管件定位装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103308090A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103308090103308090A(43)申请公布日2013.09.18(21)申请号201210070107.4(22)申请日2012.03.15(71)申请人珠海格力电器股份有限公司地址519070广东省珠海市前山金鸡西路六号(72)发明人袁育隆(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人吴贵明余刚(51)Int.Cl.G01D11/00(2006.01)G01D11/16(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图1页附图1页(54)发明名称管件定位装置(57)摘要本发明提供了一种管件定位装置，该管件定位装置包括支撑架；以及定位机构，设置在支撑架上，用于定位待检测工件，定位机构包括：调节机构，固定设置在支撑架上，包括可伸缩的伸出端；驱动机构，固定设置在调节机构的伸出端上，用于驱动待检测工件沿工件轴向方向运动；夹件机构，固定设置在调节机构的伸出端上，包括夹持工件的夹持部。本发明的管件定位装置能防止待检测工件在定位机构上发生掉落。该管件定位装置结构简单并且使用方便。CN103308090ACN10389ACN103308090A权利要求书1/1页1.一种管件定位装置，其特征在于，包括：支撑架(10)；以及定位机构(20)，设置在所述支撑架(10)上，用于定位待检测工件(30)，所述定位机构(20)包括：调节机构(21)，固定设置在所述支撑架(10)上，包括可伸缩的伸出端(211)；驱动机构(23)，固定设置在所述调节机构(21)的所述伸出端(211)上，用于驱动所述待检测工件(30)沿工件轴向方向运动；夹件机构(25)，固定设置在所述调节机构(21)的所述伸出端(211)上，包括夹持所述待检测工件(30)的夹持部(251)。2.根据权利要求1所述的管件定位装置，其特征在于，所述驱动机构(23)包括电机(231)和驱动滚轮(233)，所述驱动滚轮(233)与所述电机(231)的输出轴驱动相连，所述驱动滚轮(233)具有驱动所述待检测工件(30)的环槽(233a)。3.根据权利要求2所述的管件定位装置，其特征在于，所述驱动机构(23)还包括滚轮支撑件，所述滚轮支撑件设置在所述驱动滚轮(233)的两侧，所述驱动滚轮(233)的转轴穿设在所述滚轮支撑件内。4.根据权利要求2所述的管件定位装置，其特征在于，所述环槽(233a)的母线呈V形或U形或圆弧形。5.根据权利要求1所述的管件定位装置，其特征在于，所述调节机构(21)还包括沿竖直方向设置在所述伸出端(211)下方的第一驱动缸(213)，及连接所述第一驱动缸(213)与所述伸出端(211)的活塞杆。6.根据权利要求1所述的管件定位装置，其特征在于，所述夹件机构(25)还包括连接所述伸出端(211)及所述夹持部(251)的第二驱动缸(253)。7.根据权利要求6所述的管件定位装置，其特征在于，所述夹持部(251)为夹爪气缸。8.根据权利要求1所述的管件定位装置，其特征在于，所述定位机构(20)为多个。9.根据权利要求1所述的管件定位装置，其特征在于，所述管件定位装置的端部设置有用于止挡所述待检测工件(30)沿工件轴向方向运动的止挡部(11)。10.根据权利要求9所述的管件定位装置，其特征在于，所述止挡部(11)位于所述支撑架(10)上。2CN103308090A说明书1/3页管件定位装置技术领域[0001]本发明涉及自动化设备技术领域，具体而言，涉及一种管件定位装置。背景技术[0002]在现有技术中，对于管棒状较长的物料的定位主要是采取人工手动的方式进行定位，虽然有些装置可以实现自动化定位，但这种装置的整体机构复杂，成本较高。发明内容[0003]本发明旨在提供一种结构简单的管件定位装置。[0004]为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种管件定位装置，包括：支撑架；以及定位机构，设置在支撑架上，用于定位待检测工件，定位机构包括：调节机构，固定设置在支撑架上，包括可伸缩的伸出端；驱动机构，固定设置在调节机构的伸出端上，用于驱动待检测工件沿工件轴向方向运动；夹件机构，固定设置在调节机构的伸出端上，包括夹持待检测工件的夹持部。[0005]进一步地，驱动机构包括电机和驱动滚轮，驱动滚轮与电机的输出轴驱动相连，驱动滚轮具有驱动待检测工件的环槽。[0006]进一步地，驱动机构还包括滚轮支撑件，滚轮支撑件设置在驱动滚轮的两侧，驱动滚轮的转轴穿设在滚轮支撑件内。[0007]进一步地，环槽的母线呈V形或U形或圆弧形。[0008]进一步地，调节机构还包括沿竖直方向设置在伸出端下方的第一驱动缸，及连接第一驱动缸与伸出