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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115937370A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202211476518.3(22)申请日2022.11.23(71)申请人阿里巴巴(中国)有限公司地址311121浙江省杭州市余杭区五常街道文一西路969号3幢5层554室(72)发明人田林睿李力骏(74)专利代理机构北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司11134专利代理师赵昀彬(51)Int.Cl.G06T13/40(2011.01)G06T19/00(2011.01)G06F3/01(2006.01)权利要求书3页说明书27页附图9页(54)发明名称数据处理方法、存储介质、电子设备及系统(57)摘要本发明公开了一种数据处理方法、存储介质、电子设备及系统。其中,该方法包括:获取第一数据集;利用手部接触势能场调整方式对第一数据集进行手部交互动作姿态调整,得到第二数据集,其中,手部接触势能场调整方式用于通过构造原始姿态对应的接触势能场来确定手部交互动作中双手之间的相互作用;基于第二数据集驱动目标应用场景中虚拟角色的虚拟手部动作。本发明解决了相关技术中手部交互场景下虚拟手部交互数据集的数据质量差、手势检测难度大的技术问题。上述方法可以但不限于应用于计算机终端、智能移动设备、虚拟现实设备、增强现实设备和混合现实设备上涉及虚拟手部动作显示的场景中。CN115937370ACN115937370A权利要求书1/3页1.一种数据处理方法,其特征在于,包括:获取第一数据集,其中,所述第一数据集用于描述预先采集的手部交互动作的原始姿态;利用手部接触势能场调整方式对所述第一数据集进行手部交互动作姿态调整,得到第二数据集,其中,所述手部接触势能场调整方式用于通过构造所述原始姿态对应的接触势能场来确定所述手部交互动作中双手之间的相互作用,所述第二数据集用于描述所述手部交互动作调整后的目标姿态;基于所述第二数据集驱动目标应用场景中虚拟角色的虚拟手部动作。2.根据权利要求1所述的数据处理方法,其特征在于,利用所述手部接触势能场调整方式对所述第一数据集进行手部交互动作姿态调整,得到所述第二数据集包括:对所述第一数据集进行上采样处理,得到第三数据集,其中,所述第三数据集用于对所述手部交互动作进行扩充;利用所述手部接触势能场调整方式对所述第一数据集和所述第三数据集进行手部交互动作姿态调整,得到所述第二数据集。3.根据权利要求2所述的数据处理方法,其特征在于,利用所述手部接触势能场调整方式对所述第一数据集和所述第三数据集进行手部交互动作姿态调整,得到所述第二数据集包括:利用所述手部接触势能场调整方式建立第一弹簧和第二弹簧,其中,所述第一弹簧为所述手部交互动作中双手之间的吸引力弹簧,所述第二弹簧为所述手部交互动作中双手之间的排斥力弹簧;通过所述第一弹簧获取所述第一数据集和所述第三数据集描述的每个姿态对应的第一能量信息,以及通过所述第二弹簧获取所述第一数据集和所述第三数据集描述的每个姿态对应的第二能量信息,其中,所述第一能量信息用于描述所述手部交互动作中双手之间的吸引力所积蓄的能量,所述第二能量信息用于描述所述手部交互动作中双手之间的排斥力所积蓄的能量;对所述第一数据集和所述第三数据集描述的每个姿态进行人体解剖学分析,得到第一损失和第二损失,其中,所述第一损失用于约束所述手部交互动作中第一单手的每个关节活动范围,所述第二损失用于约束所述手部交互动作中第二单手的每个关节活动范围;基于所述第一能量信息、所述第二能量信息、所述第一损失和所述第二损失进行手部交互动作姿态调整,得到所述第二数据集。4.根据权利要求3所述的数据处理方法,其特征在于,通过所述第一弹簧获取所述第一数据集和所述第三数据集描述的每个姿态对应的所述第一能量信息包括:通过所述第一弹簧确定所述第一数据集和所述第三数据集描述的每个姿态对应的第一点对,其中,所述第一点对包括:第一锚点和第二锚点,所述第一锚点为所述手部交互动作中第一单手上的锚点,所述第二锚点为所述手部交互动作中第二单手上距离所述第一锚点最近的锚点,所述第一锚点通过对所述手部交互动作中第一单手上的网格顶点进行插值得到,所述第二锚点通过对所述手部交互动作中第二单手上的网格顶点进行插值得到;获取所述第一点对之间的第一距离和第二距离,其中,所述第一距离为所述第一点对之间的欧氏距离,所述第二距离为所述第一点对之间的初始距离;2CN115937370A权利要求书2/3页利用所述第二距离确定所述第一弹簧对应的第一弹性模量;基于所述第一距离和所述第一弹性模量获取所述第一能量信息。5.根据权利要求4所述的数据处理方法,其特征在于,通过所述第二弹簧获取所述第一数据集和所述第三数据集描述的每个姿态对应的所述第二能量信息包括:通过所述