本发明针对上述现有技术中存在的问题，提供一种操作平稳、使用方便、工作效率高、损耗小寿命长的自动夹砖装置。[0004]本发明采用的技术方案是：一种自动夹砖装置，包括一可与活动机械臂连接的支撑架、液压旋转接头、液压马达、缓冲平衡座、砖块夹持机构及液压控制机构，液压旋转接头悬吊在支撑架上，液压马达固定在液压旋转接头的端盖上，液压马达驱动液压旋转接头的阀芯旋转，在液压旋转接头的阀芯下端设有一通孔，一横轴穿过通孔固定在阀芯上，横轴两端各安装有一套缓冲平衡座及砖块夹持机构，所述缓冲平衡座包括缓冲块、缓冲座、弹簧、平衡座，缓冲块中心固定在横轴上，缓冲块安放在缓冲座中，并通过缓冲座内的弹簧撑起，平衡座固定在缓冲座下方，砖块夹持机构安装在平衡座上。[0005]进一步的，所述砖块夹持机构由夹套、夹臂、夹板、液压油缸组成，夹套通过螺栓固定在平衡座上，在夹套的一端固定有一夹