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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103032465A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN103032465A(43)申请公布日2013.04.10(21)申请号201210557581.X(22)申请日2012.12.07(71)申请人东岳机械集团有限公司地址276300山东省临沂市沂南县砖埠工业园东岳机械集团有限公司(72)发明人孙春义孙春智孙成贵李善明(51)Int.Cl.F16C29/02(2006.01)F16C29/12(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书22页页附图附图11页(54)发明名称一种蒸压加气砌块精密导向搬运机构(57)摘要本发明公开了一种蒸压加气砌块精密导向搬运机构,该精密导向搬运机构包括外节、中节和内节,所述外节、中节为方形空腔,内节截面为“工”字形支撑架,所述中节可在外节内伸缩运动,内节可在中节内伸缩运动,所述外节包括外节壳体及位于外节壳体内两侧的外节导向槽,所述中节包括中节壳体及位于中节壳体内两侧的中节导向槽,所述中节壳体的两外侧分别设有中节楔块、中节导向块,所述内节两侧分别设有内节楔块、内节导向块,所述分别在中节导向块、内节导向块上设有导向块调节螺栓。具有结构简单,导向精密,耐磨性强的优点。CN1032465ACN103032465A权利要求书1/1页1.一种蒸压加气砌块精密导向搬运机构,该精密导向搬运机构包括外节、中节和内节,所述外节、中节为方形空腔,内节截面为“工”字形支撑架,所述中节可在外节内伸缩运动,内节可在中节内伸缩运动,所述外节包括外节壳体及位于外节壳体内两侧的外节导向槽,所述中节包括中节壳体及位于中节壳体内两侧的中节导向槽,其特征在于所述中节壳体的两外侧分别设有中节楔块、中节导向块,所述内节两侧分别设有内节楔块、内节导向块,所述分别在中节导向块、内节导向块上设有导向块调节螺栓。2.根据权利要求1所述的一种蒸压加气砌块精密导向搬运机构,其特征在于所述中节导向块、内节导向块由尼龙板加工而成。3.根据权利要求1所述的一种蒸压加气砌块精密导向搬运机构,其特征在于所述在中节的两侧分别对应设有两个中节楔块和中节导向块。4.根据权利要求1所述的一种蒸压加气砌块精密导向搬运机构,其特征在于所述在内节的两侧分别对应设有两个内节楔块和内节导向块。2CN103032465A说明书1/2页一种蒸压加气砌块精密导向搬运机构技术领域[0001]本发明属于搬运机械技术领域,尤其涉及一种用于蒸压加气砌块搬运的精密导向搬运机构。背景技术[0002]众所周知,蒸压加气砌块搬运离不开伸缩搬运设备,特别是在一些空间受限的生产线中,更需要搬运设备的伸缩导向精密可靠。目前,用于搬运设备上的伸缩导向机构通常有两种形式,一种是滑块式,分别在外臂前端内侧和内臂后端表面上、下、左、右各装有两组滑块,这种方式适用于承受静载荷较大的伸缩臂,但内臂与外臂做相对运动时,滑块和外臂内侧之间为滑动摩擦,滑块容易摩损,而其不易调整;另一种是滚轮式,在固定臂前端装有滚轮,滚轮与内臂外表面接触,伸缩臂伸缩时,内臂与外臂之间为滚动摩擦,非常适合承载动载荷的伸缩臂,缺点是滚轮的重量较大。[0003]中国专利公开了《一种伸缩臂导向机构》,包括外臂和内臂,外臂和内臂为方形空腔,内臂可在外臂空腔内作伸缩运动。在外臂前端上部安装有一对与内臂外表面接触的滚轮,外臂前端内腔左侧、右侧和下面分别安装一对与内臂外表面接触的滑块。内臂后端上表面、下表面、左侧面和右侧面分别安装一对与外臂内表面接触的滑块,外臂中部安装一对与内臂外表面接触的滚轮。虽然较好的解决了以上滑块式和滚轮式伸缩臂存在的问题,但存在结构复杂,故障率高的缺点。发明内容[0004]本发明的目的是针对目前伸缩臂存在的问题,提供一种结构简单,导向精密,耐磨性强的导向机构。[0005]本发明的目的是通过以下技术方案实现的,该精密导向搬运机构包括外节、中节和内节,所述外节、中节为方形空腔,内节截面为“工”字形支撑架,所述中节可在外节内伸缩运动,内节可在中节内伸缩运动,所述外节包括外节壳体及位于外节壳体内两侧的外节导向槽,所述中节包括中节壳体及位于中节壳体内两侧的中节导向槽,所述中节壳体的两外侧分别设有中节楔块、中节导向块,所述内节两侧分别设有内节楔块、内节导向块,所述分别在中节导向块、内节导向块上设有导向块调节螺栓。[0006]所述中节导向块、内节导向块由尼龙板加工而成。[0007]所述在中节的两侧分别对应设有两个中节楔块和中节导向块。[0008]所述在内节的两侧分别对应设有两个内节楔块和内节导向块。[0009]工作时,位于各节两侧的导向块在位于上一节内侧的导向槽内滑动,当导向块和导向槽之间间隙变大时,通过导向块调节螺栓改变导向块位置,来调节导向块和导向槽之间的间隙,以保证导向