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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115929760A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202211473285.1(22)申请日2022.11.21(71)申请人哈尔滨工程大学地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室(72)发明人运飞宏黄炼郝孝泉王刚贾鹏王立权姜洋矫克丰(51)Int.Cl.F16B39/22(2006.01)F16B39/24(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称水下扭矩接口活动卡瓣式防松机构(57)摘要本发明提供一种水下扭矩接口活动卡瓣式防松机构,底座与防松座连接在一起,在空间中位置固定不动,与所连接水下部件为一体。把手、防松盖、驱动环、卡瓣、固定环安装好后作为一个整体的结构放入防松座之中,把手顺时针旋转带动防松盖转动,防松盖通过螺钉连接带动驱动环,驱动环内侧有安装在卡瓣内部非标弧形轨道中的驱动柱,沿着非标弧形轨道移动,使卡瓣向内缩进,卡牙挤压扭矩接口的方型头,达到最终的防松位置。接着去掉防松盖和驱动环之间的螺钉,ROV旋转把手带动防松盖完成与驱动环和防松座的螺纹连接,防松盖的下端面与卡瓣的上端面接触产生摩擦,最后用螺钉再次连接防松盖和驱动环,所有的零件均在空间中固定,完成防松。CN115929760ACN115929760A权利要求书1/1页1.水下扭矩接口活动卡瓣式防松机构,其特征在于:包括防松座、把手、防松盖、驱动环、卡瓣、固定环,把手固定在防松盖的上端,防松盖设置在驱动环的上端,防松盖上端的外螺纹与防松座的内部的内螺纹配合;防松座固定在底座上端,防松盖与驱动环之间有相对定位孔,防松盖下端的外螺纹与驱动环内部的外螺纹配合,驱动环中间设置有卡瓣,卡瓣内部有非标弧形轨道与驱动环内部的驱动柱相配合,卡瓣固定在固定环的上方,卡瓣内侧有与扭矩接口方形头配合的卡牙。2.根据权利要求1所述的水下扭矩接口活动卡瓣式防松机构,其特征在于:防松盖与驱动环配合的螺纹为整数周数,防松盖与驱动环之间的初始和最终位置的相对定位孔为同一个螺纹孔。3.根据权利要求1所述的水下扭矩接口活动卡瓣式防松机构,其特征在于:驱动环内部延伸出的驱动柱为四个,相隔90°均匀分布,驱动环中央设置的卡瓣为两个,每个瓣上有两个对应的非标弧形轨道。4.根据权利要求1所述的水下扭矩接口活动卡瓣式防松机构,其特征在于:卡牙的形状为三角形,卡牙的个数为4的倍数。5.根据权利要求1所述的水下扭矩接口活动卡瓣式防松机构,其特征在于:防松盖的下端面在最终位置会与卡瓣的上端面摩擦接触,防止卡瓣的回退。6.根据权利要求1所述的水下扭矩接口活动卡瓣式防松机构,其特征在于:安装好卡瓣,固定环,驱动环,安装好把手和防松盖,防松盖旋进驱动环螺纹2‑3圈,用螺钉通过相对定位孔将两者固定,ROV携带机械手带着把手及其连接部分靠近底座和防松座,将把手和驱动环在内的整体放入防松座中,ROV顺时针转动把手,带动驱动环旋转,通过驱动柱在非标弧形轨道中的相对移动带动卡瓣和卡牙缩进,卡牙与方型头接触固定即到达最终位置,此时,把手已不能顺时针旋转,去掉相对定位孔的螺钉,使防松盖与驱动环能相对的转动,继续转动把手,防松盖通过两组螺纹分别与驱动环和防松座完成螺纹连接,防松盖的下端面在最终位置会与卡瓣的上端面接触,在相对定位孔安装螺钉,完成对扭矩接口的固定,防松完成。2CN115929760A说明书1/4页水下扭矩接口活动卡瓣式防松机构技术领域[0001]本发明设计一种防松机构,尤其涉及一种水下扭矩接口活动卡瓣式防松机构。背景技术[0002]水下的螺栓式固定是一种比较通用的形式,螺栓本身具有一定的自锁能力,但是螺纹连接在工作环境中会经受各种各样的变动载荷,在变动载荷的作用之下,造成螺纹连接的松动或者疲劳失效,而一般情况之下,螺纹抗振动的寿命比其疲劳寿命短得多,因此,大部分水下螺纹连接的失效是松动导致的。螺纹连接的松动会导致所连接零部件的失效,在水下的高压和复杂的环境中尤其如此。对于螺纹的防松问题,在现有的技术中,常用的有三种类型:摩擦防松、机械防松和永久防松。常用的永久防松有:点焊、铆接、粘合等,虽然永久防松成本低且效果好,但装置拆卸时需要从结构上破坏装置,造成不必要的损耗,并且需要大功率的ROV,增加额外的成本。机械防松最常用的方法是打孔放置销钉,从结构上使螺纹固定,但销会因为振动而失效,工作不可靠而且安装复杂,不适合水下作业。常见的还有摩擦防松,利用垫片、自锁螺母及双螺母增加摩擦,从而进行制动,但相比机械防松和永久防松的形式,摩擦防松在复杂环境下可靠性不高。发明内容[0003]本发明的主要目的在于克服现有技术存在的上述的缺点,提供一种水下扭矩接口活动卡瓣式防松机构,在水下经