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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103395625A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103395625103395625A(43)申请公布日2013.11.20(21)申请号201310305411.7(22)申请日2013.07.18(71)申请人天津市热处理研究所有限公司地址300402天津市北辰区北辰科技园区(宜兴埠)天津市热处理研究所有限公司(72)发明人宋宝敬王宝平曹家兴(74)专利代理机构天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211代理人孙春玲(51)Int.Cl.B65G47/91(2006.01)B65G47/92(2006.01)B65G43/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图2页附图2页(54)发明名称一种盘类零件淬火线自动进料装置(57)摘要本发明提供一种盘类零件淬火线自动进料装置,包括机械手装置、机械手基架以及供料装置;机械手基架上对称固定着吸盘左右移动气缸及直线导轨,吸盘左右移动气缸缸杆端部与移动板固定连接,移动板与直线导轨滑动连接;移动板上设有吸盘上下移动气缸、导向杆以及导向套,吸盘上下移动气缸缸杆端部与吸盘固定连接;供料装置中的工件挡杆与三爪卡盘固定连接,工件挡杆内装入工件,三爪卡盘与卡盘支撑架固定连接,卡盘支撑架上设有两套三爪卡盘。本发明具有机械手吸附可靠、运行稳定、惯性小、供料装置容量大、定位准确、重复运动精度高、电控程序设定自锁装置,使各机构安全运行。改善了热处理人工操作条件,大幅度提高生产效率等优点。CN103395625ACN1039562ACN103395625A权利要求书1/1页1.一种盘类零件淬火线自动进料装置,其特征在于:包括机械手装置、机械手基架以及供料装置;机械手基架上对称固定着吸盘左右移动气缸及直线导轨,吸盘左右移动气缸缸杆端部与移动板固定连接,移动板与直线导轨滑动连接;移动板上设有吸盘上下移动气缸、导向杆以及导向套,吸盘上下移动气缸缸杆端部与吸盘固定连接;供料装置中的工件挡杆与三爪卡盘固定连接,工件挡杆内装入工件,三爪卡盘与卡盘支撑架固定连接,卡盘支撑架上设有两套三爪卡盘。2.根据权利要求1所述的一种盘类零件淬火线自动进料装置,其特征在于:吸盘左右移动气缸的缸体两端与机械手基架由螺栓固定连接。3.根据权利要求1所述的一种盘类零件淬火线自动进料装置,其特征在于:吸盘上下移动气缸采用螺纹连接与移动板固装,吸盘上下移动气缸缸杆端部通过螺母与过渡板固装,过渡板上通过圆螺母固装着两件导向杆,与导向杆配合的两件导向套通过螺栓与移动板固装。4.根据权利要求1所述的一种盘类零件淬火线自动进料装置,其特征在于:吸盘下端对称固定着三件电磁铁,吸盘导套与过渡板采用螺栓紧固,吸盘导套的外部装入弹簧。5.根据权利要求1所述的一种盘类零件淬火线自动进料装置,其特征在于:卡盘支撑架下部固装着四件滚轮轴支架,滚轮轴支架下部装有滚轮轴,并通过顶丝紧固;两件滚轮轴的端头装入轴承,并用轴用弹簧挡圈固定,轴承装入滚轮,并且滚轮与轴承外圈固定;轴承为向心球轴承。6.根据权利要求1所述的一种盘类零件淬火线自动进料装置,其特征在于:供料装置中的供料气缸尾部与缸体连接架通过销轴连接,缸体连接架与底架采用螺栓紧固连接,供料气缸缸杆端部与缸杆连接架通过销轴连接,缸杆连接架与卡盘支撑架采用螺栓紧固连接。2CN103395625A说明书1/4页一种盘类零件淬火线自动进料装置技术领域[0001]本发明属于机械自动化供料技术领域,特别涉及一种盘类零件淬火线自动进料装置。背景技术[0002]在现有的技术中盘类零件在热处理淬火线成型加工中,采用人工的方式取料和放料。存在劳动强度大,工作环境温度高,安全无保障等技术问题。发明内容[0003]本发明要解决的问题是提供一种适合多种盘类零件生产加工,具有定位准确、结构紧凑、各运动件平稳到位、无冲击现象、动作程序可靠、可互锁、操作方便、工作效果好、使用寿命长等特点的盘类零件淬火线自动进料装置。[0004]为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:[0005]本机构是为盘类零件热处理加工淬火线所设计的一种自动进料装置。其原理是生产线中的电器程序控制器设定机械手的动作程序及动作时间,以达到工艺要求。电器程序控制器发出信号使吸盘上下移动气缸的缸杆下行,缸杆拖动吸盘下行,当三件电磁铁接触到工件时,通电的电磁铁便吸住了工件,吸盘上的传感器发出信号使吸盘上下移动气缸的缸杆上行,拖动吸盘及工件上行,当上行到上限位置时,传感器发出信号,使吸盘左右移动气缸的缸杆向上料辊道方向运动,当运动到指定位置时,缸杆停止运动,吸盘中的电磁铁断电,于是工件靠自重落在了上料辊道上。最后传感器发出信号使吸盘左右移动气缸的缸杆拖动吸盘机械运动回到初始